Sensor system for measuring human tactile sensation

• Project/Area Number: 18686022
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Intelligent mechanics/Mechanical systems
• Research Institution: Tohoku University
• Principal Investigator: TANAKA Mami Tohoku University, 大学院・医工学研究科, 教授 (80271873)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥30,030,000 (Direct Cost: ¥23,100,000、Indirect Cost: ¥6,930,000); Fiscal Year 2008: ¥7,280,000 (Direct Cost: ¥5,600,000、Indirect Cost: ¥1,680,000); Fiscal Year 2007: ¥9,230,000 (Direct Cost: ¥7,100,000、Indirect Cost: ¥2,130,000); Fiscal Year 2006: ¥13,520,000 (Direct Cost: ¥10,400,000、Indirect Cost: ¥3,120,000)
• Keywords: 触覚センサ / アクティブセンシング / 触動作 / 触感の多機能化 / 触感計測 / 多機能化 / ぺたぺた感 / キュキュッと感 / 操作性の向上 / 乾湿状態 / 手触り感 / 計測 / 受動触覚 / センサ表面形状 / 感性計測 / 圧電効果 / 焦電効果 / 微小表面形態

Research Abstract

ヒトの触感にどのような因子が強く関わるかを、物理パラメータが既知な対象物の製作、さらにそれらを用いた官能調査やヒトの触動作測定、受動触刺激等による評価を通して、調査した。これらの知見を基に皮膚の感覚受容器の特性と触動作を、センサ材料、駆動機構ならびに信号処理方法により実現し、しっとり感、ふんわり感、温冷感、ぺたぺた感、きゅきゅっと感などの多機能な触感計測を可能とするセンサシステムを開発した。

Research Products

• [Journal Article] Advanced palpation sensor systems using PVDF films (2009)
  • Author(s): Mami Tanaka, Takeshi Okuyama, Daisuke Tsuchimi, Mikiko Sone, Hirofumi Nesor, Yoshikatu Tanahashi
  • Journal Title: Proceedings of 9^<th> International symposium of 2008 Global COE program "Global Nano-Biomedial Engineering Education and Research Network Centre" Pages: 6-9
• [Journal Article] 触覚センサを用いた洗い上がり感の評価に関する研究 (2008)
  • Author(s): 土見大介、田中真美
  • Journal Title: 日本AEM学会誌特集MAGDA特集II Vol.16,No.3 Pages: 178-183
  • NAID: 110006935971
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a tactile sensor for evaluation of detergents (2008)
  • Author(s): Daisuke Tsuchimi, Mami Tanaka
  • Journal Title: Proc. of SPIE 6794
  • NAID: 110006935971
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Measurement and Evaluation of Tactile Sensations using a PVDF Sensor (2008)
  • Author(s): Mami Tanaka, Yoshiriro Tanaka, Seiji Chonan
  • Journal Title: Journal of Intelligent Material Systems and Structures Vol.19 Pages: 35-42
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 触覚センサを用いた洗い上がり感の評価に関する研究 (2008)
  • Author(s): 土見大介、田中真美
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 特集MAGDA特集II 16 Pages: 178-183
  • NAID: 110006935971
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a tactile sensor for evaluation of detergents (2008)
  • Author(s): Daisuke Tsuchimi, Mami Tanaka
  • Journal Title: Proc.of SPIE 6794(In CD)
  • NAID: 110006935971
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Measurement and Evaluation of Tactile Sensations using a PVDF Sensor (2008)
  • Author(s): Mami Tanaka, Yoshiriro Tanaka, Seiji Chonan
  • Journal Title: Journal of Intelligent Material Systems and Structures 19 Pages: 35-42
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 乾湿両状態で計測可能な毛髪手触り感センサの開発 (2008)
  • Author(s): 針生誠、近雄介、奥山武志、柿沢みのり、川福智行、清水秀樹、田中真美
  • Journal Title: 日本AEM学会第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集 Pages: 489-492
• [Journal Article] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発-第2報硬さおよび粗さの評価手法の検討- (2008)
  • Author(s): 土見大介、奥山武志、田中真美
  • Journal Title: 日本機械学会2008年年次大会 講演論文集 5 Pages: 257-258
• [Journal Article] 毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究 (2008)
  • Author(s): 奥山武志、針生誠、柿沢みのり、川福智行、清水秀樹、田中真美
  • Journal Title: 日本機械学会2008年年次大会 講演論文集 5 Pages: 259-260
• [Journal Article] 触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出 (2008)
  • Author(s): 田中真美
  • Journal Title: 文部科学省学術フロンティア推進事業 医工学研究の新展開 -生体適合材料と福祉・介護システムの開発- 第7回医工学研究センターシンポジウム 講演要旨集 Pages: 13-18
• [Journal Article] Development of a Haptic Sensor System for Monitoring Human Skin Conditions (2008)
  • Author(s): D.Tsuchimi, T.Okuyama, M.Tanaka
  • Journal Title: Proceedings of 8^<th> International Symposium of 2008 Global COE Program, "Global Nano-Biomedical Engineering, Education and Research Netwerk Centre" Pages: 86-89
• [Journal Article] Measurement and Evaluation of Tactile Sensations using a PVDF Sensor (2008)
  • Author(s): MAMI TANAKA
  • Journal Title: JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS ANDAND STRUCTURES 19 Pages: 35-42
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of an endoscopic tactile sensor using PVDF films (2008)
  • Author(s): Takeshi Okuyama
  • Journal Title: Proc. of SPIE(in CD) 6794 Pages: 1-6
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a 3D tactile sensor (2007)
  • Author(s): Mami Tanaka, Takashi Iijima, Yoshikatsu Tanahashi, Seiji Chonan
  • Journal Title: Journal of Materials Processing Technology Vol.181,No.1-3 Pages: 286-290
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 手触り感計測用センサシステムを用いた触覚感性計測 (2007)
  • Author(s): 田中由浩、田中真美、長南征二
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(c編)73巻 727号 Pages: 169-176
  • NAID: 110006271404
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Sensor System for Collecting Tactile Information (2007)
  • Author(s): Y. Tanaka, M. Tanaka, S. Chonan
  • Journal Title: Microsystem Technologies 13 Pages: 1005-1013
  • NAID: 110006153472
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a 3D tactile sensor (2007)
  • Author(s): Mami Tanaka
  • Journal Title: Journal of Materials Processing Technology 181 Pages: 286-290
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a Sensor system for collecting tactile Information (2007)
  • Author(s): Yoshihiro Tanaka
  • Journal Title: Microsystem Technologies 13 Pages: 1005-1013
  • NAID: 110006153472
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 手触り感計測用センサシステムを用いた触覚感性計測 (2007)
  • Author(s): 田中由浩
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) 73 Pages: 169-176
  • NAID: 110006271404
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of a 3D tactile sensor (2007)
  • Author(s): Mami Tanaka(他3名)
  • Journal Title: Journal of Materials Processing Technology 181 Pages: 286-290
• [Journal Article] Measurement and valuation of tactile warmth using a PVDF sensor (2006)
  • Author(s): Yoshihiro Tanaka, Mami Tanaka, Seiji Chonan
  • Journal Title: International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanic Vol.23 Pages: 217-228
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of an active tactile sensor for measuring human skin conditions (2006)
  • Author(s): Mami TANAKA, Masahiro MATSUMOTO, Norihito UETAKE, Katsuko KIKUCHI, Jean Luc Leveque, Seiji CHONAN
  • Journal Title: SIXTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADAPTIVE STRUCTURES AND TECHNOLOGIES, (2006), 335-341. (DEStech Publications Inc. ) Pages: 335-341
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 手触り感計測用センサシステムの開発 (2006)
  • Author(s): 田中由浩、田中真美、長南征二
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) 724号 Pages: 3818-3825
  • NAID: 110006153472
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of an active tactile sensor for measuring human skin conditions (2006)
  • Author(s): Mami TANAKA(他5名)
  • Journal Title: SIXTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADAPTIVE STRUCTURES AND TECHNOLOGIES Pages: 335-341
• [Journal Article] 手触り感計測用センサシステムの開発 (2006)
  • Author(s): 田中由浩(他2名)
  • Journal Title: 日本機械学会論文集(C編) 72 Pages: 3818-3825
  • NAID: 110006153472
• [Journal Article] Measurement and valuation of tactile warmth using a PVDF sensor (2006)
  • Author(s): Yoshihiro Tanaka(他2名)
  • Journal Title: International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 23 Pages: 217-228
• [Journal Article] Development of a Sensor System for Measuring Tactile Sensation (2006)
  • Author(s): Yoshihiro Tanaka(他2名)
  • Journal Title: Proceedings of the 5^<th> IEEE Conference on Sensors 2006 Pages: 554-557
• [Journal Article] Study on the relationship between hair surface property and tactile perception (2006)
  • Author(s): Minori KAKIZAWA(他3名)
  • Journal Title: Proceedings of the third Asia International Conference on Tribology Pages: 97-98
• [Presentation] 新たなQOL、テクノロジーの創出を目指して-PVDFを用いた医療福祉機器の開発 (2009)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 東北大学大学院医工学研究科創立一周年記念シンポジウム
  • Place of Presentation: 仙台国際センター(仙台)
  • Year and Date: 2009-03-26
• [Presentation] Advanced palpation sensor system using PVDF films (2009)
  • Author(s): Mami Tanaka, Takeshi Okuyama, Daisuke Tsuchimi, Mikiko Sone, Hirofumi Nesori, Yoshikatsu Tanahashi
  • Organizer: 第9回東北大学グローバルCOE「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」国際シンポジウム
  • Place of Presentation: 仙台国際センター(仙台)
• [Presentation] Development of a Tactile Sensor for Evaluation of Detergents (2009)
  • Author(s): Daisuke Tsuchimi, Mami Tanaka
  • Organizer: 第9回東北大学グローバルCOE「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」国際シンポジウム
  • Place of Presentation: 仙台国際センター(仙台)
• [Presentation] 精密工学会創立75周年記念 (2008)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 国立大学法人弘前大学「医用システム開発マイスター」養成塾開設記念記念講演会「ものづくり技術と医用システム開発」医用システムの研究開発事例～触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出～
  • Year and Date: 2008-11-17
• [Presentation] 医用システムの研究開発事例～触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出～ (2008)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: (社) 精密工学会 創立75周年記念国立大学法人 弘前大学「医用システム開発マイスター」養成塾 開設記念記念講演会「ものづくり技術と医用システム開発」
  • Place of Presentation: ベストウェスタンホテルニューシティ弘前 (弘前)
  • Year and Date: 2008-11-17
• [Presentation] 文部科学省学術フロンティア推進事業医工学研究の新展開-生体適合材料と福祉・介護システムの開発- (2008)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 第7回医工学研究センターシンポジウム、触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出
  • Place of Presentation: 同志社大学
  • Year and Date: 2008-09-20
• [Presentation] 触覚・感性に関連するQOLテクノロジーの創出 (2008)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 文部科学省学術フロンティア推進事業 医工学研究の新展開 -生体適合材料と福祉・介護システムの開発-第7回医工学研究センターシンポジウム
  • Place of Presentation: 同志社大学(京都)
  • Year and Date: 2008-09-20
• [Presentation] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発-第2報硬さおよび粗さの評価手法の検討-土見大介 (2008)
  • Author(s): 奥山武志, 田中真美
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] 毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究 (2008)
  • Author(s): 奥山武志、針生誠、柿沢みのり、川福智行、清水秀樹、田中真美
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発-第2報 硬さおよび粗さの評価手法の検討- (2008)
  • Author(s): 土見大介, 奥山武志, 田中真美
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学(横浜)
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] 毛髪手触り感計測用センサシステムによるヘアケア効果の評価に関する研究 (2008)
  • Author(s): 奥山武志、針生誠、柿沢みのり、川福智行、清水秀樹、田中真美
  • Organizer: 日本機械学会2008年度年次大会
  • Place of Presentation: 横浜国立大学(横浜)
  • Year and Date: 2008-08-03
• [Presentation] 触覚感性計測用センサシステムの開発に関する研究 (2008)
  • Author(s): 小林秀光、田中真美
  • Organizer: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究 (2008)
  • Author(s): 針生誠田中真美、柿澤みのり、川副智行、清水秀樹
  • Organizer: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 土見大介、田中真美
  • Organizer: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 医療福祉用センサ開発に関する研究 (2008)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 触覚感性計測用センサシステムの開発に関する研究 (2008)
  • Author(s): 小林秀光
  • Organizer: IIP2008 情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究 (2008)
  • Author(s): 針生誠
  • Organizer: IIP2008 情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 土見大介
  • Organizer: IIP2008 情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] 医療福祉用センサ開発に関する研究 (2008)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: IIP2008 情報・知能・精密機器部門講演会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2008-03-17
• [Presentation] Development of a Haptic Sensor System for Monitoring Human Skin Conditions (2008)
  • Author(s): D. Tsuchimi, T. Okuyama, M. Tanaka
  • Organizer: 8th International Symposium of 2008 Global COE Program, "Global Nano-Biomedical Engineering, Education and Research Netwerk Centre", Nano-Biomedical Engineering in the East Asian-Pacific Rim Region
  • Place of Presentation: シンガポール国立大学(シンガポール)
• [Presentation] Development of a PVDF Tactile Sensor for an Endoscopic Application (2008)
  • Author(s): Mikiko Sone, Takeshi Okuyama, Yoshikatsu Tanahashi, Seiji Chonan, Mami Tanaka
  • Organizer: 7th International Symposium of 2008 Global COE program "Global Nano-Biomedical Engineering Education and Research Network Centre"
  • Place of Presentation: 台湾国立大学
• [Presentation] 皮膚性状計測用小型センサシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 奥山武志, 田中真美
  • Organizer: 第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム土見大介
  • Place of Presentation: 別府国際コンベンションセンター
• [Presentation] Development of a Haptic Sensor System for Monitoring Human Skin Conditions (2008)
  • Author(s): D.Tsuchimi, T.Okuyama, M.Tanaka
  • Organizer: The 13th International Conference on Biomedical Engineering
  • Place of Presentation: Singapore、サンテック・シンガポール国際会議展示場
• [Presentation] 支膚性状計測用小型センサシステムの開発 (2008)
  • Author(s): 土見大介, 奥山武志, 田中真美
  • Organizer: 第20回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • Place of Presentation: 別府国際コンベンションセンター ビーコンプラザ(別府)
• [Presentation] 人間の触感覚と調和する触覚センサ及びデバイスの開発 (2007)
  • Author(s): 田名由浩
  • Organizer: 日本ロボット学会「手の巧みさ研究専門委員会」第3回研究会
  • Place of Presentation: 金沢工業大学
  • Year and Date: 2007-11-20
• [Presentation] 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発 (2007)
  • Author(s): 田中由浩、佐野明人、藤本英雄、田中真美、長南征二
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告
  • Place of Presentation: 金沢工業大学
  • Year and Date: 2007-11-12
• [Presentation] 圧電材料の医療福祉機器への応用 (2007)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 独立行政法人日本学術振興会結晶成長の科学と技術第161委員会第56回研究会「医療とバイオと結晶との接点を探る-高齢化社会へ向けて-」
  • Place of Presentation: 物質・材料研究機構(つくば)
  • Year and Date: 2007-10-12
• [Presentation] 皮膚性状計測用センサの開発 (2007)
  • Author(s): 土見大介
  • Organizer: 日本機械学会2007年度年次大会
  • Place of Presentation: 関西大学
  • Year and Date: 2007-09-10
• [Presentation] 触覚感性計測用センサシステムの開発～手触り感の情報化～ (2007)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 繊維学会第21回感覚と計測に関するシンポジウム
  • Place of Presentation: タワーホール船堀(東京)
  • Year and Date: 2007-06-21
• [Presentation] 触覚感性計測用センサシステムの開発〜手触り感の情報化〜 (2007)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 繊維学会 第21回感覚と計測に関するシンポジウム
  • Place of Presentation: 東京・タワーホール船掘
  • Year and Date: 2007-06-20
• [Presentation] 触覚センサを用いた洗い上がり感の評価に関する研究 (2007)
  • Author(s): 土見大介、田中真美
  • Organizer: 第16回MAGDAコンファレンスin京都電磁現象および電磁力に関するコンファレンス
  • Place of Presentation: コープイン京都
• [Presentation] 毛髪手触り感計測用センサの開発に関する研究 (2007)
  • Author(s): 針生誠田中真美、柿澤みのり川副智行、清水秀樹
  • Organizer: 日本機械学会2007年度年次大会
  • Place of Presentation: 関西大学
• [Presentation] 触覚感性計測用センサシステムの開発に関する研究 (2007)
  • Author(s): 田中真美、小林秀光
  • Organizer: 日本機械学会2007年度年次大会
  • Place of Presentation: 関西大学
• [Presentation] 皮膚性状計測用センサの開発、土見大介 (2007)
  • Author(s): 田中真美
  • Organizer: 日本機械学会2007年度年次大会
  • Place of Presentation: 関西大学
• [Presentation] Development of Tactile Sensor System (Tactile Warmth Compared with PVDF Sensor Output), Future Medical Engineering Based on Bionanotechnology (2007)
  • Author(s): YOSHIHIRO TANAKA, MAMI TANAKA, SEIJI CHONAN
  • Organizer: Proceedings of the Final Symposium of the Tohoku University 21st Century Center of Excellence Program
  • Place of Presentation: 仙台国際センター
• [Presentation] Development of a sensor system for measuring tactile sensation (2006)
  • Author(s): Yoshihiro TNAKA, Mami TANAKA, Seiji CHONAN
  • Organizer: 5th IEEE Conference on Sensors 2006
  • Place of Presentation: Daegu, Korea
  • Year and Date: 2006-10-23
• [Presentation] Study on the relationship between hair surface property and tactile perception (2006)
  • Author(s): Minori KAKIZAWA, Tomoyuki KAWASOE, Hideki SHIMIZU, Mami TANAKA
  • Organizer: Proceedings of the third Asia International Conference on Tribology
  • Place of Presentation: 金沢都ホテル
  • Year and Date: 2006-10-18
• [Presentation] 22毛髪性状計測用センサの開発と触感認識に関する検討 (2006)
  • Author(s): 清水秀樹、川副智行、田中真美
  • Organizer: 日本化粧品技術者会
  • Place of Presentation: 大阪国際交流センター
  • Year and Date: 2006-06-15
• [Presentation] DEVELOPMENT OF A SENSOR SYSTEM FOR COLLECTING TACTILE (2006)
  • Author(s): Yoshihiro TANAKA, Mami TANAKA, Seiji CHONAN
  • Organizer: ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment(MIPE 2006)
  • Place of Presentation: Santa Clara, California, USA
• [Presentation] 手触り感計測用センサシステムの開発 (2006)
  • Author(s): 田中由浩、田中真美、長南征二
  • Organizer: 日本機械学会Dynamics & Design Conference 2006
  • Place of Presentation: 名古屋大学
• [Book] Encyclopedia of Chemical Technology, Concise(BIOMATERIALS, PROSTHETICS, AND BIOMEDICAL DEVICES, 5th Edition) (2007)
  • Author(s): J. Qiu, M. Tanaka
  • Publisher: John Wiley & Sons
• [Book] Handbook of Non-Invasive Methods, Skin(2nd Edition) (2006)
  • Author(s): Mami TANAKA
  • Publisher: CRC Press LLC
• [Book] Handbook of Non-Invasive Methods ＆ Skin (Chapter28 "Haptic Finger")(2^<nd> Edition) (2006)
  • Author(s): Mami TANAKA
  • Total Pages: 1029
  • Publisher: CRC Press LLC
• [Remarks] ヒトから学ぶ触覚感性計測用センサシステムの開発、日本ロボット学会誌、26巻(2008), 14-17
• [Remarks] 医療や福祉に役立つ触覚センサ、日本機械学会誌, 110巻(2007), 53-56
• [Remarks] "解体"されたロボット・・人工皮膚、現代用語辞典『知恵蔵2007年版』
• [Remarks] 朝日新聞(宮城版先端を見る) 2006年4月20日「髪触感センサーでピタリ」
• [Remarks] 機能性材料を用いた医療福祉機器の開発、金属, 76巻(2006), 12-14
• [Patent(Industrial Property Rights)] 生体硬さ計測装置 (2008)
  • Inventor(s): 長南征二、高梨宏之、田中真美、棚橋善克
  • Industrial Property Rights Holder: 秋田県立大学
  • Filing Date: 2008-05-16
• [Patent(Industrial Property Rights)] 毛髪特性測定用センサ、毛髪特性測定用センサを用いた評価装置、及び評価方法 (2008)
  • Inventor(s): 田中真美、柿沢みのり、清水秀樹、川副智行
  • Industrial Property Rights Holder: 東北大学・(株)資生堂
  • Industrial Property Number: 2008-048430
  • Filing Date: 2008-02-28
• [Patent(Industrial Property Rights)] 毛髪性状計測装置 (2007)
  • Inventor(s): 田中真美、清水秀樹、川副智行
  • Industrial Property Rights Holder: 東北大学、(株)資生堂
  • Filing Date: 2007-03-07
• [Patent(Industrial Property Rights)] 手触り感計測装置および手触り感計測方法 (2006)
  • Inventor(s): 田中真美, 清水秀樹, 川副智行
  • Industrial Property Rights Holder: 東北大学, (株)資生堂
  • Industrial Property Number: 2006-164875
  • Filing Date: 2006-06-14