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Design and Evaluation of Communication Robot that Support Multiparty Conversation Space

Research Project

Project/Area Number 17K00282
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Human interface and interaction
Research InstitutionTokyo Denki University

Principal Investigator

MUKAWA NAOKI  東京電機大学, システムデザイン工学部, 教授 (20366397)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 大島 直樹  豊橋技術科学大学, エレクトロニクス先端融合研究所, 講師 (30732820)
日根 恭子  東京電機大学, 情報環境学部, 助教 (70625459)
徳永 弘子  東京電機大学, システムデザイン工学部, 研究員 (00747321)
Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords多人数会話 / インタラクション / ポスターセッション / 会話ロボット / コミュニケーション支援 / 会話場マネージメント / 会話マネージメント / 参与役割 / ユーザインタフェース / ヒューマンコンピュータインタラクション
Outline of Final Research Achievements

Poster session video corpus has been published by the National Institute of Informatics (NII). In the project we video recorded poster session scenes, and annotated utterances, gazes, and gestures. The corpus can be expected to be utilized for research applications such as engineering, informatics, psychology, and sociology. were video recorded and annotated.
Using the recorded video we analyzed behaviors of participants at poster presentations, and found behavioral characteristics of the listener's joining and leaving. Based on the findings, we designed behaviors of remote control robot and conducted WoZ experiments in which the robot intervened as a listener. It was observed other participants invited the robot as one of the listeners and listeners moved together with the robot when they move the next poster.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究により構築したポスターセッションのコーパスを国立情報学研究所(NII)より公開し,これまでに6ユーザに提供した.本コーパスは,広く研究用途向けとして活用されつつある.顔映像が含まれるコーパスの公開は日本で例がなく,学術的な価値が非常に高いものと考える.
ポスターセッションにおける会話場の構築・遷移の構造について分析し,得られたモデルにもとづいて会話支援ロボットのふるまいをデザインした.ロボットが聴講者の一人として受け入れられていることを明らかにしたことは,ロボットが単に人と会話をするだけでなく,セッションの開始や終わりなど会話の場を支援に寄与できる可能性を示した意義があると考える.

Report

(4 results)
  • 2019 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2019 2018 2017

All Presentation (11 results) (of which Int'l Joint Research: 2 results)

  • [Presentation] ポスターセッションにおける大学生の発表スキル向上のための行動評価2019

    • Author(s)
      徳永弘子
    • Organizer
      日本教育工学会2019年秋季全国大会
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] グループコミュニケーションにおける会話場面分析のための映像コーパスの構築2019

    • Author(s)
      徳永弘子
    • Organizer
      電子情報通信学会HCGシンポジウム2019
    • Related Report
      2019 Annual Research Report
  • [Presentation] Analyzing Spatial Position of Poster Session Audience and Their Joining In/Withdrawing Behaviors2018

    • Author(s)
      Hiroko Tokunaga
    • Organizer
      LREC 2018 Workshop
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ポスターセッションにおける聴講者の行動分析ー立ち去りたいのに立ち去れない人の支援に向けてー2018

    • Author(s)
      徳永弘子
    • Organizer
      HCGシンポジウム2018
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 「社会人基礎力」の評価基準の基づくポスターセッション発表者の振る舞いの分析2018

    • Author(s)
      徳永弘子
    • Organizer
      計測自動制御学会 ライフエンジニアリング部門シンポジウム2018
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] ファシリテーションロボットはグループ会話の沈黙時にどのようにフロア制御をするか ~ 能力の限定された会話ロボットの行動デザインのために ~2018

    • Author(s)
      大島直樹
    • Organizer
      電子情報通信学会 ヒューマンコニュニケーション基礎研究会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] コミュニケーションロボットの会話終了時における動作設計2018

    • Author(s)
      井坂俊彦
    • Organizer
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] ポスター発表における聴講者の会話場加入・脱退行動の分析2018

    • Author(s)
      中川侑治
    • Organizer
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] ポスターセッションにおける会話場支援者の行動分析2018

    • Author(s)
      森田幸輔
    • Organizer
      2018年電子情報通信学会総合大会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] Neut: Design and Evaluation of Speaker Designation Behaviors for Communication Support Robot to Encourage Conversations2017

    • Author(s)
      Naoki Ohshima
    • Organizer
      RoMan2017
    • Related Report
      2017 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ポスターセッションにおける会話場支援者の行動分析2017

    • Author(s)
      森田 幸輔
    • Organizer
      HCGシンポジウム2017
    • Related Report
      2017 Research-status Report

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Published: 2017-04-28   Modified: 2021-02-19  

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