Sensor system for measuring human tactile sensation
| Project/Area Number |
18686022
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
TANAKA Mami Tohoku University, 大学院・医工学研究科, 教授 (80271873)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥30,030,000 (Direct Cost: ¥23,100,000、Indirect Cost: ¥6,930,000)
Fiscal Year 2008: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000)
Fiscal Year 2007: ¥9,230,000 (Direct Cost: ¥7,100,000、Indirect Cost: ¥2,130,000)
Fiscal Year 2006: ¥13,520,000 (Direct Cost: ¥10,400,000、Indirect Cost: ¥3,120,000)
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| Keywords | 触覚センサ / アクティブセンシング / 触動作 / 触感の多機能化 / 触感計測 / 多機能化 / ぺたぺた感 / キュキュッと感 / 操作性の向上 / 乾湿状態 / 手触り感 / 計測 / 受動触覚 / センサ表面形状 / 感性計測 / 圧電効果 / 焦電効果 / 微小表面形態 |
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| Research Abstract |
ヒトの触感にどのような因子が強く関わるかを、物理パラメータが既知な対象物の製作、さらにそれらを用いた官能調査やヒトの触動作測定、受動触刺激等による評価を通して、調査した。これらの知見を基に皮膚の感覚受容器の特性と触動作を、センサ材料、駆動機構ならびに信号処理方法により実現し、しっとり感、ふんわり感、温冷感、ぺたぺた感、きゅきゅっと感などの多機能な触感計測を可能とするセンサシステムを開発した。
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Report
(4 results)
Research Products
(81 results)
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[Journal Article] Advanced palpation sensor systems using PVDF films2009
Author(s)
Mami Tanaka, Takeshi Okuyama, Daisuke Tsuchimi, Mikiko Sone, Hirofumi Nesor, Yoshikatu Tanahashi
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Journal Title
Proceedings of 9^<th> International symposium of 2008 Global COE program "Global Nano-Biomedial Engineering Education and Research Network Centre"
Pages: 6-9
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