| Project/Area Number |
18580251
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Agricultural environmental engineering
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| Research Institution | Hokkaido University |
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Principal Investigator |
KATAOKA Takashi Hokkaido University, 大学院・農学研究院, 准教授 (40231253)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
HATA Shun-ichi 北海道大学, 大学院・農学研究院, 元教授 (40003115)
WADA Tatsuhiko 北海道大学, 大学院・農学研究院, 名誉教授 (90002112)
OKAMOTO Hiroshi 北海道大学, 大学院・農学研究院, 助教 (40322838)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
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| Keywords | 馬鈴薯 / 収穫 / 画像処理 / 土塊 / 選別 / ポテトハーベスター / 自動制御 / 紫外線 / 紫外線画像 / 収穫機械 / カラー画像 / ハイパースペクトル画像 |
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| Research Abstract |
馬鈴薯と土塊を自動選別するシステム開発を研究目的とした。マシンビジョンとして, RGBカラーCCDデジタルカメラ, ハイパースペクトルカメラ, 紫外線カメラの3つを供試した。その結果, 紫外線画像が最適と結論付けられた。動画像対応の画像処理プログラムを開発し, 馬鈴薯の搬送コンベアシステムを製作した。コンベアの上方に紫外線カメラを設置し, コンベア終端に自動選別機構を装備させた。カメラで撮影した画像情報に基づき馬鈴薯と土塊を識別し, 自動選別する。開発したシステムは,ほぼ100%に近い正答率で, 馬鈴薯と土塊を選別してコンテナに入れる性能を持つことを確認した。
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