Construction and Control of high-precision human robot simulator for evaluating endovascular surgery strategy
| Project/Area Number |
18206027
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Nagoya University |
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Principal Investigator |
TOSHIO Fukuda Nagoya University, 大学院・工学研究科, 教授 (70156785)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
FUMIHITO Arai 東北大学, 大学院・工学研究科, 教授 (90221051)
MAKOTO Negoro 藤田保健衛生大学, 医学部, 教授 (90115618)
池田 誠一 名古屋大学, 大学院・工学研究科, 研究員 (00377821)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥49,270,000 (Direct Cost: ¥37,900,000、Indirect Cost: ¥11,370,000)
Fiscal Year 2008: ¥10,530,000 (Direct Cost: ¥8,100,000、Indirect Cost: ¥2,430,000)
Fiscal Year 2007: ¥19,240,000 (Direct Cost: ¥14,800,000、Indirect Cost: ¥4,440,000)
Fiscal Year 2006: ¥19,500,000 (Direct Cost: ¥15,000,000、Indirect Cost: ¥4,500,000)
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| Keywords | メディカルロボットシステム / 血管内手術 / 手術シミュレータ / テーラーメイド医療 / ラピッドプロトタイピング / マイクロ3次元加工 / 光弾性計測 / 拡張現実感技術 / 血管立体モデル / 血管内カテーテル手術 / 光弾性解析 / ラピッドプロトタイプ / 微細加工 / 拡張現実感システム |
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| Research Abstract |
本研究では, (1)血管内治療に係る医療技術, 知見および医療機器の高度な評価を可能にする手術シミュレータを構築し, (2)得られたシミュレータを用いて, 上記の評価を行なった. 本研究により, 動静脈・毛細血管に至る全身の血管領域と拍動血流および術中に使用されるX 線透視映像を再現し, かつ医療行為が身体に及ぼす影響(血管に加わった応力等)の定量的を評価とする手術シミュレータを実現した. また技術の応用により, テーラーメイドの人工血管足場を実現し, 本シミュレータを用いた評価を実施した.
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Report
(4 results)
Research Products
(46 results)
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[Journal Article] Autonomous catheter insertion system using magnetic motion capture sensor for endovascular surgery2007
Author(s)
Carlos Tercero, Seiichi Ikeda, Tomomi Uchiyama, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Yuta Okada, Y Ono, R Hattori, T Yamamoto, Makoto Negoro, Ikuo Takahashi
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Journal Title
International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery Vol. 3 No. 1(Peer Reviewed)
Pages: 52-58
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