| Project/Area Number |
18700181
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
|
|---|
| Research Institution | Toyohashi University of Technology |
|---|
Principal Investigator |
SUGAYA Yasuyuki Toyohashi University of Technology, 工学部, 講師 (00335580)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2006 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥3,670,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
Fiscal Year 2006: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
|
|---|
| Keywords | コンピュータビジョン / バーチャルリアリティ / 3次元形状復元 / 楕円検出 / 楕円当てはめ / 因子分解法 / アフィン空間当てはめ / 全周3次元復元 / 特徴点追跡 / アフィン空間の当てはめ |
|---|
| Research Abstract |
本研究テーマでは,円弧マーカを利用したカメラ校正の必要ない仮想3次元環境の構築を目指して,1,ビデオカメラから撮影したビデオ映像から物体の全周3次元形状を復元するための,特徴点の追跡技術の開発,2,画像からの安定した楕円検出技術の開発,3,円弧マーカを利用したカメラ校正技術と仮想物体合成技術の開発を行った
|
