Formulation and Knowledge Acquisition of Bio-closed-loop System by Cultured Neuronal Network of Rat Hippocampus Connected to Moving Robot
Project/Area Number |
18500181
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Sensitivity informatics/Soft computing
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Research Institution | Kansai University |
Principal Investigator |
HAYASHI Isao Kansai University, 総合情報学部, 教授 (70258078)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
UMANO Motohide 大阪府立大学, 大学院理学研究科, 教授 (10131616)
FUKUSHIMA Kunihiko 関西大学, 総合情報学部, 学外共同研究者 (90218909)
工藤 卓 産業技術総合研究所, セルエンジニアリングRI, 研究員 (10344110)
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Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
KUDOH Suguru 関西学院大学, 理工学部, 准教授 (10344110)
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Project Period (FY) |
2006 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥4,260,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
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Keywords | ニューラルネットワーク / 知識獲得 / 培養細胞 / ファジィモデル / ロボット制御 / BMI / BCI / 視覚モデル / 堵養細胞 / BCl |
Research Abstract |
ラット海馬の分散培養神経細胞の活動信号によりロボットを制御する反応・制御系モデルを構成した. また, 培養神経細胞に内在している反応の論理性と学習性について, その構造を知識化することに成功した. このモデルは学習型であるので, 神経細胞と知能モデルによる協調的な相互学習が可能となり, 環境変化に適応できるブレイン・コンピュータ・インタフェースの基礎技術として極めて有用である.
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Report
(4 results)
Research Products
(63 results)
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[Presentation] ロボットを用いた生体神経回路網の身体性2008
Author(s)
工藤 卓, 徳田 農, 清原 藍, 細川 千絵, 田口 隆久, 林 勲
Organizer
計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部会講演論文集, pp.1063-1064
Place of Presentation
岐阜
Year and Date
2008-12-07
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[Presentation] 培養神経細胞による外界認知の試み2007
Author(s)
清原 藍, 工藤 卓, 徳田 農, 細川 千絵, 田口 隆久, 林 勲
Organizer
第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, pp.123-128
Place of Presentation
名古屋
Year and Date
2007-08-10
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[Presentation] 内挿ベクトルを用いる強力なパターン認識法2007
Author(s)
福島 邦彦, 林 勲
Organizer
電子情報通信学会ニューロコンピューティング (NC) 研究会発表論文集, No.NC2006-171, 電子情報通信学会技術研究報告, Vol.106, No.589, pp.105-110
Place of Presentation
東京
Year and Date
2007-03-14
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