| Project/Area Number |
18700189
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Perception information processing/Intelligent robotics
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| Research Institution | Hiroshima Institute of Technology |
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Principal Investigator |
OHTANI Kozo Hiroshima Institute of Technology, 情報学部, 准教授 (40351978)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,550,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2008: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2007: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2006: ¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
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| Keywords | センシングデバイス / 光位置センサ / センシング情報処理 / 環境適応・学習 / 光位置計測 / センサアレイ / 形状計測 / ニューラルネットワーク / 遺伝的プログラミング / 精度補償 |
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| Research Abstract |
本研究では,光位置センサにおける高速,高精度および高信頼性などの要求に対して,アナログ回路とデジタル回路およびニューラルネットワークを組み合わせた光位置検出原理とその回路構成を提案し,プロトタイプを作成した.実験では,外来光の存在する種々の環境下において,最大線形誤差約1.5%,サンプリング時間約50μsで2つの光源位置を同時に検出可能であることを確認した.本センサの適用分野としては,生産ラインにおける3次元外観検査や,室内監視あるいは部品搬送用の自律移動ロボットの視覚などが有効であると考える.
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