ロボットの能動的接触による表面分布インピーダンスの可視化とその利用

• Project/Area Number: 17H04698
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Intelligent robotics
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 仲田 佳弘 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (80720664)
• Project Period (FY): 2017-04-01 – 2020-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2019)
• Budget Amount: ¥23,790,000 (Direct Cost: ¥18,300,000、Indirect Cost: ¥5,490,000); Fiscal Year 2019: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000); Fiscal Year 2018: ¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000); Fiscal Year 2017: ¥11,440,000 (Direct Cost: ¥8,800,000、Indirect Cost: ¥2,640,000)
• Keywords: 能動的接触 / インピーダンス / 一体構造空電ハイブリッド直動アクチュエータ / 物理的インタラクション