The Development of Friendly Informative Cyber Space (FICS) based on Unified Recognition of Objects and Human in Living Space
| Project/Area Number |
18500137
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Kagoshima University |
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Principal Investigator |
WATANABE Mutsumi Kagoshima University, 工学部, 教授 (50325768)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,230,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
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| Keywords | 分散協調視覚認識 / 動画像処理 / 3次元画像処理 / ロボットビジョン / 物体認識 / マンマシンインタフェース / 自律移動ロボット / 状況認識 / マンマシン・インタフェース |
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| Research Abstract |
本研究プロジェクトの目標は, 居住空間の適当な位置に設置した複数台のPCおよびこれらに接続された民生用ビデオカメラを用いて, 並列分散画像認識を行うことにより, 所在人物や環境変化などの状態認識を行うことにある
このために, まず初年度に, カメラ間の幾何学的な位置関係の把握とシーンの状態記述を行うための明度特徴分布の推定を行うための基盤的なソフトウェアモジュールを開発し, 次年度に3次元空間の把握, 背景領域と人物領域の分離, 人物状態の把握, および状態認識結果の表示を行うためのソフトウェアモジュールを構築, 最終年度は鹿児島大学工学部情報工学科の実験室内に設置したカメラ群, 及び自律移動ロボットに搭載した無線カメラから得られる映像シーンを用いた性能評価実験, という手順で進めた. 以上の研究から得られた成果を論文4件, 口頭発表30件に纏め, 発表を行った
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Report
(4 results)
Research Products
(78 results)
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[Presentation] 複数移動ロボットにおける相互追跡の研究2007
Author(s)
山田純一, 外園宙, 山中隆, 古賀由紀夫, 渡邊睦
Organizer
情報処理学会研究会コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)
Place of Presentation
東京大学・生産技術研究所
Year and Date
2007-05-15
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