| Project/Area Number |
18560433
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Kyoto Institute of Technology |
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Principal Investigator |
TAKAI Shigemasa Kyoto Institute of Technology, 工芸科学研究科, 准教授 (60243177)
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| Research Collaborator |
RATNESH Kumar アイオワ州立大学, 工学部, 教授
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,600,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
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| Keywords | 制御工学 / 離散事象システム / 故障診断 / スーパバイザ制御 / フォールトトレランス / 分散制御 / 同時進行性 / オートマトン / ペトリネット |
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| Research Abstract |
大規模離散事象システムに対して, 故障診断の機能とリカバリ制御の機能を備えた, フォールトトレラントな分散スーパバイザ制御系を設計するための基礎理論を構築した. まず, 故障診断機能に関して, システムにおける故障事象の生起を有限時間内に検出できるための条件, およびその判定法などを明らかにした. そしてリカバリ動作を実現するためのスーパバイザ制御に関して, 制御判断の曖昧さを陽に取り扱う分散スーパバイザ制御法などの成果を得た.
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