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Task-oriented Environment Associated with Enhanced Embodiment based on Simplified Ambient Intelligence

Research Project

Project/Area Number 17K06280
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionKonan University

Principal Investigator

Umetani Tomohiro  甲南大学, 知能情報学部, 准教授 (10397630)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 才脇 直樹  奈良女子大学, 生活環境科学系, 教授 (20252637)
横山 清子  名古屋市立大学, 大学院芸術工学研究科, 教授 (50174868)
田村 祐一  甲南大学, 知能情報学部, 教授 (50311212)
Project Period (FY) 2017-04-01 – 2020-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2019)
Budget Amount *help
¥4,680,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥1,080,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords知能化空間システム / 空間計測 / 支援システム / 変化検出 / 空間知能化システム / 非活動期 / 感覚呈示 / マイクロコントローラ / スマートセンサ情報システム / 知能機械 / マルチモーダルインターフェース / 空間知能化
Outline of Final Research Achievements

This study focuses on construction of an intelligent environment for supporting the operation task using simplified ambient measurement systems. During the research period, we have conducted the following themes to verified the effectiveness of the study: (1) supporting methods for presenting senses in an intelligent environment that uses simplified ambient measurement systems, (2) control methods of the intelligent environment using the internal and external of the subject, (3) construction of the supporting systems.

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究は簡便な計測を用いた人がインタラクティブに関わる知能化空間のモデル化と制御の実現という「システム統合」の性格をもつ。本研究の成果は,不確実な現場環境やバーチャルリアリティ応用への適用などへの基盤的技術となるものであり波及分野は広い。また,研究の実施にて得られた人の非活動期での情報収集手法に関する知見は,健康科学,ライフログ技術の新たな応用,および,生活空間全体の知能化につながるものであるといえる。

Report

(4 results)
  • 2019 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2018 Research-status Report
  • 2017 Research-status Report
  • Research Products

    (29 results)

All 2020 2019 2018 2017

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 3 results,  Open Access: 5 results) Presentation (21 results) (of which Int'l Joint Research: 7 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] System Integration for Component-Based Manzai Robots with Improved Scalability2020

    • Author(s)
      T. Umetani, S. Aoki, T. Kitamura and A. Nadamoto
    • Journal Title

      Journal of Robotics and Mechatronics

      Volume: 32 Issue: 2 Pages: 459-468

    • DOI

      10.20965/jrm.2020.p0459

    • NAID

      130007833361

    • ISSN
      0915-3942, 1883-8049
    • Year and Date
      2020-04-20
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    • Author(s)
      菊地智也,梅谷智弘,才脇直樹
    • Journal Title

      甲南大学紀要. 知能情報学編 = Memoirs of Konan University. Intelligence & Informatics Series

      Volume: 12 Issue: 1 Pages: 55-66

    • DOI

      10.14990/00003368

    • NAID

      120006729562

    • URL

      http://id.nii.ac.jp/1260/00003368/

    • Year and Date
      2019-07-01
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    • Author(s)
      梅谷智弘
    • Journal Title

      甲南大学紀要知能情報学編

      Volume: 11 Pages: 291-299

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      Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII and Takashi TAKUMA
    • Journal Title

      Proceedings of 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2018)

      Volume: 2018 Pages: 4997-5001

    • DOI

      10.1109/embc.2018.8513477

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      中田圭祐,菊地智也,樋口拓海,清瀬大貴,梅谷智弘,北村達也
    • Journal Title

      甲南大学紀要知能情報学編

      Volume: 10 Pages: 125-132

    • NAID

      120006465632

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      梅谷智弘,清瀬大貴,榊原洋之,青木哲,北村達也
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      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 54 Issue: 1 Pages: 126-128

    • DOI

      10.9746/sicetr.54.126

    • NAID

      130006319052

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
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      北島大夢,石井大地,梅谷智弘,北村達也,森川大輔
    • Journal Title

      日本音響学会聴覚研究会・電気音響研究会資料

      Volume: 47 Pages: 529-534

    • NAID

      40021403147

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      菊地智也,梅谷智弘,才脇直樹
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 見守りシステム2017

    • Inventor(s)
      梅谷智弘,石井真由子,田村祐一,才脇直樹,横山清子
    • Industrial Property Rights Holder
      学校法人甲南学園 ほか
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Filing Date
      2017
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URL: 

Published: 2017-04-28   Modified: 2021-02-19  

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