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書字運動における運動プリミティブの抽出とロボット制御への応用

Research Project

Project/Area Number 18700202
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionTokyo Metropolitan Organization for Medical Research

Principal Investigator

李 鍾昊  Tokyo Metropolitan Organization for Medical Research, 東京都神経科学総合研究所, 研究員 (40425682)

Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥2,700,000 (Direct Cost: ¥2,700,000)
Fiscal Year 2007: ¥900,000 (Direct Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,800,000 (Direct Cost: ¥1,800,000)
Keywordsモーションプランニング / 運動プリミティブ
Research Abstract

手首の書字運動中の筋電信号から抽出した筋骨格系の運動プリミティブを検証するためには,手首の順ダイナミクスモデルが必要になる。今年度には手首運動に関わる4個の筋肉(短橈側手根伸筋+長僥側手根伸筋(ECR),尺側手根伸筋(ECU),尺側手根屈筋(FCU),僥側手根屈筋(FCR))から手首運動を再現できる順ダイナミクスモデルを作ってその性能をトルクレベルで確認した。(Lee, et. al.RinshoByori,2007)そして,手首の順ダイナミクスモデルが分析できる手首運動・筋電図解析システムを用いて,運動プリミティブに対するフィードバックの与え方等の運動実行条件の影響を検討するため,複数の運動課題を考案し,申請時から考えていた手首関節による視覚フィードバックありの書字運動に加えて,視覚フィードバックなしの書字運動や動く指標の追跡運動,手首の8方向への直線運動など様々な手首運動を追加した。実際の実験では,正常被験者に加えて東京都立神経病院の入院患者の協力を得て,神経疾患による運動プリミティブの変性についても検討した。これまでに正常被験者18名,小脳疾患19名,パーキンソン病25名,動作性ミオクローヌスなど他の疾患8名からデータを取得し,神経疾患による筋骨格系の運動プリミティブの特徴抽出を試みている。特に神経疾患による筋骨格系の運動プリミティブの特徴が病態の解明や評価に役に立つことが認められ,国内および国際特許を出願した。(国内特許:特願2007-226596,国際特許:PCT/JP2008/053735)今後は疾患一正常運動プリミティブとの比較からプリミティブ生成に関わる中枢神経機構の解明を試みる。

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (11 results)

All 2008 2007 2006

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (5 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results) (of which Overseas: 1 results)

  • [Journal Article] 新しい定量的運動指令解析システム2008

    • Author(s)
      筧 慎治, 李 鍾昊
    • Journal Title

      医学のあゆみ 225

      Pages: 266-268

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Journal Article] Development of a quantitative evaluation system for motor control using wrist movements: An analysis of movement disorders in patients with cerebellar diseases2007

    • Author(s)
      Jongho Lee, Yasuhiro Kagamihara and Shinji Kakei
    • Journal Title

      Rinsho Byori 55

      Pages: 912-921

    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 手首運動を利用した定量的運動機能評価システムの構築2006

    • Author(s)
      李 鍾昊, 筧 慎治
    • Journal Title

      平成18年度病院等連携研究発表会

      Pages: 8-9

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] 手を操る仕組みの理解と病態解明のための統合的研究2006

    • Author(s)
      筧 慎治, 角田吉昭, 李 鍾昊, 戸松彩花
    • Journal Title

      平成18年度研究成果発表討論会

      Pages: 22-23

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Presentation] 手首運動による定量的運動機能評価システムの臨床応用2007

    • Author(s)
      李 鍾昊, 鏡原 康裕, 筧 慎治
    • Organizer
      随意運動の調節機構とその病態生理研究会2007
    • Place of Presentation
      慶磨義塾大学-
    • Year and Date
      2007-12-02
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 手首運動を利用した定量的随意運動機能検査システムの構築2007

    • Author(s)
      鏡原 康裕, 李 鍾昊, 筧 慎治
    • Organizer
      第37回日本臨床神経生理学会学術大会
    • Place of Presentation
      栃木県総合;文{ヒセンター
    • Year and Date
      2007-11-22
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of a system for quantitative analysis of abnormalmovements in neurological disorders2007

    • Author(s)
      Jonho Lee, Kagamihara and Shi.nji Kakei
    • Organizer
      Neuroscience2007(theSociety's37thannualmeeting)
    • Place of Presentation
      SanDiego,California,USA
    • Year and Date
      2007-11-13
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Development of a quantitative evaluation system for motor function using wrist movement2007

    • Author(s)
      Jongho Lee, Yasuhiro Kagamihana andShinji Kakei
    • Organizer
      Neuro2007
    • Place of Presentation
      Pacifico Yokohama
    • Year and Date
      2007-09-10
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 手首運動を利肌た定量的運購検養システムの構築.2007

    • Author(s)
      李 鍾昊, 筧 慎治
    • Organizer
      第1回Motor Control研究会
    • Place of Presentation
      自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター
    • Year and Date
      2007-06-28
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 定量的運動機能評価システム2008

    • Inventor(s)
      筧 慎治、 李 錘昊、 鏡原 康裕
    • Industrial Property Rights Holder
      財団法人東京都医学研究機構及び東京都
    • Filing Date
      2008-02-26
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
    • Overseas
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 定量的運動機能評価システム2007

    • Inventor(s)
      筧 慎治、 李 錘昊、 鏡原 康裕
    • Industrial Property Rights Holder
      財団法人東京都医学研究機構及び東京都
    • Filing Date
      2007-08-31
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

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Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

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