Context-Oriented Programming Framework and Methodology for Robot Operating System
| Project/Area Number |
17K00079
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Computer system
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| Research Institution | Shibaura Institute of Technology (2021)
Kyushu University (2017-2020) |
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Principal Investigator |
Hisazumi Kenji 芝浦工業大学, システム理工学部, 准教授 (10380685)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2022-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2021)
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| Budget Amount *help |
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2020: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2018: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2017: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
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| Keywords | 組込みシステム / コンテキストアウェアシステム / コンテキスト指向プログラミング / Robot Operating System / ROS / IoT / ソフトウエア開発効率化・安定化 / COP / 組込み |
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| Outline of Final Research Achievements |
The goal of this project was to develop ContextROS, a language and framework to support the development of environmentally adaptive robot software. As as results, we have developed (1) ContextROS, a COP environment for ROS, (2) PLAM, a COP execution environment that can preferentially switch layers when an exception occurs, (3) RTCOP, a COP language and execution environment targeting embedded systems, and (4) an extended state machine diagram that aware COP and embedded systems.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
ConetxtROSによりロボットシステム開発デファクトスタンダードであるROSにコンテキスト指向プログラミング(COP)の概念を導入することができた。また、組込みシステムにCOPを導入した際における課題であった例外処理の処理方法を解決することが出来た。また、従来は難しかった組込みシステムにCOPを導入することが出来る開発環境と言語、実行環境を実現した。
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Report
(6 results)
Research Products
(13 results)
