• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

Noncontact Guide System in Loop Shaping Part for High Speed Traveling Continuous Steel Plate

Research Project

Project/Area Number 18560236
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Dynamics/Control
Research InstitutionTokai University

Principal Investigator

KASUYA Hirakazu  Tokai University, 工学部, 教授 (50056280)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 押野谷 康雄  東海大学, 工学部, 教授 (70233533)
Research Collaborator OSHINOYA Yasuo  東海大学, 工学部, 教授 (70233533)
Project Period (FY) 2006 – 2008
Project Status Completed (Fiscal Year 2008)
Budget Amount *help
¥4,100,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2008: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
Keywords電磁力 / 鋼板 / 走行 / 案内 / 非接触 / ループ / 形状 / 非対称 / ロバスト制御 / エッジ / 振動
Research Abstract

自動車や飛行機などの製品に使用されている鋼板は, 製鉄所の様々な工程においてローラにより接触支持搬送されている.しかしながら鋼板のめっき処理工程では, 鋼板を乾燥するために鉛直方向などへ20~50m搬送されている.この乾燥工程などではローラなどの支持が難しく鋼板搬送ラインの解決すべき重要な課題となっている.このように, 塗布むら, 傷の発生などを極力抑えた鋼板の品質, 生産性の向上が急務であり, この問題を解決するための新しい技術の提案を行った.

Report

(4 results)
  • 2008 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (46 results)

All 2009 2008 2007 2006

All Journal Article (19 results) (of which Peer Reviewed: 13 results) Presentation (27 results)

  • [Journal Article] Fundamental Study on Horizontal Noncontact Positioning Control for a Magnetically Levitated Ultra-thin Steel Plate2008

    • Author(s)
      Sota Akiyoshi、Tomoshi Saito、Toshiya Iwata、Uprety Matrika、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
    • Journal Title

      Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)

      Pages: 1-4

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate2008

    • Author(s)
      Uprety Matrika、Tomoshi Saito、Sota Akiyoshi、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
    • Journal Title

      Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate (CD-R)

      Pages: 1-6

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fundamental Considerations on Bending Levitation Control for an Ultra-Thin Steel Plate2008

    • Author(s)
      Kazuya Urakawa、Tomoshi Saito、Sota Akiyoshi、Uprety Matrika、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
    • Journal Title

      Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)

      Pages: 1-4

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Noncontact Guide System for Traveling Elastic Steel Plate(Positioning Control Performance for Difference in Guideway Shape)2008

    • Author(s)
      Hiroaki Fujita、Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
    • Journal Title

      Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)

      Pages: 1-6

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates(Vibration control performance for different of guideway shapes)2008

    • Author(s)
      Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
    • Journal Title

      Proceedings of SPIE 6794

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fundamental study on Horizontal Noncontact Positioning Control for a Magnetically Levitated Ultra-thin steel Plate2008

    • Author(s)
      Sota Akiyoshi
    • Journal Title

      Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fundamental Considerations on Optimal Placement of Permanent Magnets for Magnetically Levitated Thin Steel Plate2008

    • Author(s)
      Uprety, Matrika
    • Journal Title

      Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Fundamental Considerations on Bending Levitation Control for an Ultra-Thin steel Plate2008

    • Author(s)
      Kazuya Urakawa
    • Journal Title

      Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Noncontact Guide System for Traveling Elastic Steel Plates(Positioning Control Performance for Difference in Guideway Shape)2008

    • Author(s)
      Hiroaki Fujita
    • Journal Title

      Proceedings of The International Conference on Electrical Engineering 2008 (CD-R)

    • Related Report
      2008 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates(Vibration control performance for different of guideway shapes)2008

    • Author(s)
      Hisoaki Kumagai
    • Journal Title

      Proceedings of SPIE 6794

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(第1報位置決め性能 に関する基礎実験)2007

    • Author(s)
      柏原賢、熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 Vol.73、No.728

      Pages: 1134-1140

    • NAID

      110006249591

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(第1報 位置決め性能に関する基礎実験)2007

    • Author(s)
      柏原 賢
    • Journal Title

      日本機械学会論文集C編 Vol.73 No.728

      Pages: 1134-1140

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 永久磁石と電磁石を併用した走行磁性体のロバスト非接触案内制御2006

    • Author(s)
      熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Journal Title

      東海大学紀要工学部 46巻1号

      Pages: 97-101

    • NAID

      110006460541

    • Related Report
      2008 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 永久磁石と電磁石を併用した走行磁性体のロバスト非接触案内制御2006

    • Author(s)
      熊谷博昭
    • Journal Title

      東海大学紀要工学部 46巻1号

      Pages: 97-101

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 走行連続鋼板に対する非接触案内(スライディングモード制御を適用したコイル抵抗値変動に対する検討)2006

    • Author(s)
      熊谷博昭
    • Journal Title

      第18回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集

      Pages: 57-58

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 電磁石と永久磁石を併用した走行磁性体の非接触案内(スライディングモード制御適用時における考察)2006

    • Author(s)
      柏原賢
    • Journal Title

      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (CD-ROM)

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(走行速度に対する制御性能の検討)2006

    • Author(s)
      熊谷博昭
    • Journal Title

      第30回日本応用磁気学会学術講演概要集

      Pages: 281-281

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 走行磁性体に対する非接触案内(外乱入力時における基礎的検討)2006

    • Author(s)
      熊谷博昭
    • Journal Title

      第15回MAGDAコンファレンス講演論文集

      Pages: 396-397

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内路形成装置の開発(高速走行によるループ形状への影響に関する検討)2006

    • Author(s)
      熊谷博昭
    • Journal Title

      日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集

      Pages: 449-450

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Presentation] 電磁力による走行連続鋼板のループ形状部分における非接触案内(外乱入力時に対する基礎的検討)2009

    • Author(s)
      藤田浩明、松永憲和、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • Place of Presentation
      メルパルク長野
    • Year and Date
      2009-05-20
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御(電磁石配置に関する基礎的検討)2009

    • Author(s)
      藤田浩明、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第15期総会講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御に関する基礎的検討2009

    • Author(s)
      浦川和也、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第15期総会講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] 薄鋼板磁気浮上システムにおける永久磁石最適配置の実験的検討2009

    • Author(s)
      ウプレティマトリカ、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第15期総会講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-07
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御に対する基礎的研究2009

    • Author(s)
      政木朋崇、押野谷康雄
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] 走行連続鋼板の非接触案内における電磁石配置の基礎的検討2009

    • Author(s)
      松永憲和、押野谷康雄
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第48回学生員卒業研究発表講演会
    • Place of Presentation
      茨城大学水戸キャンパス
    • Year and Date
      2009-03-06
    • Related Report
      2008 Annual Research Report 2008 Final Research Report
  • [Presentation] 水平方向からの磁場が磁気浮上鋼板に与える影響(極薄鋼板の搬送性能に関する検討)2008

    • Author(s)
      明吉創太、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第17回MAGDAコンファレンス
    • Place of Presentation
      日立シビックセンター
    • Year and Date
      2008-11-21
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 水平方向からの磁揚が磁気浮上鋼板に与える影響(極薄鋼板の搬送性能に関する検討)2008

    • Author(s)
      明吉 創太
    • Organizer
      第17回MAGDAコンファレンス
    • Place of Presentation
      日立シビックセンター
    • Year and Date
      2008-11-21
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 磁気浮上極薄鋼板の水平方向非接触位置決め制御(水平方向からの吸引力の変化に関する検討)2008

    • Author(s)
      岩田敏哉、明吉創太、齋藤友志、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • Place of Presentation
      別府ビーコンプラザ
    • Year and Date
      2008-05-23
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 磁気浮上極薄鋼板の水平方向非接触位置決め制御(水平方向からの吸引力の変化に関する検討)2008

    • Author(s)
      岩田 敏哉
    • Organizer
      第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
    • Place of Presentation
      別府国際コンベンションセンター
    • Year and Date
      2008-05-23
    • Related Report
      2008 Annual Research Report
  • [Presentation] 走行連続鋼板における進行方向変更部分の形状を考慮した電磁石による非接触案内制御2008

    • Author(s)
      藤田浩明、押野谷康雄
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会第47回学生員卒業研究発表会
    • Place of Presentation
      東京海洋大学
    • Year and Date
      2008-03-14
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 走行連続鋼板における進行方向変更部分の形状を考慮した電磁石による非接触案内制御2008

    • Author(s)
      藤田 浩明
    • Organizer
      日本機械学会関東学生会 第47回学生員卒業研究発表会
    • Place of Presentation
      東京海洋大学(東京都江東区)
    • Year and Date
      2008-03-14
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates (Vibration control performance for different of guideway shapes)2007

    • Author(s)
      Hiroaki Kumagai、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi、Hirakazu Kasuya
    • Organizer
      The 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場
    • Year and Date
      2007-12-06
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] Noncontact guide system for traveling elastic steel plates (Vibration control performance for different of guideway shapes)2007

    • Author(s)
      Hiroaki Kumagai
    • Organizer
      The 4th International Conference on Mechatronics and Information Technology
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場(岐阜県岐阜市)
    • Year and Date
      2007-12-06
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内(進行方向変更部分の案内路形状に 関する検討)2007

    • Author(s)
      熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第50回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶應義塾大学日吉キャンパス
    • Year and Date
      2007-11-25
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内(進行方向変更部分の案内路形状に関する検討)2007

    • Author(s)
      熊谷 博昭
    • Organizer
      第50回自動制御連合講演会
    • Place of Presentation
      慶磨義塾大学(神奈川県横浜市)
    • Year and Date
      2007-11-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 走行磁性体に対する非接触案内(進行方向変更部分の形状を考慮した制振性能の検討)2007

    • Author(s)
      熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第16回MAGDAコンファレンス
    • Place of Presentation
      コープイン京都
    • Year and Date
      2007-11-22
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 走行磁性体に対する非接触案内(進行方向変更部分の形状を考慮した制振性能の検討)2007

    • Author(s)
      熊谷 博昭
    • Organizer
      第16回MAGDAコンファレンス
    • Place of Presentation
      コープイン京都(京都府京都市)
    • Year and Date
      2007-11-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 走行磁性体に対する非接触案内(外乱入力時における基礎的検討)2007

    • Author(s)
      熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第15回MAGDAコンファレンス
    • Place of Presentation
      桐生市市民文化会館
    • Year and Date
      2007-11-02
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(案内路形状による制振性能の検討)2007

    • Author(s)
      熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第3 回日本応用磁気学会学術講演会
    • Place of Presentation
      学習院大学
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(走行速度に対する制御性能の検討)2007

    • Author(s)
      熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第30回日本応用磁気学会学術講演会
    • Place of Presentation
      島根大学松江キャンパス
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 電磁石による走行磁性体の非接触案内(案内路形状による制振性能の検討)2007

    • Author(s)
      熊谷 博昭
    • Organizer
      第31回日本応用磁気学会学術講演会
    • Place of Presentation
      学習院大学(東京都豊島区)
    • Year and Date
      2007-09-13
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 電磁力による走行連続鋼板の非接触案内(走行の影響を考慮したループ形状の検討)2007

    • Author(s)
      熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      早稲田大学井深大記念ホール
    • Year and Date
      2007-05-16
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 電磁力による走行連続鋼板の非接触案内(走行の影響を考慮したループ形状の検討)2007

    • Author(s)
      熊谷 博昭
    • Organizer
      第19回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム
    • Place of Presentation
      早稲田大学(東京都新宿区)
    • Year and Date
      2007-05-16
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] ループ形状部分を走行する連続鋼板に対する電磁力を用いた非接触案内 路形成装置の開発(高速走行によるループ 形状への影響に関する検討)2007

    • Author(s)
      熊谷博昭、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演会
    • Place of Presentation
      宇都宮大学峰キャンパス
    • Year and Date
      2007-03-17
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 電磁石と永久磁石を併用した走行磁性体の非接触案内(スライディングモード制御適用時における考察)2006

    • Author(s)
      柏原賢、熊谷博昭、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2006
    • Place of Presentation
      早稲田大学理工学部大久保キャンパス
    • Year and Date
      2006-05-27
    • Related Report
      2008 Final Research Report
  • [Presentation] 走行連続鋼板に対する非接触案内(スライディングモード制御を適用したコイル抵抗値変動に対す る検討)2006

    • Author(s)
      熊谷博昭、小倉浩一郎、柏原賢、押野谷康雄、石橋一久、粕谷平和
    • Organizer
      第18回電磁力関連のダイナミックスシンポジウム講演論文集
    • Place of Presentation
      神戸国際会館
    • Year and Date
      2006-05-18
    • Related Report
      2008 Final Research Report

URL: 

Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi