LSI implementation of the visual control system based on low-level biological vision systems

• Project/Area Number: 18760046
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Applied optics/Quantum optical engineering
• Research Institution: Nara National College of Technology
• Principal Investigator: OTANI Masahiro Nara National College of Technology, 電気工学科, 講師 (10353301)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,870,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2008: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2007: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2006: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
• Keywords: 画像・光情報処理 / ビジョンチップ / 集積回路設計 / オプティカルフロー / 低次神経システム / アナログ / 自律移動ロボット用センサ / 次神経システム / アナログ電流遅延回路

Research Abstract

本研究課題では、ロボットなどに搭載されている各種センシング機能を画像処理によって置き換えた撮像デバイスを構築することを目的とし、視覚対象のオプティカルフロー(速度場)を検出するためのネットワークの考案とその集積回路設計および検証を行なった。考案したネットワークは、回路シミュレーションによって視覚対象のオプティカルフローに選択的に応答することが確認できたが、処理機能と占有面積の削減を両立することが困難であり、十分な解像度を有する視覚-運動制御機能1チップLSIの試作には至らなかった。

Research Products

• [Presentation] オプティカルフロー知覚機構LSIの構築に関する研究 (2007)
  • Author(s): 安川真輔,大谷真弘
  • Organizer: 平成19年度電気関係学会関西支部連合大会
  • Place of Presentation: 神戸大学
  • Year and Date: 2007-11-18
• [Presentation] IFN型受光演算回路を用いたビジョンチップの構築に関する研究 (2007)
  • Author(s): 田中聡,大谷真弘
  • Organizer: 平成19年度電気関係学会関西支部連合大会
  • Place of Presentation: 神戸大学
  • Year and Date: 2007-11-18
• [Presentation] オプティカルフロー知覚機構LSIの構築に関する研究 (2007)
  • Author(s): 安川真輔, 大谷真弘
  • Organizer: 平成19年度電気関係学会関西支部連合大会
  • Place of Presentation: 神戸大学工学部
  • Year and Date: 2007-11-18
• [Presentation] IFN型受光演算回路を用いたビジョンチップの構築に関する研究 (2007)
  • Author(s): 田中聡, 大谷真弘
  • Organizer: 平成19年度電気関係学会関西支部連合大会
  • Place of Presentation: 神戸大学工学部
  • Year and Date: 2007-11-18