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社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論

Research Project

Project/Area Number 18047015
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

Allocation TypeSingle-year Grants
Review Section Science and Engineering
Research InstitutionKyoto University

Principal Investigator

椹木 哲夫  Kyoto University, 工学研究科, 教授 (10187304)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中西 弘明  京都大学, 工学研究科, 講師 (50283635)
堀口 由貴男  京都大学, 工学研究科, 助教 (50362455)
Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥8,200,000 (Direct Cost: ¥8,200,000)
Fiscal Year 2007: ¥4,300,000 (Direct Cost: ¥4,300,000)
Fiscal Year 2006: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,900,000)
Keywords記号過程 / システム理論 / 複雑系 / 自己組織化 / インタフェース / ユーザインタフェース / 認知科学 / 機械学習 / システム工学 / エージェント
Research Abstract

人間と自動化機械の協調系を構築する上で,人間にとって自動化機械を道具として操る際の習熟過程の解明は重要である.これは自動化機械に内包された複雑なモード遷移を人間がどのように心的に内化できるようになるかの問題であり,人間にとっての社会性の一つである他者認識の問題にも通じる.本研究では,このような人間に固有な社会性の特徴に基づき,人間機械系,とりわけ人間と自動化機械による協調系の設計に向けたアプローチを展開した.昨年度の研究において,ユーザが自動化機械と能動的に関わることで自動化機械の制御モードを認識し,さらにモードに設計されている入出力関係(ユーザの入力に対する自動化機械の応答の関係)のみならず,外界で生起する事象がトリガとなるモード遷移の規則についても獲得していく認知過程の計算論的モデルを構築し,その被験者実験を通してモデルの妥当性を検証した.本年度はこのユーザの認知機構の計算論的モデルを拡張するとともに,この拡張モデルを用いて,モード誤認識の発生しやすい状況を事前に予測することで,多モードを有する自動化機械のモード設計改善手法の提案を行った.本研究は,実際のユーザの認知実験とシミュレーションの比較を通して,モード認識に表示系やモード遷移則,実際のモードのダイナミクスがどのように影響するかを詳細かつ網羅的に分析するための計算論的モデルの提案であり,これを基盤として,ユーザのモード認識の様態について,数理的な枠組みの中で議論を展開していくことが可能になることを示した.

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (20 results)

All 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (12 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (5 results) Book (2 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Differentiation of Input-Output Relations to Facilitate User's Correct Awareness of Operating Mode of Automated Control System2007

    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Ryuichi Fukuju and Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Proc. of 2007 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      Pages: 2570-2575

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  • [Journal Article] Implicit estimation of other' s intention without direct observation of actions in a collaborative task: Situation-Sensitive Reinforcement Learning2007

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Kenji Ogawa, and Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      SICE Annual Conference 2007

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  • [Journal Article] Dynamic Process of a User' s Development of Multiple Internal Models of Automation Behavior Including Mode Transitions2007

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji

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  • [Journal Article] Incremental Acquisition of Behaviors and Signs based on Reinforcement Learning Schema Model and STDP2007

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Advanced Robotics Vol.21

      Pages: 1177-1199

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  • [Journal Article] 他者理解の記号過程と自動化に求められる社会知2007

    • Author(s)
      谷口忠大, 椹木哲夫, 堀口由貴男
    • Journal Title

      計測と制御 46

      Pages: 945-950

    • NAID

      10020287148

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    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Journal Title

      計測と制御 46

      Pages: 298-304

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    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Journal Title

      計測と制御 46・4

      Pages: 298-304

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    • Author(s)
      谷口 忠大, 椹木 哲夫
    • Journal Title

      知能情報ファジイ学会誌 18・4

      Pages: 8-13

    • NAID

      110004814953

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      椹木哲夫
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      バルブ技法 21・2

      Pages: 629-640

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      Tetsuo Sawaragi, Yukio Horiguchi
    • Journal Title

      Proc. of International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 (CD-ROM)

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    • Author(s)
      Yukio Horiguchi, Ryuichi Fukuju, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference 2006

      Pages: 943-948

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  • [Journal Article] Incremental Acquisition of Compositional Schemata based on Behavioral Learning2006

    • Author(s)
      Tadahiro Taniguchi, Tetsuo Sawaragi
    • Journal Title

      Proceedings of 6th International Workshop on Epigenetic Robotics

      Pages: 187-187

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  • [Presentation] 緩やかに結合された組織内の制約形成に基づくマルチエージェント強化学習2008

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      田渕一真, 谷口忠大, 堀口由貴男, 中西弘明, 椹木哲夫
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    • Place of Presentation
      長野
    • Year and Date
      2008-01-24
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      堀口由貴男, 木村隆志, 岩田卓也, 椹木哲夫, 中西弘明
    • Organizer
      SICE システム・情報部門学術講演会 2007
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2007-11-28
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      谷口忠大, 小川賢治, 田中勇作, 椹木哲夫
    • Organizer
      SICE システム・情報部門学術講演会 2007
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2007-11-27
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  • [Presentation] 運転時のモード遷移事象を含む複数内部モデルの獲得過程2007

    • Author(s)
      谷口忠大, 田中勇作, 堀口由貴男, 椹木哲夫
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2007
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2007-09-04
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      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] シェマモデルに基づく複数非線形内部モデルの獲得と評価2007

    • Author(s)
      谷口忠大, 椹木哲夫
    • Organizer
      第23回ファジィシステムシンポジウム
    • Place of Presentation
      名古屋
    • Year and Date
      2007-08-29
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  • [Book] スキルの科学2007

    • Author(s)
      椹木哲夫
    • Total Pages
      208
    • Publisher
      国際高等研究所学術出版
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  • [Book] 次世代のプラント運転支援技術2007

    • Author(s)
      (社)電気学会・次世代の原子力運転保守技術調査専門委員会
    • Total Pages
      244
    • Publisher
      大学教育出版
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      2006 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/

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      2007 Annual Research Report

URL: 

Published: 2006-04-01   Modified: 2018-03-28  

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