Computational model of human decision-making in complicated environments and its applications
| Project/Area Number |
18300101
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Bioinformatics/Life informatics
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| Research Institution | Kyoto University (2007-2008)
Nara Institute of Science and Technology (2006) |
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Principal Investigator |
ISHII Shin Kyoto University, 大学院・情報学研究科, 教授 (90294280)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
SHIBATA Tomohiro 奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (40359873)
YOSHIDA Wako University College London, Researcher (30379599)
NAKAMURA Yutaka 大阪大学, 大学院・工学研究科, 助教 (70403334)
MORI Takeshi 京都大学, 大学院・情報学研究科, 研究員 (00457144)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥17,710,000 (Direct Cost: ¥15,100,000、Indirect Cost: ¥2,610,000)
Fiscal Year 2008: ¥4,810,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥1,110,000)
Fiscal Year 2007: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2006: ¥6,400,000 (Direct Cost: ¥6,400,000)
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| Keywords | 部分観測 / 前頭前野 / 意思決定 / サンプリング / 多自由ロボット / 強化学習 / 計算論的認知心理学 / 多自由度ロボット / モジュール構造 / 教科学習 |
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| Research Abstract |
線形確率システムとして表現できないような複雑あるいは動的な環境における最適意思決定過程を模擬する機械学習モデルを、強化学習に注目して構築し、工学応用、特に多自由度ロボットに対する自律制御に適用した。高度で階層的な推論を必要とするタスクを題材とし、複雑な問題解決に関わる脳内モデルを構築し、非侵襲脳活動計測器を用いた認知科学実験により検証した。
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Report
(4 results)
Research Products
(78 results)
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[Book] A proba -bility primer(eds.,,K, Doya., S,Ishii., A.Pouget., and R.P.N. Rao)2007
Author(s)
Doya, K., & Ishii, S
Total Pages
323
Publisher
In Bayesian Brain
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