| Project/Area Number |
18200012
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Osaka Institute of Technology (2008)
Osaka University (2006-2007) |
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Principal Investigator |
YACHIDA Masahiko Osaka Institute of Technology, 情報科学部, 教授 (20029531)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
IWAI Yoshio 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (70294163)
NAGAHARA Hajime 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (80362648)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥37,440,000 (Direct Cost: ¥28,800,000、Indirect Cost: ¥8,640,000)
Fiscal Year 2008: ¥11,180,000 (Direct Cost: ¥8,600,000、Indirect Cost: ¥2,580,000)
Fiscal Year 2007: ¥13,910,000 (Direct Cost: ¥10,700,000、Indirect Cost: ¥3,210,000)
Fiscal Year 2006: ¥12,350,000 (Direct Cost: ¥9,500,000、Indirect Cost: ¥2,850,000)
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| Keywords | センサ融合・統合 / 広視野角HMD / 3次元高精細全方位動画像 / 全方位動画像 / 3次元高精細 |
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| Research Abstract |
本研究では,全く同一の視野を持った2種類の全方位動画像,a)高解像度だが時間的には粗い画像と,b)通常の解像度だが時間的に密な画像を同時に撮影できる全方位カメラを開発し,これら2つの全方位動画像から,空間的に高解像度で,しかも時間的にも密な全方位動画像を作成する技術を開発した.また,これら2種類の全方位画像を圧縮してインターネットにより複数の閲覧装置に配信するサーバシステムと配信された2種類の全方位動画像から閲覧者側に高解像度で,かつ実時間の動画像を作成する技術を開発した.さらに,この高精細動画像から3次元情報を復元し,任意の方向を見ることが出来る方法について研究を行った.
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