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Improving tactile sensation reproduction by deep learning in distributed cooperative training for skill transfer

Research Project

Project/Area Number 17K00493
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Learning support system
Research InstitutionThe Open University of Japan

Principal Investigator

Asai Kikuo  放送大学, 教養学部, 教授 (90290874)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 高野 邦彦  東京都立産業技術高等専門学校, ものづくり工学科, 准教授 (10353260)
佐藤 誠  東京都立大学, システムデザイン研究科, 客員教授 (50114872)
Project Period (FY) 2017-04-01 – 2021-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2020)
Budget Amount *help
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywords触力感覚 / インタフェース / 情報可視化 / 立体像表示
Outline of Final Research Achievements

In order to acquire a skill, it is necessary to experience the skill of a person who is proficient in it. In this study, in order to exchange sensory information through sensory interaction, we constructed an interface that reproduces the tactile sensation and improved the visual presence of the presentation system for sharing sensory interaction. In the interface that reproduces the tactile sensation, in order to reduce the delay due to remote communication, the finger movement was predicted from the myoelectric signal using a deep learning method. In the visual realism of the presentation system, the image quality of the holographic reproduction image was improved.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

体感的インタラクションを遠隔で共有する際、その通信に伴う遅延が問題になっていた。本研究はこの問題に対して、筋電信号が動作に先行するという特性を利用することにより対処しようとした。畳み込みニューラルネットワークを用いた学習を行うことにより、動作を高い精度で予測できるようになったことは様々な応用を期待させる。また、視覚的臨場性の改善においてホログラフィ再生像の性能向上はホログラフィによる3Dテレビの社会実装へと一歩近づいたと言える。

Report

(5 results)
  • 2020 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2019 Research-status Report
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • Research Products

    (16 results)

All 2020 2019 2018 2017

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (14 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results)

  • [Journal Article] フォグスクリーンを利用したホログラフィ立体像投影法におけるフリッカの低減法2019

    • Author(s)
      高野邦彦,富永俊太郎,池内達哉,佐藤甲癸,浅井紀久夫
    • Journal Title

      画像電子学会誌

      Volume: 48 Pages: 258-262

    • NAID

      130008159045

    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] キャビテーションバブル方式を利用した投影型ホログラフィ装置2018

    • Author(s)
      高野邦彦,須賀凛太郎,今野哲史,佐藤甲癸,浅井紀久夫
    • Journal Title

      画像電子学会誌

      Volume: 47 Pages: 228-233

    • NAID

      130007858042

    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Comparing MAV, Frequency Spectrum, and Wavelet Spectrum of sEMG Signal as Feature for Simple CNN in Finger Motion Estimation2020

    • Author(s)
      Kikuo Asai, and Norio Takase
    • Organizer
      International Conference on Digital Signal Processing
    • Related Report
      2020 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] An approach to the multiplex reconstructing process for spatially multiplex projected holographic colored images using blue-violet laser light2020

    • Author(s)
      K.Takano, K.Audo, M.Osaka, Y.Kawasaki, K.Sato, K Asai
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Image Technology
    • Related Report
      2019 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 単一重み行列を含む多層化リカレントニューラルネットワークの研究2020

    • Author(s)
      櫻井孝憲, 浅井紀久夫
    • Organizer
      電子情報通信学会総合大会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] LSTM派生型リカレントニューラルネットワークにおける隠れ層重み行列について2019

    • Author(s)
      櫻井孝憲, 浅井紀久夫
    • Organizer
      第18回情報科学技術フォーラム(FIT2019)
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] カラー再生に向けた時分割多重再生法利用による青紫色での面状物体のホログラフィック投影像の画質改善2019

    • Author(s)
      高野邦彦, 安藤香月, 川﨑悠也, 大坂美夢, 佐藤甲癸, 浅井紀久夫
    • Organizer
      画像電子学会年次大会
    • Related Report
      2019 Research-status Report
  • [Presentation] Finger Motion Estimation Based on Sparse Multi-Channel Surface Electromyography Signals Using Convolutional Neural Network2019

    • Author(s)
      Kikuo Asai, Norio Takase
    • Organizer
      International Conference on Digital Signal Processing
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Projecting Technique of Holographic 3D images With the Use of Fog Screen2019

    • Author(s)
      K. Takano, S. Tominaga, T. Ikeuchi, K. Sato, K. Asai
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Image Technology
    • Related Report
      2018 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] フォグ封入型によるホログラフィック3Dディスプレイシステムの提案2018

    • Author(s)
      高野邦彦, 富永俊太郎, 池内達哉, 佐藤甲癸, 浅井紀久夫
    • Organizer
      画像電子学会年次大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] 青紫色レーザ光によるホログラフィ再生像特性2018

    • Author(s)
      高野邦彦, 遊馬稔, 井田翔, 佐藤甲癸, 浅井紀久夫
    • Organizer
      画像電子学会年次大会
    • Related Report
      2018 Research-status Report
  • [Presentation] On a Screen Utilizing Cavity Bubble as a Display of Holographic Projected Images2018

    • Author(s)
      K.Takano, R.Suga, S.Kon-no, K.Sato, K.Asai
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Image Technology
    • Related Report
      2017 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 没入環境における立体視の主観評価2018

    • Author(s)
      浅井紀久夫, 杉本裕二
    • Organizer
      電気学会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] Finger Motion Estimation Based on Frequency Conversion of EMG Signals and Image Recognition Using Convolutional Neural Network2017

    • Author(s)
      Kikuo Asai1, Norio Takase
    • Organizer
      International Conference on Control, Automation and Systems
    • Related Report
      2017 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] キャビテーションバブル方式を利用した投影型ホログラフィ装置の検討2017

    • Author(s)
      高野 邦彦, 須賀 凜太郎, 今野 哲史, 佐藤 甲癸, 浅井 紀久夫
    • Organizer
      画像電子学会
    • Related Report
      2017 Research-status Report
  • [Presentation] ホログラフィック投影像のカラー化に向けた多重再生法について2017

    • Author(s)
      高野 邦彦, 今野 哲史,須賀 凜太郎, 佐藤 甲癸, 浅井 紀久夫
    • Organizer
      画像電子学会
    • Related Report
      2017 Research-status Report

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Published: 2017-04-28   Modified: 2022-01-27  

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