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人の実時間情報処理機構解明に向けた二者間視覚運動系相互作用に関する研究

Research Project

Project/Area Number 18700196
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

石田 文彦  The University of Electro-Communications, 大学院・情報システム学研究科, 助教 (20345432)

Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥3,500,000 (Direct Cost: ¥3,500,000)
Fiscal Year 2007: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2006: ¥2,700,000 (Direct Cost: ¥2,700,000)
Keywords実時間情報処理 / 感覚運動制御システム / 先行制御 / 目標追従実験 / コミュニケーション
Research Abstract

本研究は,人と人のコミュニケーション成立条件の数理的理解に向けての基礎研究である.生物の生存に不可欠な実時間情報処理とコミュニケーションとが密接に関係していることに着目し,実時間情報処理の数理的本質を理解することを目的とする.本年度の成果は以下の通りである.
1.前年度に構築した協調追跡運動実験装置で,円運動に関する実験を行った.基準円運動の周波数を0.3,0.5,0.7,0.9Hzの4種類に実験参加者への追跡方針条件として,Reactive条件(相手に正確にあわせる),Anticipatory条件(相手より先に進む),Eye-Fixation条件(円中心を注視する)の3種類,計12種類の実験条件を設定した.
2.円運動に対する位相に着目し,位相速度のスペクトル解析を行った結果,基準周波数が大きくなると位相速度にリズムが生じ,かつ,その成分は強くなることがわかった.追跡条件の比較では,Eye-Fixation条件〉Anticipatory条件〉〉Reactive条件のような結果となった.
3.二者間の位相速度相互相関を求めると,位相速度にリズムがある場合に,二者間の相関がよくなる結果となり,さらに,リズム成分の大きさと相関の良さには,強い相関があることがわかった.
4.上記の実験結果を再現し,そのメカニズムを調査するため,現在,手動運動速度にリズムを生じると,環境に比する先行性が現れるかどうかを検討している.眼球運動の非対称による感覚情報の制限をモデルに付加することで,これらのことが再現できる予備的な結果は得られている.
5.手動運動モデルの精緻化のため,手動運動の筋活動解析を行い,複数筋にまたがって特定の時間パタンで活動する少数個の筋活動シナジーで計測筋活動を表現できる結果が得られた.

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (9 results)

All 2008 2007 2006

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] Muscle synergies extracted from human grasping movements2007

    • Author(s)
      Ishida, F., Karatsu, K., Sakaguchi, Y.
    • Journal Title

      International Congress Series 1301

      Pages: 110-113

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Semi-Analytical Transient Solution of a Delayed Differential Equation and its Application to the Tracking Motion in Sensory-Motor System2007

    • Author(s)
      Ishida, F., Sawada, Y.E.
    • Journal Title

      Physical Review E 75

      Pages: 12901-12901

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Semi-Analytical Transient Solution of a Delayed Differential Equation and its Application to the Tracking Motion in Sensory-Motor System2007

    • Author(s)
      Ishida, F., Sawada, Y.E.
    • Journal Title

      Virtual Journal of Biological Physics Research Jan.15 issue

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Muscle synergies extracted from human grasping movements2006

    • Author(s)
      Ishida, F., Karatsu, K., Sakaguchi, Y.
    • Journal Title

      Abst. of Brain-inspired Information Technology (BrainIT2006)

      Pages: 54-54

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 日常動作の筋活動シナジー解析2006

    • Author(s)
      石田文彦, 阪口豊
    • Journal Title

      日本神経回路学会第16回全国大会論文集

      Pages: 32-33

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Presentation] 視覚情報の断続化が与える手動追従運動の先行性への影響2008

    • Author(s)
      石田文彦, 高地康宏, 井手隼人, 沢田康次
    • Organizer
      第20回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野県諏訪市
    • Year and Date
      2008-01-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 追従運動における予測メカニズムとリズム2008

    • Author(s)
      浦上大輔, 石田文彦, 高地康宏, 沢田康次
    • Organizer
      第20回自律分散システム・シンポジウム
    • Place of Presentation
      長野県諏訪市
    • Year and Date
      2008-01-25
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 人の手による相互追従運動における先行制御2007

    • Author(s)
      浦上大輔, 石田文彦, 高地康宏, 沢田康次
    • Organizer
      第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      広島市
    • Year and Date
      2007-12-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Enhancement of proactivity in hand tracking by flie discretization of visual information,2007

    • Author(s)
      Takachi, Y.Ishida.F., Sawada, Y
    • Organizer
      3rd International Symposium on Measurement, Analysisand Modeling of Human Functions (ISHF2007)
    • Place of Presentation
      ポルトガル,リスボン
    • Year and Date
      2007-06-15
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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