Development of robotic gait training system with weight bearing
| Project/Area Number |
18300185
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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| Research Institution | Shibaura Institute of Technology |
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Principal Investigator |
YAMAMOTO Shinichiro Shibaura Institute of Technology, システム工学部, 准教授 (30327762)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
米田 隆志 芝浦工業大学, システム工学部, 教授 (90011030)
赤居 正美 国立身障者リハビリセンター研究所, 運動機能系障害研究部, 研究員(部長) (80143452)
中澤 公孝 国立身障者リハビリセンター研究所, 運動機能系障害研究部, 研究員 (90360677)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KOMEDA Takashi 芝浦工業大学, システム工学部・機械制御システム学科, 教授 (90011030)
AKAI Mami 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 病院長 (80143452)
NAKAZAWA Kimitaka 国立障害者リハビリテーションセンター, 研究所, 部長 (90360677)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥16,960,000 (Direct Cost: ¥14,500,000、Indirect Cost: ¥2,460,000)
Fiscal Year 2008: ¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000)
Fiscal Year 2007: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000)
Fiscal Year 2006: ¥6,300,000 (Direct Cost: ¥6,300,000)
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| Keywords | 運動療法学 / リハビリテーション / ニューロリハビリテーション / 国際協力 / 再生医工学 / 脊髄損傷 / 脳卒中片麻痺 / 免荷式歩行訓練 / 再生医学 |
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| Research Abstract |
本研究課題では, 1) LOKOMATのハードウェアおよびソフトウェアを日本人用に開発すること, 2) 制御対象となっていない足関節トルクに着目し, 足関節トルクを自在に制御できるシステムを開発し, 新たに足関節スティフネスを調節する訓練システムを提案すること, 3) 対麻痺者や片麻痺者などの運動機能障害者に適用し, 実際の臨床的効果を検討することが主たる目標であった. おおむね目標は達成したが, 3) の有用な臨床的効果を検討するまでには至らなかった.
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Report
(4 results)
Research Products
(32 results)
