The application of an endoscopic three dimensional submucosa diagnosis by near infrared scattered light.

• Project/Area Number: 18500387
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Medical systems
• Research Institution: Osaka Electro-Communication University
• Principal Investigator: NAGAKURA Toshiaki Osaka Electro-Communication University, 医療福祉工学部, 教授 (40288577)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): NIIKAWA Takuya 大阪電気通信大学, 医療福祉工学部, 准教授 (50340641) ; ISHIHARA Ken 愛媛大学, 医学部, 教授 (20304610)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,150,000 (Direct Cost: ¥3,700,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2008: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000); Fiscal Year 2007: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2006: ¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
• Keywords: 低侵襲治療システム / 3次元計測 / 内視鏡画像 / 近赤外 / 粘膜組織 / 近赤外光

Research Abstract

医用画像の大半は動画であるが、静止画しか利用していない。これまでの研究で、静止画では分かり難い変位も動画では認知できることを証明してきた。この研究を上部消化管内視鏡動画像に応用し時間的視差画像から3次元位置情報の計測を空間的ずれを補正しながら解析の安定性を向上させた。またLED等の光源を粘膜に照射すると散乱光が組織中に広がるが、可視光領域では色分解を行い、赤外光では複数方向の画像撮影で3次元形状を解析する技術を確立した。

Research Products

• [Journal Article] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 祝原法大、長倉俊明、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Journal Title: 生体医工学シンポジウム2008 (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡画像による3次元再構成を目的としたステレオマッチング法の精度と取得画素数の影響に関する検討 (2008)
  • Author(s): 川合真子、長倉俊明、祝原法大、山田憲嗣、高橋秀也、道田知樹、河原邦光
  • Journal Title: 生体医工学シンポジウム (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明、祝原法大、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Journal Title: 第47回日本生体医工学会大会-明日の医療を支えるBME-プログラム・論文集 (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 糖尿病治療用浸透圧駆動のための透過膜特性の検討 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明、和美直希、河合俊明、大井崇嗣、額田健吾、山田章、池内真志、生田幸士
  • Journal Title: 生体医工学 Vol. 46 Suppl. 1 Pages: 182-182
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明、祝原法大、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Journal Title: 生体医工学 Vol. 46 Suppl. 1 Pages: 138-138
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明, 祝原法大, 高橋佑介, 岡崎健司, 林拓世, 道田知樹, 平尾素弘, 河原邦光
  • Journal Title: 生体医工学 Vol. 46 Suppl. 1 Pages: 138-138
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 糖尿病治療用浸透圧駆動のための透過膜特性の検討 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明, 和美直希, 河合俊明, 大井崇嗣, 額田健吾, 山田章, 池内真志, 生田幸士
  • Journal Title: 生体医工学 Vol. 46 Suppl. 1 Pages: 182-182
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明, 祝原法大, 高橋佑介, 岡崎健司, 林拓世, 道田知樹, 平尾素弘, 河原邦光
  • Journal Title: 第47回日本生体医工学会大会-明日の医療を支えるBME-プログラム・論文集 (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡画像による3次元再構成を目的としたステレオマッチング法の精度と取得画素数の影響に関する検討 (2008)
  • Author(s): 川合真子, 長倉俊明, 祝原法大, 山田憲嗣, 高橋秀也, 道田知樹, 河原邦光
  • Journal Title: 生体医工学シンポジウム2008 (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 祝原法大, 長倉俊明, 高橋佑介, 岡崎健司, 林拓世, 道田知樹, 平尾素弘, 河原邦光
  • Journal Title: 生体医工学シンポジウム2008 (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ローカルバイナリパタンによる大腸内視鏡画像の解析 (2008)
  • Author(s): 土居元紀, 松井庸行, 長倉俊明
  • Journal Title: 生体医工学シンポジウム2008 (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡画像による三次元計測のための研究 (2007)
  • Author(s): 高橋佑介、長倉俊明、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Journal Title: 電気情報通信学会信学技報IEICE Technical Report MBE2007-58 Pages: 31-34
  • NAID: 110006448894
• [Journal Article] The Study for Automatic 3D Reconstruction of Endoscopic Video Image (2007)
  • Author(s): Toshiaki Nagakura, Kenji Okazaki, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Masako Kawai
  • Journal Title: Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control (CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2007)
  • Author(s): 岡崎健司、長倉俊明、林拓世、野上真子、河原邦光、道田知樹、平尾素弘
  • Journal Title: 日本生体医工学会誌 Vol. 45-Suppl. 1 Pages: 287-287
  • NAID: 110006162920
• [Journal Article] The study of three-dimensional measurement from an endoscopic images with stereo matching method. (2007)
  • Author(s): Toshiaki Nagakura, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Kunimitsu Kawahara, Kenji Yamada
  • Journal Title: IMAGE PROCESSING AND BIOMEDICINE Volume 20 Pages: 2007-2007
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2007)
  • Author(s): 岡崎 健司、長倉 俊明、林 拓世、野上 真子、河原 邦光、道田 知樹、平尾 素弘
  • Journal Title: 日本生体医工学会誌 Vol.45 Suppl.1 Pages: 287-287
  • NAID: 110006162920
• [Journal Article] 内視鏡画像による三次元計測のための研究 (2007)
  • Author(s): 高橋 佑介、長倉 俊明、岡崎 健司、林 拓世、道田 知樹、平尾 素弘、河原 邦光
  • Journal Title: 電気情報通信学会 信学技報IEICE Technical Report MBE2007-58(2007-10) Pages: 31-34
  • NAID: 110006448894
• [Journal Article] The study of three-dimensional measurement from an endoscopic images with stereo matching method. (2007)
  • Author(s): Toshiaki Nagakura, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Kunimitsu Kawahara, Kenji Yamada
  • Journal Title: IMAGE PROCESSING AND BIOMEDICINE Volume20 Pages: 289-292
• [Journal Article] The study of three-dimensional measurement from an endoscopic images with stereo matching method. (2006)
  • Author(s): Toshiaki Nagakura, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Kunimitsu Kawahara, Kenji Yamada
  • Journal Title: World Automation Congress (WAC) 2006 Volume5(CD-ROM)
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2006)
  • Author(s): 岡崎健司、長倉俊明、元永善大、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 Vol. 106-No.406 Pages: 45-48
  • NAID: 110006162920
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 赤外光を用いた粘膜内部診断のための研究 (2006)
  • Author(s): 長倉俊明、元永善大、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘
  • Journal Title: 第27回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2006予稿集 Pages: 125-126
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 医用工学による内視鏡技術-の提案一般的内視鏡による胃粘膜3次元計測のための検討 (2006)
  • Author(s): 長倉俊明、安井智彦、道田智樹、平尾素宏、河原邦光
  • Journal Title: 生体医工学 第44巻 Pages: 188-188
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 医用工学による内視鏡技術への提案一般的内視鏡による胃粘膜3次元計測のための検討 (2006)
  • Author(s): 長倉 俊明, 安井 智彦, 道田 智樹, 平尾 素宏, 河原 邦光
  • Journal Title: 生体医工学 第44巻 Pages: 188-188
• [Journal Article] 赤外光を用いた粘膜内部診断のための研究 (2006)
  • Author(s): 長倉 俊明, 元永 善大, 岡崎 健司, 林 拓世, 道田 知樹, 平尾 素弘
  • Journal Title: 第27回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2006予稿集 Pages: 125-126
• [Journal Article] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2006)
  • Author(s): 岡崎 健司, 長倉 俊明, 元永 善大, 林 拓也, 道田 知樹, 平尾 素弘, 河原 邦光
  • Journal Title: 電子情報通信学会技術研究報告 Vol.106. No.406 Pages: 45-48
  • NAID: 110006162920
• [Journal Article] The study of three-dimensional measurement from an endoscopic images with stereo matching method. (2006)
  • Author(s): Toshiaki Nagakura, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Kunimitsu Kawahara, Kenji Yamada
  • Journal Title: World Automation Congress(WAC)2006 Volume5(CD-ROM)
• [Presentation] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 祝原法大、長倉俊明、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪大学基礎工学部
  • Year and Date: 2008-09-19
• [Presentation] 内視鏡画像による3次元再構成を目的としたステレオマッチング法の精度と取得画素数の影響に関する検討 (2008)
  • Author(s): 川合真子、長倉俊明、祝原法大、山田憲嗣、高橋秀也、道田知樹、河原邦光
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪大学基礎工学部
  • Year and Date: 2008-09-19
• [Presentation] 内視鏡画像による3次元再構成を目的としたステレオマッチング法の精度と取得画素数の影響に関する検討 (2008)
  • Author(s): 川合真子, 長倉俊明, 祝原法大, 山田憲嗣, 高橋秀也, 道田知樹, 河原邦光
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪府豊中市
  • Year and Date: 2008-09-19
• [Presentation] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 祝原法大, 長倉俊明, 高橋佑介, 岡崎健司, 林拓世, 道田知樹, 平尾素弘, 河原邦光
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪府豊中市
  • Year and Date: 2008-09-19
• [Presentation] ローカルバイナリパタンによる大腸内視鏡画像の解析 (2008)
  • Author(s): 土居元紀, 松井庸行, 長倉俊明
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム
  • Place of Presentation: 大阪府豊中市
  • Year and Date: 2008-09-19
• [Presentation] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明、祝原法大、高橋佑介、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Organizer: 第47回日本生体医工学会大会-明日の医療を支えるBME-
  • Place of Presentation: 神戸国際会議場P会場
  • Year and Date: 2008-05-08
• [Presentation] 内視鏡動画像によるステレオマッチング法を用いた3次元計測 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明, 祝原法大, 高橋佑介, 岡崎健司, 林拓世, 道田知樹, 平尾素弘, 河原邦光
  • Organizer: 第47回日本生体医工学会大-明日の医療を支えるBME-
  • Place of Presentation: 兵庫県神戸市
  • Year and Date: 2008-05-08
• [Presentation] 糖尿病治療用浸透圧駆動のための透過膜特性の検討 (2008)
  • Author(s): 長倉俊明, 和美直希, 河合俊明, 大井崇嗣, 額田健吾, 山田章, 池内真志, 生田幸士
  • Organizer: 第47回日本生体医工学会大会-明日の医療を支えるBME-
  • Place of Presentation: 兵庫県神戸市
  • Year and Date: 2008-05-08
• [Presentation] 内視鏡画像による三次元計測のための研究 (2007)
  • Author(s): 高橋佑介、長倉俊明、岡崎健司、林拓世、道田知樹、平尾素弘、河原邦光
  • Organizer: MEとバイオサイバネティックス研究会
  • Place of Presentation: 大阪電気通信大学四候畷キャンパス
  • Year and Date: 2007-10-11
• [Presentation] 内視鏡画像による三次元計測のための研究 (2007)
  • Author(s): 高橋 佑介、長倉 俊明、岡崎 健司、林 拓世、道田 知樹、平尾 素弘、河原 邦光
  • Organizer: MEとバイオサイバネティックス研究会
  • Place of Presentation: 大阪府四條畷市
  • Year and Date: 2007-10-11
• [Presentation] The Study for Automatic 3D Reconstruction of Endoscopic Video Image (2007)
  • Author(s): Toshiaki Nagakura, Kenji Okazaki, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Masako Kawai
  • Organizer: Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • Place of Presentation: Kumamoto City International Center
  • Year and Date: 2007-09-06
• [Presentation] The Study for Automatic 3D Reconstruction of Endoscopic Video Image (2007)
  • Author(s): Toshiaki Nagakura, Kenji Okazaki, Tomoki Michida, Motohiro Hirao, Masako Kawai
  • Organizer: Second International Conference on Innovative Computing, Information and Control
  • Place of Presentation: Kumamoto Japan
  • Year and Date: 2007-09-06
• [Presentation] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2007)
  • Author(s): 岡崎健司、長倉俊明、林拓世、野上真子、河原邦光、道田知樹、平尾素弘
  • Organizer: 第46回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 仙台国際センター
  • Year and Date: 2007-04-27
• [Presentation] 内視鏡動画像からの3次元画像再構成のための研究 (2007)
  • Author(s): 岡崎 健司、長倉 俊明、林 拓世、野上 真子、河原 邦光、道田 知樹、平尾 素弘
  • Organizer: 第46回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 宮城県仙台市
  • Year and Date: 2007-04-27