| Project/Area Number |
18310113
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Social systems engineering/Safety system
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| Research Institution | Nagaoka University of Technology |
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Principal Investigator |
ABE Masajiro Nagaoka University of Technology, 技術経営研究科 (60212552)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
NAKAGAWA Chikara 舞鶴工業高等専門学校, 電子制御工学科, 准教授 (70249811)
丸山 暉彦 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016646)
中村 和男 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40272869)
杉本 光隆 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (50196755)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
MARUYAMA Teruhiko 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (30016646)
NAKAMURA Kazuo 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (40272869)
SUGIMOTO Mitsutaka 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (50196755)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥16,450,000 (Direct Cost: ¥15,700,000、Indirect Cost: ¥750,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2006: ¥13,200,000 (Direct Cost: ¥13,200,000)
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| Keywords | 安全工学 / 機械力学・制御 / シミュレータ / 建設機械 / 不整地盤 |
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| Research Abstract |
不整地盤上作業機械を対象に, 画像音響システム及び6自由度モーション機構を備えた実機運転室シミュレータと作業機械スケールモデルシミュレータよりなるリアルシミュレータに有限要素法等によるバーチャルシミュレータを統合するハイブリッド安全シミュレータの基盤を設計開発し, それを活用した動的解析により各種不整地盤上での基本的な荷役作業時における機械の転倒メカニズム及び機械転倒過程での機械運転者の運転・生理反応特性を解析考察するとともに転倒安全確保システムの基本原理を提案した.
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