• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to previous page

人工心臓開発のための袋状ソフトアクチュエータ実現に向けた基礎特性評価

Research Project

Project/Area Number 18760128
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Fluid engineering
Research InstitutionKyushu Institute of Technology

Principal Investigator

渕脇 正樹  Kyushu Institute of Technology, 情報工学部, 准教授 (60346864)

Project Period (FY) 2006 – 2007
Project Status Completed (Fiscal Year 2007)
Budget Amount *help
¥3,600,000 (Direct Cost: ¥3,600,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
Fiscal Year 2006: ¥2,000,000 (Direct Cost: ¥2,000,000)
Keywordsソフトアクチュエータ / 導電性高分子 / 人工筋肉 / 人工心臓 / マイクロポンプ
Research Abstract

人工心臓などの人工臓器開発のための基礎研究として,導電性高分子による袋状ソフトアクチュエータの実現を目指した.具体的には,立体構造配置による面状ソフトアクチュエータの駆動メカニズム解明とその変形の広範囲化と面状ソフトアクチュエータを発展した袋状ソフトアクチュエータの創製とポンプへの応用を目指した.その結果,以下のことが明らかになった.
1.導電性高分子・ポリピロール(PPy)をモノマーとし,指示電解質にドデシルベンゼンスルホン酸(DBS)とテトラブチルアンモニウムトリスホロメタンスルホイミド(TBATFSI)を用いたバイモルフ構造(立体構造造配置)のソフトアクチュエータ(PPy.DBS/PPy.TFSl)の変形量が大きく,また,これをLiTFSI溶液中で駆動させた場合に最も大きな変形を行い,さらには,長時間の駆動も可能となり高耐久性も確認できた.しかしながら,このバイモルフ構造間にスペーサーとして他層を挿入した場合の変形量は小さい.
2.電解重合の基盤電極に曲面形状を用いることにより,開閉運動するソフトアクチュエータとして機能する.
3.面状のソフトアクチュエータ(PPy.DBS/PPy.TFSl)を駆動源としたマイクロポンプを構築した結果,最大42.4[μ1/min]の振動体積が得られた.また,開閉運動するソフトアクチュエータを駆動源とした場合には,2.2〜28.3[μ1/min]の振動体積が得られた.

Report

(2 results)
  • 2007 Annual Research Report
  • 2006 Annual Research Report
  • Research Products

    (6 results)

All 2007 2006

All Journal Article (2 results) Presentation (4 results)

  • [Journal Article] Planate Soft Actuator based on Polypyrrole Film and Its Application2006

    • Author(s)
      Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka, Keiichi Kaneto
    • Journal Title

      The Third Conference on Artificial Muscles (CD-ROM)

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Journal Article] Planate Conducting Polymer Actuator and Its Application2006

    • Author(s)
      Masaki Fuchiwaki, Kazuhiro Tanaka
    • Journal Title

      2006 ASME Joint U.S. - European Fluids Engineering Summer Meeting FEDSM 2006-98486(CD-ROM)

    • Related Report
      2006 Annual Research Report
  • [Presentation] 導電性高分子によるソフトアクチュエータ2007

    • Author(s)
      渕脇正樹, 田中和博
    • Organizer
      平成19年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      鹿児島県・霧島市
    • Year and Date
      2007-11-15
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Conducting Polymer Actuator in Open-Close movement and Its Application to Micro Pump2007

    • Author(s)
      Masaki Fuchiwaki and Kazuhiro Tanaka, Keiichi Kaneto
    • Organizer
      4th World Congress on Biomimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio,
    • Place of Presentation
      スペイン・トレパチェコ
    • Year and Date
      2007-11-07
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] 開閉運動する導電性高分子ソフトアクチュエータとそのマイクロポンプへの応用2007

    • Author(s)
      渕脇正樹, 中喜隆, 田中和博
    • Organizer
      秋季第68回応用物理学会学術講演会講演予稿集
    • Place of Presentation
      北海道工業大学
    • Year and Date
      2007-09-05
    • Related Report
      2007 Annual Research Report
  • [Presentation] Bimorph Type Soft Actuator based on Conducting Polymer and Its Application to Micro Pump2007

    • Author(s)
      Masaki Fuchiwaki, Yoshitaka Naka and Kazuhiro Tanaka
    • Organizer
      Proceedings of FEDSM2007 5th Joint ASME/JSME Fluids Engineering Conference
    • Place of Presentation
      アメリカ・サンディエゴ
    • Year and Date
      2007-07-29
    • Related Report
      2007 Annual Research Report

URL: 

Published: 2006-04-01   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi