Development of supPIementary sensory feedback system for myoelectric prost hetic hand by using verbal information
| Project/Area Number |
18700477
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Rehabilitation science/Welfare engineering
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| Research Institution | Setsunan University (2008)
Osaka University (2006-2007) |
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Principal Investigator |
OKUNO Ryuhei Setsunan University, 工学部, 准教授 (90294199)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,800,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,300,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
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| Keywords | 健康・福祉工学 / 生活支援技術 / 筋電義手 / 電気刺激 / 皮膚 / 弾性 / 感覚情報 / 義手 / 歪み / 応力 / 指腹部 / 力学特性 / 筋電図 / バーバル情報 |
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| Research Abstract |
本研究では筋電義手のための皮膚電気刺激を用いた感覚情報伝達システムの開発を目的とする.物体把持に重要な役割を持つヒト指腹部の力学特性(歪み一応力関係)を計測し,人工義手指先部を試作した.次に義手感覚情報伝達システムを試作した.これは物体の把持の種類(つまみ動作及び円筒握り)及び把握状態(把持している,物体が落下した)を,皮膚電気刺激により義手使用者に伝達するものである,試作したシステムを用いて物体把握実験を行い,本システムの有用性を示した
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Report
(4 results)
Research Products
(14 results)
