| Project/Area Number |
17K17997
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Research Field |
Intelligent robotics
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Toyama Prefectural University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2020-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2019)
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| Budget Amount *help |
¥3,640,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥840,000)
Fiscal Year 2019: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | ロボット / ロボットインタラクション / 天球カメラ / 自動走行 / 自動走行制御 / 全天球カメラ / 接近感指標 / 知能ロボティクス / 自動運転 |
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| Outline of Final Research Achievements |
This research develops a robot interaction that humans estimate the operation condition of the autonomous vehicle system intuitively and continuously. We use a communication robot as an in-vehicle interface for taking effective actions at appropriate timing. For realizing, we propose a sense of danger degree that a human feels danger for approaching objects. Furthermore, a state estimation system based on learning is developed for taking robot action at an appropriate timing according to the sense of danger. Through experiments, we showed that a passenger estimates an operation condition of the vehicle control system intuitively by the robot action. On the other hand, we showed that the information other than the vision is required to decide appropriate action timing in the real environment.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究では、特にノンバーバルコミュニケーションを積極的に活用することで、人と協調して車両の安全な運行に関与することを目指している。本研究成果では，ロボットアクションのみにより，走行中の自動走行車両の制御意図を直感的に推測できることを示した。これは、物理的な身体を持つロボットにのみ可能なコミュニケーションであり、ロボットコミュニケーションにおいて学術的意義のある成果であると考える。
また、ロボットアクションの解釈は人に委ねており、常時動作しても煩わしさを感じにくいという特徴を示した。複雑な自動運転システムの動作状態を直感的に伝える方法として利用できる可能性を示した。
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