Development of supPIementary sensory feedback system for myoelectric prost hetic hand by using verbal information

• Project/Area Number: 18700477
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Rehabilitation science/Welfare engineering
• Research Institution: Setsunan University (2008); Osaka University (2006-2007)
• Principal Investigator: OKUNO Ryuhei Setsunan University, 工学部, 准教授 (90294199)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,800,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000); Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000); Fiscal Year 2006: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
• Keywords: 健康・福祉工学 / 生活支援技術 / 筋電義手 / 電気刺激 / 皮膚 / 弾性 / 感覚情報 / 義手 / 歪み / 応力 / 指腹部 / 力学特性 / 筋電図 / バーバル情報

Research Abstract

本研究では筋電義手のための皮膚電気刺激を用いた感覚情報伝達システムの開発を目的とする.物体把持に重要な役割を持つヒト指腹部の力学特性(歪み一応力関係)を計測し,人工義手指先部を試作した.次に義手感覚情報伝達システムを試作した.これは物体の把持の種類(つまみ動作及び円筒握り)及び把握状態(把持している,物体が落下した)を,皮膚電気刺激により義手使用者に伝達するものである,試作したシステムを用いて物体把握実験を行い,本システムの有用性を示した

Research Products

• [Journal Article] Effect of surface electrode orientation on independent componentanalysis for feature extraction of surface motor unit action potential (2009)
  • Author(s): Jun Akazawa, Takaharu Ikeuchi, Takemasa Okamoto, Ryuhei Okuno, Masaki Yoshida, Tetsuo Sato, Kotaro Minato
  • Journal Title: Proceedings of the International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing Pages: 421-425
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Effect of surface electrode orientation on independent component analysis for feature extraction of surface motor unit action potential (2009)
  • Author(s): J. Akazawa, 他
  • Journal Title: Proceedings of the International Conference on Bioinspired Systems and Signal Processing Pages: 421-425
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 筋運動の柔らかさの制御の仕組みを取り入れた筋電鰯御義手のメカトロニクス (2007)
  • Author(s): 赤澤堅造,奥野竜平
  • Journal Title: 平成19年電気学会産業応用部門大会論文集 VoL.II Pages: 127-130
• [Journal Article] 皮膚電気刺激を用いた少数単語伝達による義手感情情報伝達システムの試作 (2007)
  • Author(s): 奥野竜平
  • Journal Title: 第46回生体医工学会大会論文集
• [Journal Article] 筋運動の柔らかさの制御の仕組みを取り入れた筋電制御義手のメカトロニクス (2007)
  • Author(s): 赤澤堅造
  • Journal Title: 平成19年電気学会産業応用部門大会論文集 Vol. II Pages: 127-130
• [Journal Article] 筋電義手における開閉角度・物体の把持状態の検出方法 (2006)
  • Author(s): 朝倉豊 他
  • Journal Title: 第45回日本生体医工学会大会論文集 Pages: 577-577
• [Journal Article] ヒト指先の力学特性を備えた柔軟な義手指先部の試作 (2006)
  • Author(s): 奥野竜平 他
  • Journal Title: 第45回日本生体医工学会大会論文集 Pages: 588-588
• [Journal Article] 義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性の測定 (2006)
  • Author(s): 井谷麻紀 他
  • Journal Title: 生体医工学シンポジウム2006講演予稿集 Pages: 64-64
• [Presentation] 運動単位同定のための表面筋電図の独立成分分析に関する検討 (2008)
  • Author(s): 赤澤淳,奥野竜平,佐藤哲大,湊小太郎,吉田正樹,池内隆治,岡本武昌
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム2008
  • Place of Presentation: 大阪大学
  • Year and Date: 2008-09-20
• [Presentation] 筋電義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性計測 (2008)
  • Author(s): 奥野竜平,井谷麻紀,杉原充将,赤澤堅造
  • Organizer: 生体医工学シンポジウム2008
  • Place of Presentation: 大阪大学
  • Year and Date: 2008-09-20
• [Presentation] 皮膚電気刺激を用いた少数単語伝達による義手感覚情報伝達システムの試作 (2007)
  • Author(s): 奥野竜平,朝倉豊,井谷麻紀,金寛,赤澤堅造
  • Organizer: 第46回生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 仙台国際センター
  • Year and Date: 2007-04-27
• [Presentation] 義手人工指試作のためのヒト指先部力学的特性の測定 (2006)
  • Author(s): 井谷麻紀,奥野竜平,杉原充将,赤澤堅造
  • Place of Presentation: 新潟大学
  • Year and Date: 2006-09-23
• [Presentation] ヒト指先の力学特性を備えた柔軟な義手指先部の試作 (2006)
  • Author(s): 奥野竜平,杉原充将,井谷麻紀,赤澤堅造
  • Organizer: 第45回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 福岡国際会議場
  • Year and Date: 2006-05-16
• [Presentation] 筋電義手における開閉角度・物体の把持状態の検出方法 (2006)
  • Author(s): 朝倉豊,金寛,奥野竜平,赤澤堅造
  • Organizer: 第45回日本生体医工学会大会
  • Place of Presentation: 福岡国際会議場
  • Year and Date: 2006-05-16