A research for the navigation system that assists independent walking of the visually impaired.

• Project/Area Number: 18500440
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Tokai University
• Principal Investigator: KAZUSHIGE Magatani Tokai University, 工学部, 教授 (00181610)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,100,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥600,000); Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2006: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
• Keywords: 視覚障害者 / 単独歩行 / 道案内 / GPS / 音声案内 / 携帯電話 / RFIDタグ / 誘導ライン / 電子白杖 / ノー1-視覚障害者 / ICタグ

Research Abstract

歩行訓練を受けた視覚障害者は既知の場所であれば一人で自由に歩行することが可能である。しかしながら未知の場所では介助者なしで歩行することは困難である。このような状態を解消するため、未知の場所であっても視覚障害者が単独で歩行できるような支援装置の開発を行った。開発した装置は2種類で、GPSにより利用者の位置を把握し道案内を行う屋外での案内装置と、床に色で区別した誘導ラインを設けそれを白杖でトレースする屋内における案内装置である。

Research Products

• [Journal Article] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING GPS. (2008)
  • Author(s): Naoki Inoue, Tomoyuki Kanno, Shinya Akiyama, Kazushige.Magatani
  • Journal Title: Proceedings of The 3rd International Symposium on Biomedical Engineering Pages: 97-100
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS. (2008)
  • Author(s): Tomoyuki Kanno, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
  • Journal Title: Proceedings of 13^th International Conference on Biomedical Engineering Pages: 938-941
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line. (2008)
  • Author(s): Tatsuya Seto, Yuriko Shiidu, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
  • Journal Title: Proceedings of 13th International Conference on Biomedical Engineering Pages: 919-922
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] A Navigation System for the Visually Impaired Using Colored Guide Line and RFID Tags (2008)
  • Author(s): K. Magatani, T. seto, et. al.
  • Journal Title: Proceedings of 13^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23 Pages: 919-922
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The Navigation System for the Visually Impaired Using GPS (2008)
  • Author(s): K. Magatani, T. Kanno, et. al.
  • Journal Title: Proceedings of IS^<th> International Conference on Biomedical Engineering 23 Pages: 938-941
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The development of a white cane which navigates the visually impaired. (2007)
  • Author(s): Yuriko Shiizu, Yoshiaki Hirahara, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
  • Journal Title: Proceedings of the 29th Annual International conference of the IEEE EMBS Pages: 5005-5008
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] The development of a white cane which navigates the visually impaired. (2007)
  • Author(s): K.Magatani, Y.Shiizu, et. al.
  • Journal Title: Proceedings of the 29th IEEE EMBS Annual International Conference Pages: 5005-5008
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development fo A Navigation System for The Visually Impaired by Using RFID Tags. (2006)
  • Author(s): Yuriko Siizu, Yoshiaki Hirahara, Norihiko Takatori, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
  • Journal Title: Proceedings of the ISBME 2006 Pages: 341-342
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS. (2006)
  • Author(s): Junya Tanaka, Syunsuke Kumashiro, Yusuke Murakami, Kenji Yanashima, Kazushige.Magatani
  • Journal Title: Proceedings of the ISBME 2006 Pages: 347-349
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of A Navigation System for the Visually Impaired by Using RFID Tags. (2006)
  • Author(s): K.Magatani, Y.Hirahara et al.
  • Journal Title: Proceedings of the ISBME 2006 Pages: 341-342
• [Journal Article] Development of the Guidance System for the Visually Impaired using GPS. (2006)
  • Author(s): K.Magatani, J.Tanaka et al.
  • Journal Title: Proceedings of the ISBME 2006 Pages: 347-349
• [Journal Article] Development of A navigation system for the visually impaired by using white cane. (2006)
  • Author(s): K.Magatani, Y.Hirahara et al.
  • Journal Title: Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06 Pages: 4893-4896
• [Journal Article] Development of voice navigation system for the visually impaired by using IC tags. (2006)
  • Author(s): K.Magatani, N.Takatori et al.
  • Journal Title: Proceedings of the 28^<th> IEEE EMBS Annual International Conference 1-4244-0033-3/06 Pages: 5181-5184
• [Journal Article] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発 (2006)
  • Author(s): 曲谷, 平原, 椎津 他
  • Journal Title: 第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013 Pages: 1050-1051
• [Journal Article] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2006)
  • Author(s): 曲谷, 田中, 伊藤 他
  • Journal Title: 第7回システムインテグレーション部門別講演会論文集 06SY0013 Pages: 1046-1047
• [Presentation] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発 (2008)
  • Author(s): 曲谷一成, 秋山真也, 他
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 岐阜県長良川国際会議場
  • Year and Date: 2008-12-07
• [Presentation] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2008)
  • Author(s): 曲谷一成, 富川 博貴, 他
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 岐阜県長良川国際会議場
  • Year and Date: 2008-12-07
• [Presentation] THE NAVIGATION SYSTEM FOR THE VISUALLY IMPAIRED USING RFID TAGS AND COLORED NAVIGATION LINES (2008)
  • Author(s): K. Magatani, T. Seto
  • Organizer: The 3<rd> International Symposium on Biomedical Engineering
  • Place of Presentation: BangkokThailand
  • Year and Date: 2008-11-10
• [Presentation] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発 (2008)
  • Author(s): 曲谷一成, 菅野智行, 他
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 長野県長野市ビッグハット
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置 (2008)
  • Author(s): 曲谷一成, 瀬戸達也, 他
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 長野県長野市ビッグハット
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] GPSと携帯電話を利用した視覚障害者道案内装置の開発 (2008)
  • Author(s): 秋山真也, 菅野智行, 井上直樹, 曲谷一成
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 長良川国際会議場
• [Presentation] 白杖とRFIDタグを用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2008)
  • Author(s): 富川博貴, 瀬戸達也, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 長良川国際会議場
• [Presentation] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発 (2008)
  • Author(s): 菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会08
  • Place of Presentation: 長野ビッグハット
• [Presentation] RFID タグと色テープを用いた視覚障害者を誘導する装置 (2008)
  • Author(s): 瀬戸達也, 椎津百合子, 北野建, 加藤翔, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会08
  • Place of Presentation: 長野ビッグハット
• [Presentation] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発 (2007)
  • Author(s): 曲谷 一成、菅野 智行, 他
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 広島国際大学
  • Year and Date: 2007-12-20
• [Presentation] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2007)
  • Author(s): 曲谷 一成、瀬戸 達也, 他
  • Organizer: 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 広島国際大学
  • Year and Date: 2007-12-20
• [Presentation] RFIDタグと色テープを利用した視覚障害者道案内システム (2007)
  • Author(s): 曲谷 一成、平原 義朗, 他
  • Organizer: 電気学会 医用・生体工学研究会
  • Place of Presentation: 東京電機大学
  • Year and Date: 2007-05-25
• [Presentation] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発 (2007)
  • Author(s): 曲谷 一成、椎津 百合子, 他
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 秋田拠点センターALVE
  • Year and Date: 2007-05-10
• [Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2007)
  • Author(s): 曲谷 一成、瀬戸 達也, 他
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 秋田拠点センターALVE
  • Year and Date: 2007-05-10
• [Presentation] GPSを用いた視覚障害者誘導システムの開発 (2007)
  • Author(s): 菅野智行, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: 第8回システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 広島国際大学
• [Presentation] RFIDタグと色テープによる誘導路を用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2007)
  • Author(s): 瀬戸達也, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: 第8回システムインテグレーション部門講演会
  • Place of Presentation: 広島国際大学
• [Presentation] 視覚障害者を誘導するための電子白杖の開発 (2007)
  • Author(s): 椎津百合子, 平原 義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス後援会07
  • Place of Presentation: 秋田拠点センターALVE
• [Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2007)
  • Author(s): 瀬戸達也, 平原義朗, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス後援会07
  • Place of Presentation: 秋田拠点センターALVE
• [Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発 (2006)
  • Author(s): 平原義朗, 椎津百合子, 金村亮輔, 塚田裕樹, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: 第7回システム・インテグレーション部門別講演会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Presentation] GPSを用いた視覚障害者道案内装置の開発 (2006)
  • Author(s): 田中潤也, 伊藤綾乃, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: 第7回システム・インテグレーション部門別講演会
  • Place of Presentation: 札幌コンベンションセンター
• [Presentation] GPSを利用した視覚障害者誘導装置の開発 (2006)
  • Author(s): 田中潤哉, 熊代俊介, 村上勇佑, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会2006
  • Place of Presentation: 早稲田大学理工学部
• [Presentation] 白杖と色テープを用いた視覚障害者誘導装置の開発 (2006)
  • Author(s): 平原義朗, 櫻井祐輔, 椎津百合子, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: ロボティクスメカトロニクス講演会2006
  • Place of Presentation: 早稲田大学理工学部
• [Presentation] 白杖を用いた視覚障害者誘導装置 (2006)
  • Author(s): 椎津百合子, 平原義朗, 櫻井祐輔, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: 第45回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 福岡国際会議場
• [Presentation] ICタグを用いた視覚障害者音声誘導装置の開発 (2006)
  • Author(s): 高鳥紀彦, 野島研吾, 松本雅史, 簗島謙次, 曲谷一成
  • Organizer: 第45回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 福岡国際会議場