Development of Motion Capture System of Wireless Markers for Irradiation

• Project/Area Number: 18360193
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Measurement engineering
• Research Institution: Tohoku Gakuin University
• Principal Investigator: YABUKAMI Shin Tohoku Gakuin University, 工学部, 准教授 (00302232)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): TAKAI Yoshihiro 東北大学, 医学部, 教授 (50107653) ; KANETAKA Hiroyasu 東北大学大学院, 歯学研究科, 准教授 (50292222) ; 荒井 賢一 電気磁気材料研究所, 理事 (40006268) ; 石山 和志 東北大学, 電気通信研究所, 教授 (20203036) ; 枦 修一郎 岐阜大学, 工学部, 助教 (90324285)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥14,410,000 (Direct Cost: ¥12,400,000、Indirect Cost: ¥2,010,000); Fiscal Year 2008: ¥5,590,000 (Direct Cost: ¥4,300,000、Indirect Cost: ¥1,290,000); Fiscal Year 2007: ¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000); Fiscal Year 2006: ¥5,700,000 (Direct Cost: ¥5,700,000)
• Keywords: 放射線治療 / 位置検出 / ワイヤレス磁気マーカ / モーションキャプチャ / 相対位置精度

Research Abstract

定位放射線治療では患者の呼吸等による腫瘍位置のずれを極力低減し、正常細胞への被爆を抑制することが重要である。研究代表者は生体内部や生体表面の部位の位置を精密に計測する場合を想定し、電気的引き出し線やバッテリをもたない微細なワイヤレス磁気マーカにより、高周波磁界を媒体とした位置検出方法をすでに提案した。本研究ではこのワイヤレス磁気マーカの位置をリアルタイムに計測するシステムを開発し、これを放射線治療用マーカとして開発することを目的とした。開発したワイヤレス磁気マーカは直径1.5mm、長さ10mmであり、注射針の内部へ挿入可能なサイズである。このマーカの位置を精密計測するために、励磁コイルおよび40チャンネルの検出コイル、高速DAコンバータおよびADコンバータからなるリアルタイムモーションキャプチャシステムを開発した。マーカにはバッテリ、処理回路、電気的引き出し線を必要とせず、人体内部を想定した約300mm立法体内部であれば、1mm程度の相対位置精度でマーカ位置が計測可能であることを示した。さらに本システムを東北大学付属病院の放射線治療装置(ライナック)のアイソセンター位置に励磁コイル、検出コイル、マーカを配置し、放射線照射システムと連動しつつ、実際の放射線照射時のノイズ環境下で正確に位置検出が可能であることを示した。

Research Products

• [Journal Article] Measurement of thin film permeability by direct contact and optimization (2009)
  • Author(s): S. Yabukami
  • Journal Title: JOURNAL OF APPLIED PHYSICS vol.105
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A thin film magnetic field sensor of sub-pT resolution and magnetocardiogram(MCG)measurement at room temperature (2009)
  • Author(s): S.Yabukami ,K.Kato , Y.Ohtomo , T.Ozawa, K.I.Arai
  • Journal Title: Journal of Magnetism and MagneticMaterials vol.321 Pages: 675-678
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Measurement of thin film permeability by direct contact and optimization (2009)
  • Author(s): S. Yabukami
  • Journal Title: JOURNAL OF APPLIED PHYSICS vol. 105
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A thin fill magnetic field sensor of sub-pT resolution and magnetocardiogram (MCG) measurement at room temperature (2009)
  • Author(s): S. Yabukaii, K. Kato, Y. Ohtoio, T. Ozawa, K. I. Arai
  • Journal Title: Journal of Magnetism and Magnetic Materials vol. 321 Pages: 675-678
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 高周波キャリア型薄膜磁界センサを用いた心磁界測定 (2008)
  • Author(s): 薮上信, 加藤和夫, 加茂芳邦, 小澤哲也, 荒井賢一
  • Journal Title: Journal of the Magnetics Society of Japan vol.32, No.4 Pages: 483-486
  • NAID: 10025656863
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Wireless magnetic motion capture system using multiple LC resonant magnetic markers with high accuracy (2008)
  • Author(s): S.Hashi, M.Toyoda, S.Yabukami, K.Ishiya Ma, Y.Okazaki, K.I.Arai, H.Kanetaka
  • Journal Title: Sensors and Actuators A : Physical Vol.142, No.2 Pages: 520-527
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 高周波キャリア型薄膜磁界センサを用いた心磁界測定 (2008)
  • Author(s): 薮上 信, 加藤和夫, 加茂芳邦, 小澤哲也, 荒井賢一
  • Journal Title: Journal of the Magnetics Society of Japan vol. 32, No. 4 Pages: 483-486
  • NAID: 10025656863
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Wireless magnetic motion capture system using multiple LC resonant magnetic markers with high accuracy (2008)
  • Author(s): S. Hashi, M. Toyoda, S. Yabukami, K. Ishiyama, Y. Okazaki, K. I. Arai, H. Kanetaka
  • Journal Title: Sensors and Actuators A : Physical Vol. 142No. 2 Pages: 520-527
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 多点ワイヤレス磁気マーカによる指先のモーションキャプチャシステム (2007)
  • Author(s): 薮上信, 小笠原浩太, 齋藤秀樹, 枦修一郎, 豊田征治, 岡崎靖雄, 荒井賢一
  • Journal Title: Journal of the Magnetics Society of Japan Vol.31 No.6 Pages: 439-444
  • NAID: 110006440245
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Wireless Magnetic Motion Capture System -Compensatory Tracking of Position Error Caused by Mutual Inductance (2007)
  • Author(s): S.Hashi, M.Toyoda, S.Yabukami, K.Ishiyama, Y.Okazaki、K.I.Arai
  • Journal Title: IEEE Transactions on Magnetics Vol.43 Pages: 2364-2366
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of magnetic motion capture system for multi-position detection (2007)
  • Author(s): S.Hashi, M.Toyoda, S.Yabukami, M.Ohya, K.Ishiyama, Y.Okazaki, K.I.Arai
  • Journal Title: Sensor Letters Vol.5 no.1 Pages: 300-303
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] High-frequency magnetic properties of ferrite particulate films (2007)
  • Author(s): S.Hashi, S.Yabukami, A.Maeda, N.Takada, S.Yanase, Y.Okazaki
  • Journal Title: Journal of Magnetism and Magnetic Materials Vol.316 No.2 Pages: 465-467
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 10^-13T台の磁界検出分解能を有する高周波伝送線路型薄膜磁界センサ (2007)
  • Author(s): 村山芳隆, 小澤哲也, 薮上信, 石山和志, 荒井賢一
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌 Vol.31 Pages: 17-22
  • NAID: 110006153861
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 多点ワイヤレス磁気マーカによる指先のモーションキャプチャシステム (2007)
  • Author(s): 薮上 信, 小笠原 浩太, 齋藤 秀樹, 枦修 一郎, 豊田 征治, 岡崎 靖雄, 荒井 賢一
  • Journal Title: Journal of the Magnetics Society of Japan vol.31,No.6 Pages: 439-444
  • NAID: 110006440245
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Wireless Magnetic Motion Capture System-Compensatory Tracking of Position Error Caused by Mutual Inductance (2007)
  • Author(s): S. Hashi, M. Toyoda, S. Yabukami, K. Ishiyama, Y. Okazaki, K.I. Arai
  • Journal Title: IEEE Transactions on Magnetics vol.43 Pages: 2364-2366
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of magnetic motion capture system for multi-position detection (2007)
  • Author(s): S. Hashi, M. Toyoda, S. Yabukami, M. Ohya, K. Ishiyama, Y. Okazaki, K.I. Arai
  • Journal Title: Sensor Letters vol.5,no.1 Pages: 300-303
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of magnetic motion capture system for multi-position detection (2007)
  • Author(s): S.Hashi, M.Toyoda, S.Yabukami, M.Ohya, K.Ishiyama, Y.Okazaki, K.I.Arai
  • Journal Title: Sensor Letters Vol. 5, no. 1 Pages: 300-303
• [Journal Article] 熱処理温度制御による高周波キャリア型薄膜磁界センサの高感度化 (2006)
  • Author(s): 村山芳隆, 小澤哲也, 堀越直, 薮上信, 石山和志, 荒井賢一
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌 Vol.30 Pages: 237-242
  • NAID: 110004705389
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 端部磁性体を配置した高周波キャリア型磁界センサの感度向上に関する研究 (2006)
  • Author(s): 仙道雅彦, 中居倫夫, 橘奈緒子, 星則光, 鈴木秀夫, 堀越直, 薮上信, 石山和志, 荒井賢一
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌 Vol.30 Pages: 225-228
  • NAID: 110004705386
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 複数LC共振型磁気マーカを用いた多点位置検出システム (2006)
  • Author(s): 豊田征治, 枦修一郎, 薮上信, 大矢雅志, 石山和志, 岡崎靖雄, 荒井賢一
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌 Vol.30 Pages: 391-395
  • NAID: 110004718727
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 反射信号を用いた高周波キャリア型磁界センサによる微小交流磁界計測に関する研究 (2006)
  • Author(s): 中居倫夫, 仙道雅彦, 薮上信, 石山和志, 荒井賢一
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌 Vol.30 Pages: 550-554
  • NAID: 110004857392
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Wireless Magnetic Motion Capture System for Multi-Marker Detection (2006)
  • Author(s): S.Hashi、Y.Toyoda、S.Yabukami、K.Ishiyama、Y.Okazaki and K.I.Arai
  • Journal Title: IEEE Transactions on Magnetics Vol.42 Pages: 3279-3281
  • NAID: 120002338635
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 位相計測による微細なLC共振型磁気マーカの位置・方向検出システム (2006)
  • Author(s): 薮上信, 加藤智紀, 枦修一郎, 荒井賢一, 岡崎靖雄
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌 Vol.30 No.2 Pages: 218-224
  • NAID: 110004705385
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Wireless Magnetic Motion Capture System for Multi-Marker Detection (2006)
  • Author(s): S.Hashi, Y.Toyoda, S.Yabukami, K.Ishiyama, Y.Okazaki, K.I.Arai
  • Journal Title: IEEE Transactions on Magnetics, vol. 42 Pages: 3279-3281
  • NAID: 120002338635
• [Journal Article] 複数LC共振型磁気マーカを用いた多点位置検出システム (2006)
  • Author(s): 豊田征治, 枦 修一郎, 薮上 信, 大矢雅志, 石山和志, 岡崎靖雄, 荒井賢一
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌, vol. 30, no. 2 Pages: 391-395
  • NAID: 110004718727
• [Journal Article] 位相計測による微細なLC共振型磁気マーカの位置・方向検出システム (2006)
  • Author(s): 薮上 信, 加藤智紀, 枦修一郎, 荒井賢一, 岡崎靖雄
  • Journal Title: 日本応用磁気学会誌 Vol.30 Pages: 218-224
  • NAID: 110004705385
• [Presentation] 位置検出システム用アモルファスリボン積層薄型磁気マーカに関する検討 (2009)
  • Author(s): 神坂文康, 枦修一郎, 金高弘恭, 石山和志, 薮上信, 荒井賢一
  • Organizer: 平成21年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2009-03-18
• [Presentation] プローブにより通電させた磁性薄膜の透磁率計測 (2009)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: 平成21年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2009-03-18
• [Presentation] CoNbZr薄膜を用いた薄型磁界センサによる心磁界計測 (2009)
  • Author(s): 大友祐一, 薮上信, 加藤和夫, 小澤哲也, 荒井賢一
  • Organizer: 平成21年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2009-03-17
• [Presentation] ワイヤレス磁気マーカによる顎運動計測システム (2009)
  • Author(s): 薮上信, 金高弘恭, 枦修一郎, 賢井賢一, 佐藤忠邦
  • Organizer: 平成21年電気学会全国大会
  • Place of Presentation: 北海道大学
  • Year and Date: 2009-03-17
• [Presentation] 直接通電による磁性膜透磁率測定の試み (2008)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: 電気学会マグネティックス研究会
  • Place of Presentation: 東北大学 工学部
  • Year and Date: 2008-12-19
• [Presentation] Rough measurement of thin film permeability by contacting probes (2008)
  • Author(s): S.Yabukami
  • Organizer: 53rd Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials
  • Place of Presentation: アメリカ・オースティン
  • Year and Date: 2008-11-12
• [Presentation] ワイヤレス磁気マーカによる位置検出精度向上の検討 (2008)
  • Author(s): 薮上信, 枦修一郎, 金高弘恭, 小林伸聖, 荒井賢一
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 東北学院大学
  • Year and Date: 2008-09-15
• [Presentation] ワイヤレス磁気マーカによる位置検出精度向上の検討 (2008)
  • Author(s): 薮上信, 枦修一郎, 金高弘恭, 荒井賢一
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 多賀城市
  • Year and Date: 2008-09-15
• [Presentation] アモルファスCoFeSiB軟磁性薄膜の高周波キャリア型磁界センサへの適用 (2008)
  • Author(s): 小林伸聖, 薮上信, 大友祐一, 白川究, 荒井賢一
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 東北学院大学
  • Year and Date: 2008-09-14
• [Presentation] 励磁コイル及び検出コイルアレイ一体型位置検出システムの検討 (2008)
  • Author(s): 枦修一郎, 神坂文康, 薮上信, 金高弘恭, 石山和志, 荒井賢一
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 東北学院大学
  • Year and Date: 2008-09-14
• [Presentation] アモルファスCoFeSiB軟磁性薄膜の高周波キャリア型磁界センサへの適用 (2008)
  • Author(s): 小林伸聖, 薮上信, 大友祐一, 白川究, 荒井賢一
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 多賀城市
  • Year and Date: 2008-09-14
• [Presentation] 励磁コイル及び検出コイルアレイー体型位置検出システムの検討 (2008)
  • Author(s): 枦修一郎, 神坂文康, 薮上信, 金高弘恭, 石山和志, 荒井賢
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 多賀城市
  • Year and Date: 2008-09-14
• [Presentation] 高周波キャリア型薄膜磁界センサによる心磁界計測 (2008)
  • Author(s): 大友祐一, 薮上信, 加藤和夫, 小澤哲也, 荒井賢一
  • Organizer: 第32回日本磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 多賀城市
  • Year and Date: 2008-09-12
• [Presentation] アモルファスCoNbZr薄膜を用いた磁界センサによる心磁界計測 (2008)
  • Author(s): 大友祐一, 薮上信, 加藤和夫, 小澤哲也, 荒井賢一
  • Organizer: 電気関係学会東北支部連合大会
  • Place of Presentation: 福島県郡山市
  • Year and Date: 2008-08-22
• [Presentation] 高周波キャリア型薄膜磁界センサによる心磁界計測の試み (2008)
  • Author(s): 薮上信, 大友祐一, 加藤和夫, 小澤哲也, 荒井賢一
  • Organizer: 電気学会マグネティックス研究会(招待講演)
  • Place of Presentation: 仙台市
  • Year and Date: 2008-08-04
• [Presentation] ワイヤレス磁気マーカの位置検出システムにおける位置精度向の検討 (2008)
  • Author(s): 薮上信, 枦修一郎, 金高弘恭, 荒井賢一
  • Organizer: 電気学会マグネティックス研究会
  • Place of Presentation: 富山県
  • Year and Date: 2008-07-31
• [Presentation] 高感度磁気センサ、モーションキャプチャ (2008)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: 寺子屋せんだい(招待講演)
  • Place of Presentation: 仙台市
  • Year and Date: 2008-07-24
• [Presentation] Magnetocardiogram(MCG)measured by highly sensitive thin film sensor (2008)
  • Author(s): S.Yabukami, Y.Ohtomo, K.Kato, T.Ozawa, K. I.Arai
  • Organizer: Moscow International Symposium on Magnetism(Invited)
  • Place of Presentation: モスクワ
  • Year and Date: 2008-06-23
• [Presentation] Magnetocardiogram (MCG) measured by highly sensitive thin film sensor (2008)
  • Author(s): S. Yabukami, Y. Ohtomo, K. Kato, T . Ozawa, K. I. Arai
  • Organizer: Moscow International Symposium on Magnetism (Invited)
  • Place of Presentation: モスクワ
  • Year and Date: 2008-06-23
• [Presentation] 直接通電による磁性膜透磁率測定の試み (2008)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: 電気学会マグネティックス研究会
  • Place of Presentation: 東北大学
• [Presentation] 高周波キャリア型薄膜磁界センサを用いた心磁界測定 (2007)
  • Author(s): 薮上信, 加藤和夫, 小澤哲也, 荒井賢一
  • Organizer: 電気学会マグネティックス研究会
  • Year and Date: 2007-12-21
• [Presentation] 室温で動作する薄膜磁界センサ,ワイヤレス磁気マーカによるモーションキャプチャ (2007)
  • Author(s): 薮上 信
  • Organizer: 環境防災研究所・研究発表会
  • Place of Presentation: 東北学院大学
  • Year and Date: 2007-12-14
• [Presentation] 室温で動作する薄膜磁界センサ、ワイヤレス磁気マーカによるモーションキャプチャ (2007)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: 環境防災研究所・研究発表会
  • Year and Date: 2007-12-01
• [Presentation] 平面型ワイヤレス磁気マーカの検討 (2007)
  • Author(s): 薮上信, 金高弘恭, 枦修一郎, 荒井賢一
  • Organizer: 第31回日本応用磁気学会学術講演会
  • Year and Date: 2007-09-13
• [Presentation] 平面型ワイヤレス磁気マーカの検討 (2007)
  • Author(s): 薮上 信, 金高 弘恭, 枦修 一郎, 荒井 賢一
  • Organizer: 第31回応用磁気学会学術講演会
  • Place of Presentation: 学習院大学
  • Year and Date: 2007-09-13
• [Presentation] 室温で動作し10^<-13>T台の磁界検出分解能を有する薄膜磁界センサ (2007)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: EMC仙台ゼミナール
  • Year and Date: 2007-07-24
• [Presentation] 室温で動作し10^<-13>T台の磁界検出分解能を有する薄膜磁界センサ (2007)
  • Author(s): 薮上 信
  • Organizer: EMC仙台ゼミナール
  • Place of Presentation: 東北大学
  • Year and Date: 2007-07-24
• [Presentation] 高周波キャリア型薄膜磁界センサの高感度化 (2007)
  • Author(s): 薮上信, 齋藤秀樹, 渡邉尚, 荒井賢一
  • Organizer: 電気学会マグネティックス研究会
  • Year and Date: 2007-07-12
• [Presentation] 生体への応用における磁気利用センシング技術の高度化 (2007)
  • Author(s): 薮上信, 金高弘恭, 枦修一郎, 荒井賢一
  • Organizer: 電気学会全国大会シンポジウム
  • Year and Date: 2007-03-17
• [Presentation] High-frequency Carrier-type Thin-film Sensor with a sub-pT resolution at room temperature (2007)
  • Author(s): S.Yabukami, Y.Murayama, T.Ozawa, K.Ishiyama, K.I.Arai
  • Organizer: MMM/Intermag Joint Conference
• [Presentation] Wireless magnetic motion capture system-compensatory tracking of positional error caused by mutual inductance (2007)
  • Author(s): S.Hashi, M.Toyoda, S.Yabukami, K.Ishiyama, Y.Okazaki and K.Arai
  • Organizer: MMM/Intermag Joint Conference
• [Presentation] Magnetic viscosity phenomena in exchange coupled CoFe/MnIr bilayers (2007)
  • Author(s): Dong Young Kim, C.G.Kim, C.O.Kim, M.Tsunoda, S.Yabukami, M.Takahashi
  • Organizer: MMM/Intermag Joint Conference
• [Presentation] 高感度磁界センサ、モーションキャプチャシステムの開発 (2006)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: せんだいコーディネーター協議会IT分科会
  • Year and Date: 2006-12-07
• [Presentation] 高周波磁気デバイス(高周波磁気計測技術・高周波キャリア型薄膜磁界センサ) (2006)
  • Author(s): 薮上信
  • Organizer: 日本応用磁気学会サマースクール
  • Year and Date: 2006-07-14
• [Presentation] Chaotic Noise Increase in Hihg-frequency Carrier-type Thin-film Sensor (2006)
  • Author(s): S.Yabukami, Y.Murayama, K.Ishiyama, K.I.Arai and H.Okuno
  • Organizer: International Magnetics Conference
• [Presentation] Highly Accurate Position Sensing System for a slim LC Resonated Marker Using Phase Information (2006)
  • Author(s): S.Yabukami, T.Kato, S.Hashi, K.Ishiyama, K.I.Arai and Y.Okazaki
  • Organizer: International Magnetics Conference
• [Presentation] Development of Wireless Magnetic Motion Capture System for Multi-Marker Detection (2006)
  • Author(s): S.Hashi, M.Toyoda, S.Yabukami, K.Ishiyama, Y.Okazaki and K.I.Arai
  • Organizer: International Magnetics Conference
• [Presentation] 多点ワイヤレス磁気マーカの位置検出システム (2006)
  • Author(s): 薮上信, 齋藤秀樹, 加藤智紀, 枦修一郎, 豊田征治, 岡崎靖雄, 石山和志, 荒井賢一
  • Organizer: 日本応用磁気学会学術講演会
• [Presentation] 多点検出可能なワイヤレス磁気モーションキャプチャシステム (2006)
  • Author(s): 豊田征治, 枦修一郎, 大矢雅志, 薮上信, 岡崎靖雄, 石山和志, 荒井賢一
  • Organizer: 日本応用磁気学会学術講演会
• [Presentation] 位相変化型磁界センサの特性に関する検討 (2006)
  • Author(s): 小澤哲也, 薮上信, 石山和志, 荒井賢一
  • Organizer: 日本応用磁気学会学術講演会
• [Presentation] 共振を利用した高周波キャリア型薄膜磁界センサの高感度化 (2006)
  • Author(s): 薮上信, 村山芳隆, 小澤哲也, 石山和志, 荒井賢一
  • Organizer: 日本応用磁気学会学術講演会
• [Remarks]
  • URL: http://www.elec.tohoku-gakuin.ac.jp/yab/
• [Remarks]
  • URL: http://www.elec.tohoku-gakuin.ac.jp/yab/
• [Patent(Industrial Property Rights)] INSTRUMENT AND METHOD FOR MEASURING THREE-DIMENSIONAL MOTION (2008)
  • Inventor(s): 薮上信, 金高弘恭, 荒井賢一
  • Industrial Property Rights Holder: 科学技術振興機構
  • Acquisition Date: 2008-07-22
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 磁性膜の透磁率測定方法及び装置 (2008)
  • Inventor(s): 薮上信
  • Industrial Property Rights Holder: 東北テクノアーチ
  • Industrial Property Number: 2008-224695
  • Acquisition Date: 2008-09-02
• [Patent(Industrial Property Rights)] 磁性膜の透磁率測定方法及び装置 (2008)
  • Inventor(s): 薮上信
  • Industrial Property Rights Holder: (株)東北テクノアーチ
  • Industrial Property Number: 2008-224695
  • Filing Date: 2008-09-02
• [Patent(Industrial Property Rights)] INSTRUMENT AND METHOD FOR MEASURING THREE-DIMENSIONAL MOTION (2008)
  • Inventor(s): 薮上 信, 金高弘恭, 荒井賢一
  • Industrial Property Rights Holder: (独)科学技術振興機構
  • Filing Date: 2008-07-22
  • Overseas
• [Patent(Industrial Property Rights)] 磁界センサ (2007)
  • Inventor(s): 薮上信, 加藤和夫, 荒井賢一
  • Industrial Property Rights Holder: 薮上信
  • Industrial Property Number: 2007-326108
  • Acquisition Date: 2007-12-18
• [Patent(Industrial Property Rights)] 高周波キャリア型磁界センサの位相雑音抑圧方法及びその装置 (2006)
  • Inventor(s): 薮上信, 荒井賢一, 山口正洋, 鈴木哲
  • Industrial Property Rights Holder: 科学技術振興機構
  • Acquisition Date: 2006-06-30
• [Patent(Industrial Property Rights)] INSTRUMENT AND METHOD FOR MEASURING THREE-DIMENSIONAL MOTION IN LIVING BODY
  • Inventor(s): Kanetaka H, Arai I K, Yabukami S
  • Industrial Property Rights Holder: 科学技術振興機構
  • Overseas