| Project/Area Number |
17K18096
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Research Field |
Perceptual information processing
Intelligent robotics
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
OZASA YUKO 慶應義塾大学, 理工学研究科(矢上), 特任助教 (20782098)
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| Project Period (FY) |
2017-04-01 – 2019-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2018)
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| Budget Amount *help |
¥3,510,000 (Direct Cost: ¥2,700,000、Indirect Cost: ¥810,000)
Fiscal Year 2018: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Fiscal Year 2017: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
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| Keywords | ハイパースペクトル / 物体認識 / マルチスペクトル |
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| Outline of Final Research Achievements |
Hyperspectral cameras can capture the small differences in characteristics between objects that were not captured by human eyes or RGB cameras. Although the HS camera may improve the accuracy of object recognition, it has not been discussed enough. We proposed a method for object recognition using hyperspectral data. Furthermore, we implemented the proposed method on the robot.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究成果は，ロボットの新しい眼として，ハイパースペクトルカメラが使われる未来を導くものである．従来のカメラは，同じ物体であったとしても，照明環境の違い等によって異なる色に撮影されてしまった場合に，物体認識が非常に困難であったが，ハイパースペクトルカメラはそのような違いに対しても頑健に物体を認識できることを実証した．ハイパースペクトルカメラがロボットの眼となれば，従来のカメラと比較し，詳細かつ精度の高い物体認識が可能となり，ロボットと人は，より安定して物体を介したコミュニケーションがとれるようになる．
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