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複素生産空間:ものづくりの場の実-仮想双対化と知識・技能情報の空間実装の実現

Research Project

Project/Area Number 18360063
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Production engineering/Processing studies
Research InstitutionHokkaido University

Principal Investigator

小野里 雅彦  Hokkaido University, 大学院・情報科学研究科, 教授 (80177279)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 田中 文基  北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 准教授 (30207138)
伊達 宏昭  北海道大学, 大学院・情報科学研究科, 助教 (20374605)
Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥16,670,000 (Direct Cost: ¥15,200,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2007: ¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2006: ¥10,300,000 (Direct Cost: ¥10,300,000)
Keywords生産システム / 仮想生産 / モデリング / サイバーフィールド / 4次元形状 / 知識 / 技能 / 複素生産空間 / 生産知識 / 空間知能化
Research Abstract

実世界の存在物と仮想世界の存在物とが相互に連関し,ある種の双対性を実現した複素生産空間の概念の定式化と,それに基づくシステム開発を実施した.複素生産空間の概念的な図式として,実世界面と仮想世界基準面からなる抽象的な空間を考え,世界に対する記述が時間の進行とともに意味が推移していくことを示した.
システムの開発に関しては,実-仮想の表現実体が混在する作業環境において,それらを同一の指示デバイスを用いて指示することができるユニバーサルポインティングシステムの開発を行った.また,発話による直示表現による作業環境中の対象物指示と音声認識とテキスト処理を用いた発話記録システムを開発することで,作業環境において,指示対象と発話内容を連携させた形での技術情報の蓄積および取り出し可能とした.また,3次元の対象物に対する情報の付与と参照を直感的に行うためのデバイスとして拡張現実感を使用した3次元ユーザインタフェースを開発し,サイバーアノテーション環境の構築とその有効性を検証した.
また,サイバーフィールドのモデリングに関しては仮想環境中で生産の業務を行う仮想作業者の開発,実環境に対する3次元計測データからCAD等で形状定義された対象物を認識する手法の開発,時間変化をする3次元世界を4次元の形状としてモデリングする4次元メッシュモデリングシステムなどを開発し,複素生産空間を実現するための基盤を整備した.
以上の研究成果により,複素生産空間の概念提示からそれを実現する際に必要となる主要な技術の開発を行うことができた.今後は実生産の支援を行うための手法とシステムの拡張整備が課題となる.

Report

(3 results)
  • 2007 Annual Research Report   Final Research Report Summary
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (10 results)

All 2008 2007 2006 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (5 results) Book (1 results) Remarks (2 results)

  • [Journal Article] Triangular Mesh Deformation based on Dimensions2008

    • Author(s)
      Hiroaki Date, Masahiko Onosato
    • Journal Title

      Computer-Aided Design and Applications 5

      Pages: 287-295

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    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 仮想生産システムを用いた生産知識の動態保存2006

    • Author(s)
      小野里 雅彦
    • Journal Title

      シミュレーション 25・2

      Pages: 89-95

    • NAID

      110004740347

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  • [Presentation] 複素生産空間によるモデル記述の実-仮想双対性に関する研究2008

    • Author(s)
      小野里雅彦
    • Organizer
      (社)日本機械学会生産システム部門講演会2008
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-07-04
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  • [Presentation] Complex Manufacturing Space2008

    • Author(s)
      Masahiko Onosato
    • Organizer
      The 41^<st> CIRP CMS 2008
    • Place of Presentation
      東京
    • Year and Date
      2008-05-26
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  • [Presentation] サイバーフィールド構築のための形状モデリング手法に関する検討2007

    • Author(s)
      小野里雅彦
    • Organizer
      2007年度精密工学会秋季大会学術講演会
    • Place of Presentation
      ときわ市民ホール(旭川市)
    • Year and Date
      2007-09-12
    • Related Report
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  • [Presentation] 複素生産空間のためのユニバーサル・ポインティングとサイバー・アノテーション2007

    • Author(s)
      小野里雅彦
    • Organizer
      (社)日本機械学会生産システム部門講演会2007
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • Year and Date
      2007-07-13
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    • Author(s)
      田中文基
    • Organizer
      (社)日本機械学会生産システム部門講演会2007
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(名古屋市)
    • Year and Date
      2007-07-13
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  • [Book] スキルの科学(高等研報告書0703)2007

    • Author(s)
      岩田一明, 他10名
    • Total Pages
      208
    • Publisher
      (特)コピーマート研究所
    • Related Report
      2007 Final Research Report Summary
  • [Remarks]

    • URL

      http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/

    • Related Report
      2007 Final Research Report Summary
  • [Remarks]

    • URL

      http://dse.ssi.ist.hokudai.ac.jp/RESEARCH/Research.html

    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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