Continuous-time identification using a priori knowledge of system

• Project/Area Number: 18560434
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Kyoto University
• Principal Investigator: OHTA Yoshito Kyoto University, 大学院・情報学研究科, 教授 (30160518)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,340,000 (Direct Cost: ¥2,800,000、Indirect Cost: ¥540,000); Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2007: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2006: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
• Keywords: システム同定 / 確率システム / 一般化正規直交基底 / ラゲール基底 / インナー関数 / シフト不変部分空間

Research Abstract

入出力データからそれを生み出した動的システムを求めるシステム同定法の多くは離散時間の枠組みであり,プレフィルタなどの適切な選択など使用するにはノウハウも必要である.この研究では,制御対象のおおまかな時定数を知っているときに,それに応じて連続時間信号を変換領域に写像して部分空間同定を適用することが可能となることを示している.具体的には,一般化正規直交基底を用いたシステム変換が,確率システムに対して定義できることを示し,部分空間同定を適用したときにデータ数を増やすにつれて真値に近づくことを示している.

Research Products

• [Journal Article] 情報量制約と制御性能 (2008)
  • Author(s): 太田快人, 新銀秀徳
  • Journal Title: 計測と制御 47
  • NAID: 10024262413
• [Journal Article] A Study on Stochastic System Transformation Using Generalized Orthonormal Basis Functions (2007)
  • Author(s): Y. Ohta
  • Journal Title: Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control Pages: 3114-3119
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 一般化正規直交基底を用いた線形システムの変換に関する考察 (2007)
  • Author(s): 太田 快人
  • Journal Title: 計測自動制御学会第7回制御部門大会
• [Presentation] Duality of Infinite Dimensional Linear Programming and Its Applications to Control Problems (2008)
  • Author(s): Y. Ohta
  • Organizer: MTNS2008
  • Place of Presentation: Blacksburg, VA, USA
  • Year and Date: 2008-07-30
• [Presentation] Error Analysis of Continuous-time System Identification using Laguerre Basis (2007)
  • Author(s): T. Chimbe, Y. Ohta
  • Organizer: SICE Annual Conference 2007
  • Place of Presentation: 高松
  • Year and Date: 2007-09-20
• [Presentation] Frequency Response of Transformed Linear Systems Using Generalized Orthonormal Basis Functions (2007)
  • Author(s): Y. Ohta
  • Organizer: 8th International Symposium on Quantitative Feedback Theory and Robust Frequency Domain Methods
  • Place of Presentation: Rehovot, Israel
• [Presentation] Error Analysis of Continuous-time System Identification using Laguerre Basis (2007)
  • Author(s): T. Chimbe, Y. Ohta
  • Organizer: SICE Annual Conference 2007
  • Place of Presentation: Takamatsu
• [Presentation] A Study on Stochastic System Transformation Using Generalized Orthonormal Basis Functions (2007)
  • Author(s): Y. Ohta
  • Organizer: 46th IEEE Conference on Decision and Control
  • Place of Presentation: New Orleans, USA