Development of novel endoscopic navigation system by augmented reality
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17K10905
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Neurosurgery
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| Research Institution | Jichi Medical University |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
宮田 五月 自治医科大学, 医学部, 客員研究員 (10705445)
佐藤 信 自治医科大学, 医学部, 助教 (80742345)
益子 敏弘 自治医科大学, 医学部, 教授 (90275701)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2022-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2021)
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| Budget Amount *help |
¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2019: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
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| Keywords | 拡張現実 / 手術ナビゲーション / 神経内視鏡手術 / 神経内視鏡 / 手術支援 / ナビゲーション |
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| Outline of Final Research Achievements |
We made 3D pictures of the optic nerves, the skull base bone, the internal carotid arteries, and tumor itself which are very important landmark during endonasal endoscopic pituitary surgery. After analyzing location information of the endoscope with the optical reference, these 3D pictures could be superimposed on the endoscopic image without any difference.
In real endoscopic surgery, the optical reference with the endoscope did not disturb operative procedures and there was no blind spot in the operative field. Even the unexposed structures were intuitively observed as transparent objects. Furthermore, there was no adverse event and we believed this system was very helpful.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
現在市販されている手術支援ナビゲーションシステムは、術中に術野の1点をポイントし、別なモニター画面に視線を移してその位置情報を確認すると言うものである。我々の開発した拡張現実を応用したナビゲーションシステムは、位置情報を認識させたタブレットのカメラを用いて、映された映像に術野の必要な情報を重畳させることを可能にした。さらに改良された内視鏡手術支援ナビゲーションシステムは、内視鏡本体にリファレンスを装着して位置情報を認識させた上で内視鏡手術映像に直接3D化した関心領域の像を重畳することにより、手術中に視線をナビゲーションモニタに移動させることなく、術中操作を進めることができるようになった。
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Report
(6 results)
Research Products
(13 results)
