Development of 3D Infinite Walkthrough Space and its Evaluation

• Project/Area Number: 18300040
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Media informatics/Database
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: IWATA Hiroo University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 教授 (60184884)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): YANO Hiroaki 筑波大学, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (80312825)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥18,090,000 (Direct Cost: ¥15,300,000、Indirect Cost: ¥2,790,000); Fiscal Year 2008: ¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000); Fiscal Year 2007: ¥7,800,000 (Direct Cost: ¥6,000,000、Indirect Cost: ¥1,800,000); Fiscal Year 2006: ¥6,000,000 (Direct Cost: ¥6,000,000)
• Keywords: バーチャルリアリティ / ロコモーションインタフェース / 歩行 / 全方向可動床

Research Abstract

本研究では、全方向に動く移動機構を有する可動床が、循環することによって無限に続く歩行面を提供する、歩行感覚呈示装置を実装し、それに昇降機構を搭載することによって、階段などの凹凸面のある歩行面を模擬することを実現した。本システムが体験者に与える効果を、足圧力等の計測によって評価した。

Research Products

• [Journal Article] 小型没入球面ディスプレイ「スピンドーム」における立体視 (2008)
  • Author(s): 棚橋新七, 矢野博明, 岩田洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vo.13, No.3 Pages: 325-332
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 小型没入球面ディスプレイ「スピンドーム」における立体視 (2008)
  • Author(s): 棚橋新七,矢野博明,岩田洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vo.13,No.3 Pages: 836-845
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 1DOF Sensor and Display system of Haptic and Temperature Sensation (2008)
  • Author(s): Hiroaki Yano, Itsuro Hayashi and Hiroo Iwata
  • Journal Title: Proceedings of HAPTICS2008 Pages: 369-370
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 光トポグラフィによる歩行動作の評価 (2007)
  • Author(s): 矢野博明, 中島陽介, 岩田洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.12, No.1 Pages: 67-74
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 全方位移動ロボットを用いた歩行感覚呈示装置CirculaFloor (2006)
  • Author(s): 福島寛之, 矢野博明, 野間春生, 岩田洋夫
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Vol.11,No.2 Pages: 237-244
• [Presentation] レーザー距離センサを用いた遠隔触知覚システム (2008)
  • Author(s): 宮本優一、矢野博明、岩田洋夫
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学(奈良県)
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] 脳活動の温度呈示に関する研究 (2008)
  • Author(s): 森本健浩、矢野博明、岩田洋夫
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学(奈良県)
  • Year and Date: 2008-09-24
• [Presentation] 脳活動の温度呈示に関する研究 (2008)
  • Author(s): 森本健浩, 岩田 洋夫, 矢野博明
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
• [Presentation] レーザー距離センサを用いた遠隔触知覚システム (2008)
  • Author(s): 宮本優一, 岩田洋夫, 矢野博明
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第13回大会論文集
  • Place of Presentation: 奈良先端科学技術大学院大学
• [Presentation] 改良型GaitMasterによる歩行リハビリテーション (2007)
  • Author(s): 中島陽介, 矢野博明, 岩田洋夫, 斉藤秀之, 田中直樹
  • Organizer: ヒューマンインタフェースシンポジウム2007論文集
  • Place of Presentation: 工学院大学
• [Presentation] String Walker (2007)
  • Author(s): Hiroo Iwata, Hiroaki Yano and Masaki Tomiyoshi
  • Organizer: ACM SIGGRAPH 2007 Full Conference DVD
  • Place of Presentation: San Diego Convention Center
• [Presentation] 視覚と歩行感覚統合呈示システム (2006)
  • Author(s): 増田敬之, 中島陽介, 矢野博明, 岩田洋夫
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文抄録集
  • Place of Presentation: 仙台市青年文化センター
• [Book] Design Issues in Haptic Interface, Haptic Rendering (edited by Ming C. Lin and Miguel A. Otaduy) (2008)
  • Author(s): Hiroo Iwata
  • Publisher: AK Peters
• [Book] History of Haptic Interface, Human Haptic Perception (edited by Martin Grunwald) (2008)
  • Author(s): Hiroo Iwata
  • Publisher: Brikhauser
• [Book] Design Issues in Haptic Interface, Haptic Rendering (edited by Ming C. Lin and Miguel A. Otaduv) (2008)
  • Author(s): Hiroo Iwata
  • Total Pages: 611
  • Publisher: AK Peters