The origin of communication between humans and robots : developmental cognitive neuroscience approach

• Project/Area Number: 18200018
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Cognitive science
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: HIRAKI Kazuo The University of Tokyo, 大学院・情報学環, 准教授 (30323455)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): ISHIGURO Hiroshi 大阪大学, 大学院・工学研究科, 教授 (10232282) ; IMAI Michita 慶應義塾大学, 理工学部, 准教授 (60348828) ; ITAKURA Shoji 京都大学, 文学研究科, 准教授 (50211735)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): DAN Naoko 東京大学, 大学院・総合文化研究科, 特任研究員 (40536877) ; MATSUDA Goh 東京大学, 大学院・総合文化研究科, 特任助教 (70422376)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥49,270,000 (Direct Cost: ¥37,900,000、Indirect Cost: ¥11,370,000); Fiscal Year 2008: ¥9,230,000 (Direct Cost: ¥7,100,000、Indirect Cost: ¥2,130,000); Fiscal Year 2007: ¥10,400,000 (Direct Cost: ¥8,000,000、Indirect Cost: ¥2,400,000); Fiscal Year 2006: ¥29,640,000 (Direct Cost: ¥22,800,000、Indirect Cost: ¥6,840,000)
• Keywords: 心の理論 / 認知神経科学 / 発達科学 / 認知科学 / アンドロイド

Research Abstract

本研究は、認知科学とロボティクス双方の研究領域に共通する課題として、原初的コミュニケーションにおける「円滑さ・自然さ」をとりあげ、これを計測・分析するための実験的枠組みと指標を構築することを目的とした。実施した主な研究項目は、母子間相互作用場面における母子双方の同時脳活動計測実験環境の構築と脳活動計測実験(1)及びヒトーロボットーアンドロイドロボットを刺激としたEEG脳活動計測実験(2)である。
(1)に関しては、コミュニケーションの時間的側面に焦点をあてて、テレビモニターを介した母子間相互作用場面において映像遅延装置を用いて不自然なコミュニケーション環境を実験的に作り出し、遅延のないライブ条件と行動レベル・脳活動レベルでの比較を行った。これまでの分析の結果、遅延条件では乳児の下頭頂葉周辺におけるガンマ帯の活動が増大していることが発見された。
(2)に関しては、「見た目」の影響に焦点をあて、ヒトとロボットとアンドロイドロボットが同じ動作をしている刺激に対するmu波減衰を指標としたEEG実験を行い、ヒトではmu波減衰が生起するが、ロボットとアンドロイドでは生じにくいことを明らかにした。
この他、社会的参照行動を題材に視線計測実験実施し、表情認知と視線追従の関連性についても明らかにした。

Research Products

• [Journal Article] 事象関連電位を指標としたゲームキャラクターの自己同一視に関する検討 (2010)
  • Author(s): 松田剛, 開一夫
  • Journal Title: 認知科学 17(1) Pages: 241-245
  • NAID: 10026328955
• [Journal Article] 乳児における情動・感情的情報の利用 (2009)
  • Author(s): 松中玲子, 開一夫
  • Journal Title: およびその発達過程, 心理学評論 52(1) Pages: 88-98
• [Journal Article] Rubber hand illusion under delayed visual feedback (2009)
  • Author(s): Sotaro Shimada, Kensuke Fukuda, Kazuo Hiraki
  • Journal Title: PLoS ONE 4(7)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 乳幼児におけるテレビ映像理解の発達に関する研究 (2009)
  • Author(s): 旦直子, 開一夫
  • Journal Title: 発達研究 23 Pages: 115-130
  • NAID: 40016700595
• [Journal Article] 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果 (2009)
  • Author(s): 志和敏之, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩, 萩田紀博, 安西祐一郎
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 27(1) Pages: 87-95
  • NAID: 10023981168
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 乳児における情動・感情的情報の利用、およびその発達過程 (2009)
  • Author(s): 松中玲子, 開一夫
  • Journal Title: 心理学評論 52(1) Pages: 88-98
  • NAID: 130007627127
• [Journal Article] 擬人化した物体からの情報提示手法のための後付け可能な指示区画検知センサの開発 (2009)
  • Author(s): 大澤博隆, 野田誠人, 大村廉, 今井倫太
  • Journal Title: 知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) 21(1) Pages: 12-23
  • NAID: 110007109657
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Seshat:作業で関わった実世界オブジェクトによるコンテンツ検索 (2009)
  • Author(s): 佐竹聡, 今井倫太, 安西祐一郎
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 11(1) Pages: 1-15
  • NAID: 10025007961
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] How to build an intentional android : infants' imitation of a robot's goal-directed actions (2009)
  • Author(s): Itakura, S., Ishida, H., Kanda, T., Shimada, Y., Ishiguro, H., Lee, K
  • Journal Title: Infancy (in pres)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 社会的随伴性に対する乳児の反応における月齢変化と性差の検討 (2009)
  • Author(s): 板倉昭二, 他4名
  • Journal Title: 心理学研究 (印刷中)
  • NAID: 130000662302
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Young children's difficulty with infibitory control in a social context (2009)
  • Author(s): Moriguchi, Y., Itakura, S.
  • Journal Title: Japanese Psychological Research (in press)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Young infants' sensitivity to social contingency from mothers and strangers. A Pilot study of 1-month-old infants (2009)
  • Author(s): Okada, M., Itakura, S.
  • Journal Title: Psychological Reports (in press)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Gaze display when thinking depends o culture and context (2009)
  • Author(s): Itakura, S., 他2名
  • Journal Title: Journal of Cross-cultural Psychology (in press)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Using Attachable Humanoid Parts for Realizing imaginary Intention and Body Image (2008)
  • Author(s): Hirotaka Osawa, Ren Ohmura, Michita Imai
  • Journal Title: International Journal of Social Robotics 1(1) Pages: 109-123
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 力石武信, 港隆史, 石黒浩
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 49(12) Pages: 3821-3834
  • NAID: 110007970270
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] How to build an intentional android : infants' imitation of a robot's goal-directed actions (2008)
  • Author(s): Itakura, S., Ishiguro, H., 他4名
  • Journal Title: Infancy 13 Pages: 519-532
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Using Attachable Humanoid Parts for Realizing imaginary Intention and Body Image (2008)
  • Author(s): 大澤博隆, 大村廉, 今井倫太
  • Journal Title: International Journal of Social Robotics 1(1) Pages: 109-123
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 直接擬人化手法を用いた機器からの情報提示の評価 (2008)
  • Author(s): 大澤博隆, 大村廉, 今井倫太
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 10(3) Pages: 87-95
  • NAID: 10024261805
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] アンドロイド、ジェミノイドと人間の相違 (2008)
  • Author(s): 石黒浩
  • Journal Title: 情報処理 49-1 Pages: 7-14
• [Journal Article] アンドロイドの自然な待機動作のための視線制御 (2008)
  • Author(s): 石黒浩, 他3名
  • Journal Title: 第13回ロボティクスシンポジア講演論文集 Pages: 206-211
  • NAID: 110006863982
• [Journal Article] 周辺のセンサデバイスに基づくロボットの演出行動の選択 (2008)
  • Author(s): 今井倫太, 他2名
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌D J91-D-1 Pages: 37-50
  • NAID: 110007380899
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The Role of the Right Prefrontal Cortex in Self-Evaluation of the Face : A functional Magnetic Resonance Imaging Study (2008)
  • Author(s): Itakura, S., 他6名
  • Journal Title: Journal of Cognitive Neurosinence 20 Pages: 342-355
  • NAID: 130007039521
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Children in Asian cultures Say Yes to Yes-No Question : Common and Cultural differences between Vietnamese and Japanese Children (2008)
  • Author(s): Okada, M., Itakura, S.
  • Journal Title: International Journal of Behavioral Development 32 Pages: 131-136
• [Journal Article] 乳児の人工物認知と人認知 (2007)
  • Author(s): 開一夫, 旦直子, 有田亜希子
  • Journal Title: ベビーサイエンス Vol. 6 Pages: 32-40
• [Journal Article] ロボットは社会的随伴性を獲得できるか (2007)
  • Author(s): 開一夫, 旦直子, 有田亜希子
  • Journal Title: ベビーサイエンス Vol. 6 Pages: 48-50
• [Journal Article] アンドロイドとのアィコンタクトの成立条件の検証 (2007)
  • Author(s): 石黒浩, 他3名
  • Journal Title: 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 Pages: 71-74
• [Journal Article] Scientific issues concerning androids (2007)
  • Author(s): Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: International Journal of Robotics Research Vol. 26, No. 1 Pages: 105-117
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 乳幼児における自己認知と発達的変遷 (2007)
  • Author(s): 開一夫
  • Journal Title: 臨床神経医学 36 Pages: 947-951
• [Journal Article] 乳児の人工物認知と人認知 (2007)
  • Author(s): 開一夫
  • Journal Title: ベビーサイエンス 6 Pages: 32-40
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ロボットは社会的随伴性を獲得できるか (2007)
  • Author(s): 開一夫
  • Journal Title: ベビーサイエンス 6 Pages: 48-50
• [Journal Article] アンドロイドとのアイコンタクトの成立条件の検証 (2007)
  • Author(s): 石黒浩, 他3名
  • Journal Title: 情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 Pages: 71-74
• [Journal Article] カメラ上に指定された過去のランドマーク情報に基づく実世界探し物検索システム (2007)
  • Author(s): 今井倫太, 他4名
  • Journal Title: 知能と情報 19-5 Pages: 556-569
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] メタ認知の系統発生と固体発生 (2007)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Journal Title: 心理学評論 50 Pages: 204-215
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 社会的シグナル検出者としての赤ちゃん:その発達的変化 (2007)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Journal Title: 日本周産期・新生児医学会雑誌 43 Pages: 847-849
  • NAID: 10020276641
• [Journal Article] Disinhibition transmits from television to young children (2007)
  • Author(s): Moriguchi, Y., Lee, K., itakura, S
  • Journal Title: Psychologia 50 Pages: 308-318
  • NAID: 130001896430
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Developmental changes of referential Looks in 7-and 9-month-olds : a transition from dyadic to proto-reverential looks (2007)
  • Author(s): itakura, s., 他5名
  • Journal Title: Psychologia 50 Pages: 319-329
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Do Japanese children say 'yes' to their mothers? A naturalistic study A of response bias in parent-toddler conversations (2007)
  • Author(s): Okada, M., itakura, S.
  • Journal Title: First Language 27 Pages: 421-428
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 乳児の泣き声への母親の解釈 (2007)
  • Author(s): 嶋田容子, 板倉昭二
  • Journal Title: 母性衛生 48 Pages: 337-339
  • NAID: 110006345567
• [Journal Article] Socoal transmission of disinhibition in young children (2007)
  • Author(s): Moriguchi, Y., lee, K., Itakura, S.
  • Journal Title: Developmental Science 10 Pages: 481-491
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 心を理解する心:メンタライジングの発達 (2007)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Journal Title: 物性研究 88-4 Pages: 552-563
• [Journal Article] 自己の認知、他者の理解 (2007)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Journal Title: 発達 112 Pages: 2-9
• [Journal Article] 脳科学から考える自他理解の発達 (2007)
  • Author(s): 板倉昭二, 他2名
  • Journal Title: 発達 112 Pages: 45-54
• [Journal Article] (2007)
  • Author(s): Miyazaki, M., Hiraki, k.
  • Journal Title: Video Self-Recognition in 2-year-olds : Detection of Spatiotemporal Contingency. In : Comparative Social Cognition(慶應義塾大学出版会(株)) Pages: 209-224
• [Journal Article] Detecting feature of haptic interaction based on distributed tactile sensor network on whole body (2007)
  • Author(s): Tomoyuki Noda, Takahiro Miyashita, Hiroshi Ishiguro, Kiyoshi Kogure, Norihiro Hagita
  • Journal Title: Journal of Robotics and Mechatronics 19・1 Pages: 42-51
• [Journal Article] Scientific issues concernign androids (2007)
  • Author(s): Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: International Journal of Robotics Research 26・1 Pages: 105-117
• [Journal Article] Social transmission of disinhibition in young children (2007)
  • Author(s): Moriguchi, Y., Lee K., Itakura, S.
  • Journal Title: Developmental Science (in press)
• [Journal Article] Children in Asian cultures Say Yes to Yes-No question : Common and Cultural differences between Vietnamese and Japanese Children (2007)
  • Author(s): Okanda, M., Itakura, S.
  • Journal Title: International Journal of Developmental Psychology (in press)
• [Journal Article] Infant' s brain responses to live and televised action (2006)
  • Author(s): Shimada, S., Hiraki, K.
  • Journal Title: Neuroimage 32(2) Pages: 930-939
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Delayed intermodal contingency affects young children' s recognition their current self (2006)
  • Author(s): Miyazaki, M., Hiraki, K.
  • Journal Title: Child Development 77(3) Pages: 736-750
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 対話型ロボットのための友達関係推定モデル (2006)
  • Author(s): 名部彰悟, 神田崇行, 開一夫, 石黒浩, 萩田紀博
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌 8(1) Pages: 59-67
  • NAID: 10017190454
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Android Science : Conscious and subconscious recognitio (2006)
  • Author(s): Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Connection Science Vol. 18, No. 4 Pages: 319-332
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Evaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person (2006)
  • Author(s): Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Advanced Robotics Vol. 20, No. 10 Pages: 1147-1163
  • NAID: 10018821169
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル (2006)
  • Author(s): 杉山治, 神田崇行, 今井倫太, 石黒浩, 萩田紀博, 安西祐一郎
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 24(8) Pages: 964-975
  • NAID: 10019375419
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 人間の五感を利用したロボットとのコミュニケーションへの没入の実現 (2006)
  • Author(s): 今井倫太, 鳴海真里子
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 42(4) Pages: 342-350
  • NAID: 10017426549
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The relative importance of spatial versus temporal structure in the perception of biological motion : an event-related potential study (2006)
  • Author(s): Hirai, M., Hiraki, K.
  • Journal Title: Cognition 99・1
• [Journal Article] Sustained decrease in oxygenated hemoglobin during video games in the dorsal prefrontal cortex : A NIRS study of children (2006)
  • Author(s): Matsuda, G., Hiraki, K.
  • Journal Title: Neuroimage 29 Pages: 706-711
• [Journal Article] Visual search for biological motion perception : An event-related potential study (2006)
  • Author(s): Hirai M., Hiraki K.
  • Journal Title: Neuroscience Letters 403・3 Pages: 299-304
• [Journal Article] Infant's brain responses to live and televised action (2006)
  • Author(s): Shimada, S., Hiraki, K.
  • Journal Title: Neuro Image 32・2 Pages: 930-939
• [Journal Article] Delayed intermodal contingency affects young children's recognition their cuttent self (2006)
  • Author(s): Miyazaki, M., Hiraki, K.
  • Journal Title: Child Development 77・3 Pages: 736-750
• [Journal Article] 対話型ロボットのための友達関係推定モデル (2006)
  • Author(s): 名部彰悟, 神田崇行, 開 一夫, 石黒 浩, 萩田紀博
  • Journal Title: ヒューマンインタフェース学会論文誌(インタラクション行動分析特集号) 8・1 Pages: 59-67
  • NAID: 10017190454
• [Journal Article] Perceiving an opponent's loss : gender-related differences in the medial-frontal negativity (2006)
  • Author(s): Fukushima, H., Hiraki, K.
  • Journal Title: Social Cognitive and Affective Neuroscience 1 Pages: 149-157
• [Journal Article] 日本語学習乳児の音声口形マッチングの発達に関する母音/i/を用いた検討 (2006)
  • Author(s): 麦谷綾子, 小林哲生, 石塚健太郎, 天野成昭, 開一夫
  • Journal Title: 音声研究 10・1 Pages: 96-108
  • NAID: 110008763106
• [Journal Article] Detecting contingency : A key to understanding development of self and social cognition (2006)
  • Author(s): Hiraki, K.
  • Journal Title: Japanese Psychological Research 48・3 Pages: 204-212
• [Journal Article] 子どもの発達とメディア (2006)
  • Author(s): 開一夫, 旦直子, 松田剛
  • Journal Title: 映像情報メディア学会誌 60・11 Pages: 1745-1748
• [Journal Article] Inversion effect of human, robotic, and light-point walking animation : An ERP study (2006)
  • Author(s): Hirai, M., Hiraki, K.
  • Journal Title: Japanese Journal of Psychonomic Science/基礎心理学研究 25・1 Pages: 125-126
• [Journal Article] 乳児の人工物認知と人認知 (2006)
  • Author(s): 開一夫, 旦直子, 有田亜希子
  • Journal Title: ベビーサイエンス(日本赤ちゃん学会編) 6 Pages: 32-40
• [Journal Article] ロボットは社会的随伴性を獲得できるか? (2006)
  • Author(s): 開一夫, 旦直子, 有田亜希子
  • Journal Title: ベビーサイエンス(日本赤ちゃん学会編) 6 Pages: 48-50
• [Journal Article] 超柔軟性接触センサの開発-ロボットの柔らかい皮膚をつくる- (2006)
  • Author(s): 井上雅博, 菅沼克昭, 宮下敬宏, 石黒浩
  • Journal Title: 検査技術 11・10 Pages: 44-48
• [Journal Article] アンドロイドサイエンス (2006)
  • Author(s): 石黒浩
  • Journal Title: 心理学ワールド 35 Pages: 17-20
  • NAID: 110003969656
• [Journal Article] Android Science : Conscious and subconscious recognition (2006)
  • Author(s): Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Connection Science 18・4 Pages: 319-332
• [Journal Article] Ebaluating the human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited by the android and a person (2006)
  • Author(s): Takashi Minato, Michihiro Shimada, Shoji Itakura, Kang Lee, Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Advanced Robotics 20・10 Pages: 1147-1163
• [Journal Article] An approach for a social robot to understand human relationaships : Friendship estimation through interaction with robots (2006)
  • Author(s): Takayuki Kanda, Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Interaction Studies 7・3 Pages: 369-403
• [Journal Article] The uncanny advantage of usin gand roids in cognitive and social science research (2006)
  • Author(s): Karl F.MacDorman, Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Interaction Studies 7・3 Pages: 297-337
• [Journal Article] Toward social mechanisms of android science (2006)
  • Author(s): Karl F.MacDorman, Hiroshi Ishiguro
  • Journal Title: Interaction Studies 7・2 Pages: 289-296
• [Journal Article] Developmental cyberneticsの構築へ向けて (2006)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Journal Title: ベビーサイエンス 6 Pages: 141-141
• [Journal Article] Cultural display rules drive eye gaze during thinking (2006)
  • Author(s): MacCarthy, A., Lee, K., Itakura, S., Muir, D.
  • Journal Title: Journal of Cross CuItural Psychology 37 Pages: 717-722
• [Journal Article] Evaluating human likeness of an android by comparing gaze behaviors elicited (2006)
  • Author(s): Minato, T., Shimada, M., Itakura, S., Lee, K., Ishiguro, H.
  • Journal Title: Advanced Robotics 20 Pages: 1147-1163
• [Journal Article] 心理学の立場から : メンタライジングの発達 (2006)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Journal Title: 脳と発達 38 Pages: 262-266
  • NAID: 10018253893
• [Journal Article] Humanlike conversation with gestures and verbal cues based on a three-layer attention-drawing model (2006)
  • Author(s): Osamu Sugiyama, Takayuki Kanda, Michita Imai, Hiroshi Ishiguro, Norihiro Hagita, Yuichiro Anzai
  • Journal Title: connection science 18・4 Pages: 379-402
• [Journal Article] セマンティック・セン サネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システム (2006)
  • Author(s): 広田 裕, 川島 英之, 佐竹 聡, 梅沢 猛, 今井 倫太
  • Journal Title: MeTの設計と実装 89-A・12 Pages: 1090-1103
• [Journal Article] コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル (2006)
  • Author(s): 杉山治, 神田崇行, 今井倫太, 石黒 浩, 萩田紀博, 安西祐一郎
  • Journal Title: 日本ロボット学会誌 24・8 Pages: 964-975
  • NAID: 10019375419
• [Journal Article] Baumを用いたモバイルユーザ向け周辺情報提示アプリケーション (2006)
  • Author(s): 梅沢 猛, 今井 倫太, 安西 祐一郎
  • Journal Title: 情報処理学会論文誌 47・7 Pages: 2117-2124
  • NAID: 110004751165
• [Journal Article] 人間の五感を利用したロボットとのコミュニケーションへの没入の実現 (2006)
  • Author(s): 今井 倫太, 鳴海 真里子
  • Journal Title: 計測児童制御学会論文集 42・4 Pages: 342-350
  • NAID: 10017426549
• [Presentation] The effects of affective expressions on attention orienting (2010)
  • Author(s): Reiko Matsunaka, Kazuo Hiraki
  • Organizer: 17th international conference on infant studies
  • Place of Presentation: Baltimore, USA
  • Year and Date: 2010-03-13
• [Presentation] How do humanoids look like humans? An EEG study., Workshop on learning and adaptation of humans in HRI (2010)
  • Author(s): Goh Matsuda, Kazuo Hiraki
  • Organizer: 5th ACM/IEEE International conference on human-robot interaction
  • Place of Presentation: Business Innovation Center Osaka
  • Year and Date: 2010-03-02
• [Presentation] How do humanoids look like humans? An EEG study (2010)
  • Author(s): Goh Matsuda, Kazuo Hiraki
  • Organizer: Workshop on learning and adaptation of humans in HRI, 5th ACM/IEEE International conference on human-robot interaction
  • Place of Presentation: Business Innovation Center Osaka
  • Year and Date: 2010-03-02
• [Presentation] Development of Self and Other Recognition (2010)
  • Author(s): Kazuo Hiraki
  • Organizer: Japan-US Brain Research Cooperative Program Workshop
  • Place of Presentation: The University of Tokyo, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 2010-01-23
• [Presentation] Is that a human being or a machine? : Mirror neuron activity during observation of humanoid robots (2010)
  • Author(s): Goh Matsuda, Kazuo Hiraki
  • Organizer: Japan-US Brain Research Cooperative Program Workshop : Development of the Social Brain
  • Place of Presentation: The University of Tokyo, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 2010-01-23
• [Presentation] Development of Self and Other Recognition (2010)
  • Author(s): Kazuo Hiraki
  • Organizer: Japan-US Brain Research Cooperative Program Workshop : Development of the Social Brain
  • Place of Presentation: The University of Tokyo, Tokyo, Japan
  • Year and Date: 2010-01-23
• [Presentation] 心の発達とメディア環境 (2009)
  • Author(s): 開一夫
  • Organizer: 愛知県小児科医会創立50周年記念式典
  • Place of Presentation: 中日パレス(愛知)
  • Year and Date: 2009-11-03
• [Presentation] CGで作成された顔は「顔」か「物」か-事象関連電位N170を指標として- (2009)
  • Author(s): 玉宮義之, 開一夫
  • Organizer: 日本認知科学会第26回大会
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学(神奈川)
  • Year and Date: 2009-09-10
• [Presentation] Eye gaze specifically influences a cued object processing in 7-month-olds (2009)
  • Author(s): Reiko Matsunaka, Kazuo Hiraki
  • Organizer: XIVth European Conference on Developmental Psychology
  • Place of Presentation: Vilnus, Lithania
  • Year and Date: 2009-08-20
• [Presentation] Biorobotics on the move (2009)
  • Author(s): 石黒浩
  • Organizer: The World Life Science Forum-Biovision 2009 The World Life Science Forum
  • Place of Presentation: Lyon, France
  • Year and Date: 2009-03-10
• [Presentation] Vibration suppression control using a pattern generator for a robot driven by air actuators (2009)
  • Author(s): Tomoki Harada, Yutaka Nakamura, Yoshio Matsumoto, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: IEEE InternationaI Conference on Robotics and Biomimetics 2008(ROBIO 2008)
  • Place of Presentation: Bangkok, Thailand
• [Presentation] 構成的人間理解研究 - 日常活動型ロボットからアンドロイドまで- (2008)
  • Author(s): 石黒浩
  • Organizer: 福井大学工学部知能システム工学科創設10周年記念公開シンポジウム「未来を拓く知能システム工学」
  • Place of Presentation: 福井大学
  • Year and Date: 2008-12-12
• [Presentation] 構成的人間理解研究-日常活動型ロボットからアンドロイドまで- (2008)
  • Author(s): 石黒浩
  • Organizer: 福井大学工学部知能システム工学科創設10周年記念公開シンポジウム「未来を拓く知能システム工学」
  • Place of Presentation: 福井大学(福井)
  • Year and Date: 2008-12-12
• [Presentation] 日常活動型ロボットからアンドロイドへ～人間理解のためのロボット研究, 阪南大学特別公開講演会 (2008)
  • Author(s): 石黒浩
  • Organizer: 第24回ファジィシステムシンポジウム併設講座, 阪南大学産業経済研究所, 阪南大学学会
  • Place of Presentation: 阪南大学
  • Year and Date: 2008-09-05
• [Presentation] 日常活動型ロボットからアンドロイドヘ～人間理解のためのロボット研究～ (2008)
  • Author(s): 石黒浩
  • Organizer: 阪南大学特別公開講演会, 第24回ファジィシステムシンポジウム併設講座, 阪南大学産業経済研究所, 阪南大学学会
  • Place of Presentation: 阪南大学(大阪)
  • Year and Date: 2008-09-05
• [Presentation] Multimodal joint attention through cross facilitative learning based on μX principle (2008)
  • Author(s): Yuichiro Yoshikawa, Tsukasa Nakano, Minoru Asada, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: IEEE Interanational Conference on Development and Learning
  • Place of Presentation: Monterey, USA
  • Year and Date: 2008-08-10
• [Presentation] Cascade effect in perceiving onset timings of others' responses and feeling about communication (2008)
  • Author(s): Dae jeon, South Korea. Yuichiro Yoshikawa, Kazunori Yamauchi, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Seeiety (CogSci2008)
  • Place of Presentation: Washington, D. C., USA
  • Year and Date: 2008-07-26
• [Presentation] Cascade effect in perceiving onset timings of others' responses and feeling about communication (2008)
  • Author(s): Yuichiro Yoshikawa, Kazunori Yamauchi, Hiroshi Ishiguro
  • Organizer: the 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci2008)
  • Place of Presentation: Washington, D.C., USA
  • Year and Date: 2008-07-26
• [Presentation] The psychological effects of attendance of an android (2008)
  • Author(s): Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto
  • Organizer: 11th International Symposiumon Experimental Robotics(ISER2008)
  • Place of Presentation: Athens, Greece
  • Year and Date: 2008-07-15
• [Presentation] 現実および映像観測時におけるEEGの時間周波数解析 (2008)
  • Author(s): 松中玲子, 旦直子, 開一夫
  • Organizer: 第7回日本赤ちゃん学会大会
  • Place of Presentation: 大宮ソニックシティー
  • Year and Date: 2008-06-30
• [Presentation] アンドロイド研究と人間の理解 (2008)
  • Author(s): 石黒浩
  • Organizer: 日本医工学治療学会 第24回学術大会
  • Place of Presentation: 幕張メッセ
  • Year and Date: 2008-04-19
• [Presentation] アンドロイド研究と人間の理解 (2008)
  • Author(s): 石黒浩
  • Organizer: 日本医工学治療学会 第24回学術大会
  • Place of Presentation: 幕張メッセ(千葉)
  • Year and Date: 2008-04-19
• [Presentation] Infant's brain activity during observation of possible and impossible events on TV (2008)
  • Author(s): Dan, N., Hiraki, K., et al.
  • Organizer: Proceedings of the 16th international conference on infant studies
  • Year and Date: 2008-03-26
• [Presentation] Two-year-olds' understanding of delayed video images of themselves (2008)
  • Author(s): Miyazaki, M., Hiraki, K.
  • Organizer: Proceedings of the 16th international conference on infant studies
  • Year and Date: 2008-03-26
• [Presentation] What do infants look the most to regulate their behavior? (2008)
  • Author(s): Matsunaka, R., Hiraki, K.
  • Organizer: Proceedings of the 16th international conference on infant studies
  • Year and Date: 2008-03-26
• [Presentation] Infant's brain activity during observation of possible and impossible events on TV (2008)
  • Author(s): Dan, N., Hiraki, K.
  • Organizer: Proceedings of the 16th international conference on infant studies
  • Place of Presentation: Canada
  • Year and Date: 2008-03-26
• [Presentation] Read my lips : Japanese and American Infants' Patterns of Conversational Gaze (2008)
  • Author(s): Tenenbaum, E. Blossom, Matsunaka, R., Hiraki, K.
  • Organizer: Proceedings of the 16th international conference on infant studies
  • Place of Presentation: Canada
  • Year and Date: 2008-03-26
• [Presentation] Psychological effects of an android bystander on human-human communication (2008)
  • Author(s): Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto
  • Organizer: 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 08)
  • Place of Presentation: Daejeon, South Yamauchi
• [Presentation] Psychological effects of an android bystander on human-human communication (2008)
  • Author(s): Eri Takano, Yoshio Matsumoto, Yutaka Nakamura, Hiroshi Ishiguro, Kazuomi Sugamoto
  • Organizer: 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids 08)
  • Place of Presentation: Daejeon, South Korea
• [Presentation] 前頭部α帯パワーの左右半球比とMFN/P300振幅の関連の検討 (2007)
  • Author(s): 福島宏器, 池田政毅, 開一夫
  • Organizer: 第25回日本生理心理学会大会
  • Place of Presentation: 札幌医大
  • Year and Date: 2007-07-16
• [Presentation] ヒトの社会性を支える脳神経メカニズム (2007)
  • Author(s): 福島宏器, 嶋田総太郎, 開一夫
  • Organizer: 日本シミュレーション学会第26回大会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2007-06-21
• [Book] アンドロイドの比較認知行動学的研究, 小野哲雄ほか (編)「ロボットヒューマンィンタラクション」 (2009)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Publisher: 共立出版
• [Book] アンドロイドの比較認知行動学的研究 小野哲雄他(編者)「ロボットヒューマンインタラクション」 (2009)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Publisher: 共立出版(印刷中)
• [Book] 進化と行動 大薮泰(編者)心理学入門 (2009)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Publisher: 川島書店(印刷中)
• [Book] Discovering mind : development of mentalizing. In S. Itakura & K, Fujita(Eds) (2009)
  • Author(s): Itakura, S., Okanda, M., Moriguchi, Y.
  • Publisher: Evolutionary and developmental view. Springer(In Press)
• [Book] In S. Itakura, K. Fujita (Eds.), Origins of social mind : Evolutionary and developmental view. (Discovering mind : Development of mentalizing) (2008)
  • Author(s): Itakura, S., Okanda, M., Moriguchi, Y.
  • Publisher: Springer
• [Book] Video Self-Recognition in 2-year-olds : Detection of Spatiotemporal Contingency. In : Comparative Social Cognition (2007)
  • Author(s): Miyazaki, M., Hiraki, K.
  • Publisher: 慶應義塾大学出版会 (株)
• [Book] 岩波科学ライブラリー「日曜ピアジェ赤ちゃん学のすすめ」 (2006)
  • Author(s): 開一夫
  • Publisher: 岩波書店
• [Book] 私はいつ生まれるか (2006)
  • Author(s): 板倉昭二
  • Publisher: ちくま新書
• [Book] 日曜ピアジェ 赤ちゃん学のすすめ(岩波科学ライブラリー) (2006)
  • Author(s): 開 一夫
  • Total Pages: 191
  • Publisher: 岩波出版社