High-Speed Vision Networks interacting with Ubiquitous Computing Environments

• Project/Area Number: 18680016
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Tohoku University
• Principal Investigator: KAGAMI Shingo Tohoku University, 大学院情報科学研究科, 准教授 (90361542)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥26,910,000 (Direct Cost: ¥20,700,000、Indirect Cost: ¥6,210,000); Fiscal Year 2008: ¥8,710,000 (Direct Cost: ¥6,700,000、Indirect Cost: ¥2,010,000); Fiscal Year 2007: ¥10,660,000 (Direct Cost: ¥8,200,000、Indirect Cost: ¥2,460,000); Fiscal Year 2006: ¥7,540,000 (Direct Cost: ¥5,800,000、Indirect Cost: ¥1,740,000)
• Keywords: 画像処理 / センサネットワーク / 加速度センサ / 高速ビジョン / センサフュージョン

Research Abstract

汎用的なIPネットワークを用いて毎秒1000フレームの視覚情報を配信するビジョンシステムの開発を行うとともに,ユビキタス化された情報環境におけるさまざまな情報機器とビジョンシステムが相互作用する応用システムの開発を行うことを目指し,高負荷なネットワークを経由したビジュアルフィードバックを実現するビジョンシステム,照明光を介して同期するビジョンシステム,高速プロジェクタ・カメラシステムによる対象追跡システム,加速度センサとビジョンセンサの協調による人物検出・追跡システム等の開発を行った.

Research Products

• [Presentation] 1,000-fps Visual Feedback Control of an Active Vision System over a High-Load Network (2009)
  • Author(s): Daisuke Wako, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
  • Organizer: IAPR Conference on Machine Vision Applications 2009
  • Place of Presentation: Yokohama, Japan
  • Year and Date: 2009-05-20
• [Presentation] 動画像からの加速度センサ所有者の検出とその性能評価 (2009)
  • Author(s): 繁田脩, ほか
  • Organizer: 計測自動制御学会東北支部第249回研究集会
  • Place of Presentation: 仙台市
  • Year and Date: 2009-03-13
• [Presentation] 未来の生活を変えるAIPSロボティクス -- 高速リアルタイムビジョンの視点から (2009)
  • Author(s): 鏡 慎吾
  • Organizer: 情報処理学会第71回全国大会
  • Place of Presentation: 滋賀県草津市
  • Year and Date: 2009-03-12
• [Presentation] 未来の生活を変えるAIPSロボティクス-高速リアルタイムビジョンの視点から(パネル討論) (2009)
  • Author(s): 鏡慎吾
  • Organizer: 情報処理学会第71回全国大会
  • Place of Presentation: 滋賀県草津市
  • Year and Date: 2009-03-12
• [Presentation] Illumination-based Real-Time Contactless Synchronization of High-Speed Vision Sensors (2009)
  • Author(s): Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
  • Organizer: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
  • Place of Presentation: Bangkok, Thailand
  • Year and Date: 2009-02-25
• [Presentation] 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における実時間識別 (2008)
  • Author(s): 繁田脩, ほか
  • Organizer: 第51回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 山形県米沢市
  • Year and Date: 2008-11-23
• [Presentation] Identifying a Moving Object with an Accelerometer in a Camera View (2008)
  • Author(s): Osamu Shigeta, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
  • Organizer: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • Place of Presentation: Nice, France
  • Year and Date: 2008-09-22
• [Presentation] Identifying a Moving Object with an Accelerometer in a Camera View (2008)
  • Author(s): Osamu Shigeta, ほか
  • Organizer: 2008 IEEE / RSJ International Conference on Intellizent Robots and Systems
  • Place of Presentation: Nice, France
  • Year and Date: 2008-09-22
• [Presentation] Illumination-based Synchronization of High-Speed Vision Sensors (2008)
  • Author(s): Lei Hou, ほか
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • Place of Presentation: 長野市
  • Year and Date: 2008-06-07
• [Presentation] 高速DMDプロジェクタを用いた動きボケの少ない映像投影 (2008)
  • Author(s): 井上智之, ほか
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • Place of Presentation: 長野市
  • Year and Date: 2008-06-07
• [Presentation] 標準イーサネット技術に基づくリアルタイムネットワークシステムの構築と評価 (2008)
  • Author(s): 若生大輔, ほか
  • Organizer: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008
  • Place of Presentation: 長野市
  • Year and Date: 2008-06-06
• [Presentation] 加速度センサを有する運動物体の固定カメラ視野内における識別 (2008)
  • Author(s): 繁田脩, ほか
  • Organizer: 電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会
  • Place of Presentation: 東京都港区
  • Year and Date: 2008-05-22
• [Presentation] 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元画像計測 (2007)
  • Author(s): 鏡 慎吾
  • Organizer: International Topical Meeting on Information Photonics 2008 プレミーティング 2007
  • Place of Presentation: 兵庫県淡路市
  • Year and Date: 2007-12-22
• [Presentation] 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元画像計測(招待講演) (2007)
  • Author(s): 鏡 慎吾
  • Organizer: International Topical Meeting on Information Photonics 2008プレミーティング2007
  • Place of Presentation: 兵庫県淡路市
  • Year and Date: 2007-12-22
• [Presentation] 3,000-fps 3-D Shape Measurement Using a High-Speed Camera-Projector System (2007)
  • Author(s): Joji Takei, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto
  • Organizer: 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
  • Place of Presentation: San Diego, U.S.A.
  • Year and Date: 2007-11-01
• [Presentation] A Networked High-Speed Vision System for 1,000-fps Visual Feature Communication (2007)
  • Author(s): Shingo Kagami, Shoichiro Saito, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa
  • Organizer: First ACM/IEEE International Conference on Distributed Smart Cameras
  • Place of Presentation: Vienna, Austria
  • Year and Date: 2007-09-26
• [Presentation] High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection (2007)
  • Author(s): Tomoyuki Inoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenkichi Yamamoto, Idaku Ishii
  • Organizer: 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems
  • Place of Presentation: Minneapolis, U.S.A
  • Year and Date: 2007-06-18
• [Presentation] High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1,000-fps Adaptive Pattern Projection (2007)
  • Author(s): Tomoyuki Inoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenkichi Yamamoto, Idaku Ishii
  • Organizer: 2007 IEEE International Workshop on Projector-Camera Systems
  • Place of Presentation: Minneapolis, U.S.A.
  • Year and Date: 2007-06-18
• [Presentation] ユビキタス・センサネットワークを支える理論 --センサフュージョンの視点から-- (2007)
  • Author(s): 鏡 慎吾
  • Organizer: 電子情報通信学会 ユビキタス・センサネットワーク研究会
  • Place of Presentation: 東京都千代田区
  • Year and Date: 2007-05-24
• [Presentation] ユビキタス・センサネットワークを支える理論-センサフュージョンの視点から-(招待講演) (2007)
  • Author(s): 鏡 慎吾
  • Organizer: 電子情報通信学会ユビキタス・センサネットワーク研究会
  • Place of Presentation: 東京都千代田区
  • Year and Date: 2007-05-24
• [Remarks]
  • URL: http://www.ic.is.tohoku.ac.jp/
• [Patent(Industrial Property Rights)] 視覚センサ同期装置および視覚センサ同期方法 (2008)
  • Inventor(s): 鏡 慎吾
  • Industrial Property Rights Holder: 東北大学
  • Industrial Property Number: 2008-307855
  • Filing Date: 2008-12-02
• [Patent(Industrial Property Rights)] 映像表示装置および映像表示方法 (2008)
  • Inventor(s): 鏡 慎吾
  • Industrial Property Rights Holder: 東北大学
  • Industrial Property Number: 2008-307828
  • Filing Date: 2008-12-02
• [Patent(Industrial Property Rights)] 視覚センサ同期装置および視覚センサ同期方法 (2008)
  • Inventor(s): 鏡慎吾
  • Industrial Property Rights Holder: 東北大学
  • Industrial Property Number: 2008-307855
  • Filing Date: 2008-12-02
• [Patent(Industrial Property Rights)] 映像表示装置および映像表示方法 (2008)
  • Inventor(s): 鏡慎吾
  • Industrial Property Rights Holder: 東北大学
  • Industrial Property Number: 2008-307828
  • Filing Date: 2008-12-02