Development of walking assist and rehabilitation robots with functional electrical stimulation
| Project/Area Number |
18200038
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
OBINATA Goro Nagoya University, エコトピア科学研究所, 教授 (50111315)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HASE Kazunori 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (10357775)
MATSUMOTO Kotaro 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 講師 (60420361)
NAKAYAMA Atsushi 一関工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 (70270212)
IWAMI Takehiro 秋田大学, 工学資源学部, 講師 (10259806)
MATSUNAGA Toshiki 秋田大学, 医学部・附属病院, 助教 (50312715)
SASAKI Minoru 岐阜大学, 工学部, 教授 (20183379)
SHIMADA Yoichi 秋田大学, 医学部・附属病院, 教授 (90162685)
KIM Youngwoo 名古屋大学, エコトピア科学研究所, 助教 (70387851)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥47,190,000 (Direct Cost: ¥36,300,000、Indirect Cost: ¥10,890,000)
Fiscal Year 2008: ¥8,710,000 (Direct Cost: ¥6,700,000、Indirect Cost: ¥2,010,000)
Fiscal Year 2007: ¥14,040,000 (Direct Cost: ¥10,800,000、Indirect Cost: ¥3,240,000)
Fiscal Year 2006: ¥24,440,000 (Direct Cost: ¥18,800,000、Indirect Cost: ¥5,640,000)
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| Keywords | 健康・福祉工学 / 生活不活発病の予防 / 歩行支援 / アシストロボット / リハビリテーション / 社会的受容性 / 生活支援 / 運動機能再建 / 人への協調 / 制御システム設計 |
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| Research Abstract |
高齢者や障害者の歩行動作を支援し, 通常の歩行を再建するための電動モータによるパワーアシストと機能的電気刺激を用いたロボットシステムの開発を行った. 筋力の推定や筋制御機能に関する基礎的な研究に基づきロボットシステムを設計製作した. 製作したロボットによって実験を実施しその歩行アシスト効果を検証した. 電気刺激との併用によって, 機能回復のトレーニング効果が期待できるほか状況に適応した歩行支援が行えることを確認した.
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Report
(4 results)
Research Products
(34 results)
