Nonlinear Systems Analysis and Controller Design via Piecewise Nonlinear Models

• Project/Area Number: 18700232
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Sensitivity informatics/Soft computing
• Research Institution: Tokai University
• Principal Investigator: TANIGUCHI Tadanari Tokai University, 情報教育センター, 講師 (70392032)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,700,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2007: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000); Fiscal Year 2006: ¥1,400,000 (Direct Cost: ¥1,400,000)
• Keywords: 知的制御 / 非線形システム / 制御工学 / ソフトコンピューティング / ファジィ制御 / 区分的リアプノフ関数 / 非線形制御 / 制御 / 安定解析 / モデル化 / シミュレーション

Research Abstract

非線形システムに対する設計手法は非線形システムの解析が困難なため,一般的な設計手法が存在しない。本研究では,非線形システムに対する汎用的な解析・設計が行えるツールの開発を目指し,解析・設計の理論的研究を行った。具体的には,制御対象,解析対象の非線形システムの状態空間を矩形領域に分割し,分割領域の端点による凸結合とした区分的非線形システムを構築する。そしてそのモデルに対して安定解析,設計手法の開発を行った。

Research Products

• [Journal Article] 区分的リアプノフ関数による非線形追従制御 (2006)
  • Author(s): 谷口唯成
  • Journal Title: ファジィシステムシンポジウムin札幌講演論文集 Pages: 963-966
  • NAID: 130004591370
• [Journal Article] A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems (2006)
  • Author(s): Tadanari Taniguchi
  • Journal Title: Proceedings of SCIS ＆ ISIS 2006 Pages: 1944-1948
  • NAID: 130004672464
• [Presentation] 区分的非線形モデルの安定化 (2009)
  • Author(s): 谷口唯成
  • Organizer: 第33回ファジィワークショップ
  • Place of Presentation: 東海大学
  • Year and Date: 2009-03-15
• [Presentation] A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems (2006)
  • Author(s): Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno and Kazuo Tanaka
  • Organizer: SCIS2006
  • Place of Presentation: 東京工業大学
  • Year and Date: 2006-09-23
• [Presentation] 区分的リアプノフ関数による非線形追従制御 (2006)
  • Author(s): 谷口唯成,菅野道夫,田中一男
  • Organizer: FSS 2006
  • Place of Presentation: 北海学園大学
  • Year and Date: 2006-09-08