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ネットワーク環境における歩くPCの多機種間協調に関する研究

Research Project

Project/Area Number 18650015
Research Category

Grant-in-Aid for Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Computer system/Network
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

松山 泰男  Waseda University, 理工学術院, 教授 (60125804)

Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥3,300,000 (Direct Cost: ¥3,300,000)
Fiscal Year 2007: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2006: ¥2,400,000 (Direct Cost: ¥2,400,000)
Keywords歩くPC / ネットワーク / 機械独立性 / 動作認識
Research Abstract

[概要]この研究で扱うヒューマノイドは,「歩くPC」すなわちbipedである.本研究においては,人やその他のコンピュータそして携帯電話も,ネットワーク内のノードの一つとみなされる.このとき,人とbipedとは形は似ていても,動作能力と柔軟性は著しく異なる.従って,本研究における大きな特長は,「遠隔操作を可能とするネットワーク上でのbiped制御」と「人の動作をbipedへの動作指令とすること」である.特に後者においては,人の動作を認識してそれを言語化する過程を含んでおり,機械独立性の達成を目指している.今年度においては出願公開されていた「動作伝達システムおよび動作伝達方法(特願2004-333618)」について本審査の過程に進むことを行ない,さらに次のような成果を得た.
[成果]今年度は萌芽研究としての最終年度である.従って,前年度の結果を進展させることに留まらず,本研究としての次段階につながる方向性とその裏付けを得ることを目ざし,次のような成果を得た.
(1)機械独立性の実現方法の開発:前年度までは機械独立なヒューマノイド制御の実現法として,隠れマルコフモデル(HMM)またはベイジアンネットワーク(BN)のどちらか片方を採用していた.両者にはそれぞれが得意とする動作粒度が存在する.そこでBNを上位構造にし,HMMを下位構造にするシステムを実現して良好な制御性能を得ることができた.
(2)モードの異なる入力情報によるヒューマノイド制御:異なるモードの入力として,人間の顔情報を用いる方式を実現した.
(3)ソフトコマンド化:2年間の萌芽研究を通じて,モ-ドの異なる連続信号を用いて機械独立性を実現する過程とは,認識に基づくソフトコマンド化であるという結論を得ることができた.

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (4 results)

All 2007 2006 2004 Other

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] Image-to-image retrieval using computationally learned bases and color information2007

    • Author(s)
      Y.Matsuyama, F.Ohashi, et. al.
    • Journal Title

      Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks 1

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Networked remote operation of humaniod via motion interpretation and recognition2006

    • Author(s)
      J.Kato, Y.Matsuyama et al.
    • Journal Title

      Proc. Int. Conf. on Autonomous Robots and Agents 1

      Pages: 51-56

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.wiz.cs.waseda.ac.jp/ja/professor.html

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 動作伝達システムおよび動作伝達方法2004

    • Inventor(s)
      松山, 吉永, 奥田
    • Industrial Property Rights Holder
      松山, 吉永, 奥田,早稲田大学
    • Filing Date
      2004-11-17
    • Acquisition Date
      2006-06-08
    • Related Report
      2006 Annual Research Report

URL: 

Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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