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Development of a fully automatic driving system that enables natural driving at urban intersections

Research Project

Project/Area Number 17H03201
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionKanazawa University

Principal Investigator

Suganuma Naoki  金沢大学, 新学術創成研究機構, 教授 (50361978)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 米陀 佳祐  金沢大学, 新学術創成研究機構, 助教 (80643957)
Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000)
Fiscal Year 2019: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
Fiscal Year 2018: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
Fiscal Year 2017: ¥5,850,000 (Direct Cost: ¥4,500,000、Indirect Cost: ¥1,350,000)
Keywords自動運転自動車 / ウィンカー認識 / 運転行動意図予測 / パスプランニング / 運転行動意図推定
Outline of Final Research Achievements

In this study, in order to realize highly reliable autonomous driving at intersections in urban areas, a technology which estimate intention of driving behavior such as going straight or turning left or right of other vehicles traveling near the intersections in urban areas have been developed. In addition, path planning algorithm that can safely and smoothly pass through an intersection, while considering the estimated driving behavior intentions of other vehicles, was designed and evaluated its effectiveness by driving in an actual urban area.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

一般道での自動運転に関する研究は,2007年に米国国防高等研究計画局が開催したコンテスト(Urban Challenge)以降,活発に研究が行われてきた.このような自動運転自動車の市街地走行では,ドライバの運転行動意図をオンボードセンサで推定することは最も重要な技術課題の1つであるが,実は未だ完全には実現できていない課題のうちの1つとなっている.従来提案されている多くの手法では高速道路での車線変更意図のみを考慮しているため,市街地の交差点のような一般道路では使用が難しい問題がある.このことから,本申請課題の達成により将来の市街地走行をともなう自動運転技術に大きな貢献をもたらすことが予想される.

Report

(4 results)
  • 2019 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2018 Annual Research Report
  • 2017 Annual Research Report
  • Research Products

    (5 results)

All 2018 Other

All Presentation (4 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] Convolutional Recurrent Neural Networkによる方向指示器の認識2018

    • Author(s)
      萩 亮太,米陀 佳祐, 菅沼 直樹
    • Organizer
      2018年度 人工知能学会全国大会
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動運転のため地図を用い周辺移車両行予測2018

    • Author(s)
      盛野 琢也,菅沼 直樹, 米陀 佳祐
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
    • Related Report
      2018 Annual Research Report
  • [Presentation] Convolutional Recurrent Neural Networkによる方向指示器の認識2018

    • Author(s)
      萩亮太, 米陀佳祐, 菅沼直樹
    • Organizer
      2018年度人工知能学会全国大会, 1O1-02
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Presentation] 自動運転のための地図を用いた周辺移動車両の運転行動予測2018

    • Author(s)
      盛野琢也, 米陀佳祐, 菅沼直樹
    • Organizer
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, 2P2-F17
    • Related Report
      2017 Annual Research Report
  • [Remarks] 計測制御研究室ホームページ

    • URL

      http://its.w3.kanazawa-u.ac.jp/

    • Related Report
      2019 Annual Research Report 2018 Annual Research Report 2017 Annual Research Report

URL: 

Published: 2017-04-28   Modified: 2021-02-19  

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