Fault Tolerance Function for Safety of Welfare Machines
| Project/Area Number |
18500446
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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| Research Institution | Kyushu Sangyo University |
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Principal Investigator |
SAKAKI Taisuke Kyushu Sangyo University, 工学部, 教授 (60373130)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥4,050,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2008: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2006: ¥2,100,000 (Direct Cost: ¥2,100,000)
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| Keywords | 健康・福祉工学 / 安全技術 / 機能維持 / フェールセーフ / フォールトトレラント / 医療ロボット / 福祉ロボット / 介護ロボット / リハビリロボット / 自律支援機器 / 安全性 / 介助ロボット |
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| Research Abstract |
障害者・患者・要介護高齢者の介助・支援機器が故障した際の機能維持のための基礎技術として、ユーザの操作の中断及び動作の停止が許容困難な介助・支援機器において、フェールセーフとフォールトトレランスの考え方をベースにユーザの利便性を考慮した安全技術を確立するものである。故障発生を模擬する装置でヒューマンエラーの生起実験を行い、エラー発生を防ぐ手法を開発した。個人差への細かな対応が今後の課題である。
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Report
(4 results)
Research Products
(12 results)
