A study on system identification by Low-resolution AD converter

• Project/Area Number: 18560424
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Keio University
• Principal Investigator: ADACHI Shuichi Keio University, 理工学部, 教授 (40222624)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): HIRATA Mitsuo 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (50282447)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥4,130,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2008: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2006: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
• Keywords: 制御工学 / 情報通信工学 / システム同定 / AD 変換器 / 1ビット / AD変換器

Research Abstract

最も低分解能な1ビットAD変換器を用いて生成されたバイナリデータを用いたシステム同定に関する理論研究を行い, 実問題に適用可能な新しいバイナリデータを用いたシステム同定法を開発した。また, ΔΣ変換を用いたシステム同定法を提案し, 提案法の性能について解析した。さらに, 数値シミュレーションとネットワーク環境を模擬した実験によって, 提案したシステム同定法の有効性を検証した。本研究で開発したバイナリデータを用いた新しいシステム同定法は, ディジタル通信との親和性がよいため, ネットワークを介した同定/制御の基礎になると思われる。

Research Products

• [Journal Article] An experimental result of system identification over networks using Delta-Sigma transformation (2008)
  • Author(s): T.Azuma, H.Kato and S.Adachi
  • Journal Title: 3rd International Conference on Sensing Technology(IEEE) Pages: 595-599
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • Author(s): 平田光男, 野口栄, 足立修一
  • Journal Title: 電気学会論文誌C Vol.128, No.5 Pages: 781-787
  • NAID: 10021132445
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] An experimental result of system identification over networks using Delta-Sigma transformation (2008)
  • Author(s): T. Azuma, H. Kato, S. Adachi
  • Journal Title: IEEE 3rd International Conference on Sensing Technology なし Pages: 595-599
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • Author(s): 平田光男, 野口 栄, 足立修一
  • Journal Title: 電気学会論文誌C Vol. 128 No. 5 Pages: 781-787
  • NAID: 10021132445
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] バイナリセンサを用いたARXモデルの同定 (2007)
  • Author(s): 高橋憲介, 足立修一
  • Journal Title: 第7回SICE制御部門大会(予稿集CD)
• [Journal Article] コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法 (2006)
  • Author(s): 嘉藤裕寿, 東剛人, 足立修一
  • Journal Title: 第49回自動制御連合講演会(予稿集CD)
  • NAID: 130004599977
• [Presentation] 1 ビットΔΣ 変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法 (2008)
  • Author(s): 東剛人, 嘉藤裕寿, 足立修一
  • Organizer: SICE 第37回制御理論シンポジウム
  • Place of Presentation: 霧島
  • Year and Date: 2008-09-17
• [Presentation] 1ビット△Σ変換器を用いたネットワークを介したシステム同定のための一手法 (2008)
  • Author(s): 東 剛人, 嘉藤 裕寿, 足立 修一
  • Organizer: SICE 第37回制御理論シンポジウム
  • Place of Presentation: 霧島
  • Year and Date: 2008-09-17
• [Presentation] バイナリデータを用いたシステム同定 (2007)
  • Author(s): 高橋憲介, 足立修一
  • Organizer: SICE 第36回制御理論シンポジウム(161-166)
  • Place of Presentation: 札幌
  • Year and Date: 2007-09-05
• [Presentation] バイナリデータを用いたシステム同定 (2007)
  • Author(s): 高橋 憲介, 足立 修一
  • Organizer: SICE第36回制御理論シンポジウム予稿集
  • Place of Presentation: 札幌
  • Year and Date: 2007-09-05
• [Presentation] バイナリセンサを用いたARXモデルの同定 (2007)
  • Author(s): 高橋憲介, 足立修一
  • Organizer: 第7回SICE 制御部門大会
  • Place of Presentation: 電気通信大学
  • Year and Date: 2007-03-07
• [Presentation] コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法 (2006)
  • Author(s): 嘉藤裕寿, 東剛人, 足立修一
  • Organizer: 第49回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 神戸大学
  • Year and Date: 2006-11-25