Function-Based Adaptable Interface Design for Supporting MultipleAgent Operations with Different Types of Strategies

• Project/Area Number: 18500104
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Intelligent informatics
• Research Institution: University of Tsukuba
• Principal Investigator: FURUKAWA Hiroshi University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (90311597)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,980,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥480,000); Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2007: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000); Fiscal Year 2006: ¥1,900,000 (Direct Cost: ¥1,900,000)
• Keywords: 人間機械システム / マルチ・エージェント / ヒューマン・ロボット・インタフェース / 状況把握支援 / 個人戦略 / 認知的タスク / 機能モデリング / 人間・ロボット・インタラクション / 監視制御 / エコロジカル・インタフェース / 認知的シミュレーション

Research Abstract

実環境向けマルチ・エージェント・システム操作では, 個々に多様な戦略を状況適応的に使用することから, 操作者に適切な情報を提供することは困難を伴う.そこで, 多様な抽象度・詳細度情報を提供する機能階層インタフェースを提案し, マルチ・ロボットを具体的対象とした評価実験を実施した.これより, 多様な状況・戦略に対し十分な情報を提示できうること, 直観的機能表示が有用であること, サブタスク単位での表示情報を系統的に選択可能であることを確認した.

Research Products

• [Journal Article] Usage of different levelsof functional information in multiple robotoperation (2009)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Proc. ICARA 2009 - The 4thInternational Conference on AutonomousRobots and Agents Pages: 74-78
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Usage of different levels of functional information in multiple robot operation (2009)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Proc. The 4th International Conference on Autonomous Robots and Agents, Pages: 74-78
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An Empirical Study onEcological Interface Design for MultipleRobot Operations : Feasibility, Efficacy, andIssues (2008)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Recent Advances in Multi-RobotSystems, I-Tech Education and Publishing Pages: 15-32
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Functional display forhuman supervision of a multiple robotsystem : adequacy for operations with avariety of strategies (2008)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Proc. 2008 IEEE International Conference on Distributed Human-Machine Systems Pages: 39-44
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An Empirical Study on Ecological Interface Design for Multiple Robot Operations: Feasibility, Efficacy, and Issues (2008)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Recent Advances in Multi-Robot Systems Pages: 15-32
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Functional display for human supervision of a multiple robot system: adequacy for operations with a variety of strategies (2008)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Proc. 2008 IEEE Internatioanl Conference on Distributed Human-Machine Systems Pages: 39-44
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An empirical study on ecological interface design for multiple robotoperations: feasibility, efficacy, and issues (2008)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Recent Advances in Multi-Robot Systems (印刷中)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An ecological interfacedesign approach to human supervision of arobot team (2007)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Autonomous Robots and Agents 79 Pages: 163-170
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] エージェントチームの監視制御のための機能状態表示インタフェース (2007)
  • Author(s): 古川宏
  • Journal Title: 第12回ロボティクス・シンポジア2007 2007 Pages: 314-319
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An ecological interface design approach for human supervision of a robot team (2007)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Autonomous Robots and Agents 76 Pages: 163-170
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] エージェントチームの監視制御のための機能状態表示インタフェース (2007)
  • Author(s): 古川 宏
  • Journal Title: ROBOTICS Symposia (第12回ロボティクス・シンポジア2007予稿集) ISSN 1881-7300 Pages: 314-319
• [Journal Article] An ecological interface design approach for human supervision of a robot team (2007)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: "Autonomous Robots and Agents" in the Book Series "Studies in Computational Intelligence," (Springer-Verlag) (受理)
• [Journal Article] Toward ecologicalinterface design for human supervision of arobot team (2006)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Proc. ICARA 2006-The 3rdInternational Conference on AutonomousRobots and Agents Pages: 569-574
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Toward ecological interface design for human supervision of a robot team (2006)
  • Author(s): Hiroshi Furukawa
  • Journal Title: Proc. ICARA 2006 - The 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents Pages: 569-574
• [Presentation] マルチロボット操作における戦略と利用情報の抽象度 (2009)
  • Author(s): 古川宏
  • Organizer: 計測自動制御学会第36回知能システムシンポジウム
  • Place of Presentation: 京都府京都市キャンパスプラザ京都
  • Year and Date: 2009-03-17
• [Presentation] マルチロボット操作における戦略と利用情報の抽象度 (2009)
  • Author(s): 古川宏
  • Organizer: 計測自動制御学会知能システムシンポジウム
  • Place of Presentation: 京都府京都市キャンパスプラザ京都
  • Year and Date: 2009-03-07
• [Presentation] エージェントチーム操作における戦略の多様性を許容する機能的インタフェース設計 (2007)
  • Author(s): 古川宏
  • Organizer: HAI シンポジウム
  • Place of Presentation: 神奈川県横浜市慶應義塾大学
  • Year and Date: 2007-12-05
• [Presentation] エージェントチーム操作における戦略の多様性を許容する機能的インタフェース設計 (2007)
  • Author(s): 古川 宏
  • Organizer: HAIシンポジウム2007
  • Place of Presentation: 慶応義塾大学
  • Year and Date: 2007-12-05