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Tracking system of minimally-invasive devices using a positioning sensor based on gradient magnetic field

Research Project

Project/Area Number 18500377
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Medical systems
Research InstitutionKobe University

Principal Investigator

KUMAMOTO Etsuko  Kobe University, 学術情報基盤センター, 准教授 (00221383)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) MATSUOKA Yuichiro  神戸大学, 大学院・医学系研究科, 准教授 (80372150)
黒田 輝  東海大学, 電子情報学部, 准教授 (70205243)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) KURODA Kagayaki  東海大学, 情報理工学部, 准教授 (70205243)
Project Period (FY) 2006 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥4,070,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥570,000)
Fiscal Year 2008: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
Keywords磁気共鳴診断装置 / 低侵襲治療 / 位置・姿勢検出 / 傾斜磁場 / 共振コイル / ナビゲーション / 内視鏡 / 磁気共鳴画像診断装置 / MR
Research Abstract

MR撮像に用いられる傾斜磁場がMR装置内でほぼ線形に変化することに着目し, 治療デバイス先端に傾斜磁場による磁束の変化をとらえるコイルを配置して, リアルタイムで治療デバイスの位置・姿勢を測定するシステム, また治療デバイス先端にMR画像で高輝度となるマーカを取り付け, 多方向からのプロジェクションデータを解析することによりデバイスの位置・姿勢を検出するシステムを提案した。更に, MR装置と内視鏡を融合させたMR-内視鏡システムにおいて, これらの位置姿勢検出システムから得られた情報をもとに, 内視鏡の光学像とMR画像の重畳表示を行った.

Report

(4 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (25 results)

All 2008 2007 2006

All Journal Article (6 results) Presentation (19 results)

  • [Journal Article] Development of RF Coil for Integration System of Endoscope with MRI for Esophageal Examination2006

    • Author(s)
      Yuichiro Matsuoka
    • Journal Title

      Proc. Intl. Soc. Mag. Reson. Med. 14

      Pages: 1405-1405

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      Pages: 179-179

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    • Year and Date
      2007-11-03
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      松本真基也
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      第16回日本コンピュータ外科学会大会
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    • Year and Date
      2007-11-03
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      2007-09-27
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      神戸
    • Year and Date
      2006-11-26
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Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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