A study on system identification by Low-resolution AD converter
Project/Area Number |
18560424
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Research Field |
Control engineering
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Research Institution | Keio University |
Principal Investigator |
ADACHI Shuichi Keio University, 理工学部, 教授 (40222624)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HIRATA Mitsuo 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (50282447)
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Project Period (FY) |
2006 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥4,130,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥630,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
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Keywords | 制御工学 / 情報通信工学 / システム同定 / AD 変換器 / 1ビット / AD変換器 |
Research Abstract |
最も低分解能な1ビットAD変換器を用いて生成されたバイナリデータを用いたシステム同定に関する理論研究を行い, 実問題に適用可能な新しいバイナリデータを用いたシステム同定法を開発した。また, ΔΣ変換を用いたシステム同定法を提案し, 提案法の性能について解析した。さらに, 数値シミュレーションとネットワーク環境を模擬した実験によって, 提案したシステム同定法の有効性を検証した。本研究で開発したバイナリデータを用いた新しいシステム同定法は, ディジタル通信との親和性がよいため, ネットワークを介した同定/制御の基礎になると思われる。
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Report
(4 results)
Research Products
(12 results)