Image Matching with Local Invariant Features

• Project/Area Number: 18500145
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
• Principal Investigator: ICHIMURA Naoyuki National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 脳神経情報研究部門, 研究グループ長 (50356466)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,290,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥390,000); Fiscal Year 2008: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2007: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2006: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
• Keywords: コンピュータビジョン / 画像認識 / 情報システム

Research Abstract

本研究では、複数の画像間で共通部分を探す対付けと呼ばれる処理について研究を行った。対応付けを実現することにより、シーン内のどこに探している物体があるかを見出す物体認識や、三角測量に基づく距離計測等を、画像により行うことができる。対応付けの手段として、画像から多数の部分画像を切り出し、その部分画像から特徴を抽出する、局所不変特徴量という手段を用いた。研究結果として、(1)画像の輝度変化を表すエッジを密にサンプリングする部分画像の切り出し方法、(2)部分画像の切り出しやその特徴の計算を高速化するアルゴリズムと実装方法、(3)局所特徴量の対応付け結果から、複数の認識対象の位置を計算するアルゴリズム、これらに関し成果を得た。

Research Products

• [Journal Article] ``Image-Based Rendering by Virtual 1D Cameras,'' Proc. 2009 Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (2009)
  • Author(s): N. Ichimura
  • Journal Title: LNCS 5414 Pages: 423-435
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Image-Based Rendering by Virtual 1D Cameras (2009)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Journal Title: Proc. 3^<rd> Pacific Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT2009) LNCS 541 4 Pages: 423-435
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 局所不変特徴量に基づく複数広告看板の認識-GPUによる特徴量抽出- (2009)
  • Author(s): 市村直幸
  • Journal Title: 動的画像処理実利用化ワークショップ2009講演論文集 Pages: 59-64
• [Journal Article] 近似LoGフィルタを用いた局所不変特徴量の抽出-GPUによる実装- (2008)
  • Author(s): 市村直幸
  • Journal Title: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会、研究報告 2008-CVIM-165 Pages: 243-250
  • NAID: 110007115206
• [Journal Article] ``Recognizing Multiple Billboard Advertisements in Videos,'' Proc. 2006 IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (2006)
  • Author(s): N.Ichimura
  • Journal Title: Lecture Notes in Computer Science (LNCS) 4319 Pages: 463-473
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 局所不変特徴量に基づく複数物体の認識 (2006)
  • Author(s): 市村 直幸
  • Journal Title: 自動車技術会2006年春季大会学術講演会前刷集 No.42-06 Pages: 29-32
• [Journal Article] Recognizing Multiple Billboard Advertisements in Videos (2006)
  • Author(s): Naoyuki Ichimura
  • Journal Title: Proc. IEEE Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT06) Pages: 463-473
• [Presentation] ブランド露出調査のためのGPUによる局所不変特徴量の抽出 (2009)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 画像の認識・理解シンポジウム
  • Place of Presentation: 松江市(発表決定済み)
• [Presentation] 密なエッジサンプリングに基づく局所不変特徴量による対応付け (2009)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 電子情報通信学会、パターン認識・メディア理解研究会 技術報告
  • Place of Presentation: 札幌市(発表決定済み)
• [Presentation] 局所不変特徴量に基づく複数広告看板の認識 -GPUによる特徴抽出- (2009)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ
  • Place of Presentation: 郡山市
• [Presentation] 正規化LoG関数の近似に基づく局所不変特徴量の抽出 (2008)
  • Author(s): 市村 直幸
  • Organizer: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
  • Place of Presentation: 北陸先端科学技術大学院大学
  • Year and Date: 2008-03-11
• [Presentation] LoG関数の近似を用いた局所不変特徴量の抽出 (2008)
  • Author(s): 市村 直幸
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ2008
  • Place of Presentation: 中京大学、豊田キャンパス
  • Year and Date: 2008-03-06
• [Presentation] 近似LoGフィルタを用いた局所不変特徴量の抽出 -GPUによる実装- (2008)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 技術報告
  • Place of Presentation: 豊中市
• [Presentation] 正規化LoG関数の近似に基づく局所不変特徴量の抽出 (2008)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 技術報告
  • Place of Presentation: 能美市
• [Presentation] LoG関数の近似を用いた局所不変特徴量の抽出 (2008)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 動的画像処理実利用化ワークショップ
  • Place of Presentation: 豊田市
• [Presentation] 局所不変特徴量に基づく複数物体の認識 (2006)
  • Author(s): 市村直幸
  • Organizer: 自動車技術会2006年春季大会
  • Place of Presentation: 横浜市
• [Remarks] 【表彰】市村 直幸
• [Remarks] 自動車技術会2006年春季大会
• [Remarks] 優秀講演発表賞
• [Remarks]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura
• [Remarks]
  • URL: http://staff.aist.go.jp/naoyuki.ichimura/