Development of swarm intelligent robotic system based on chemical communication
| Project/Area Number |
18760198
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Tohoku Gakuin University |
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Principal Investigator |
SUGAWARA Ken Tohoku Gakuin University, 教養学部, 准教授 (50313424)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥3,800,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
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| Keywords | 群知能ロボット / 化学物質場 / 仮想フェロモン / 化学コミュニケーション / 動的迷路 / 揮発性化学物質 / トゲオオハリアリ / 親子型掃除ロボット / 化学物質 / 群ロボット / コミュニケーション / 分業 / アルコール / 確率変動モデル |
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| Research Abstract |
ロボット間コミュニケーションに化学物質を導入した群ロボットシステムの応用的な側面に焦点を当てた研究を行った.主な成果を2つ示す.(1)分業システムへの適用:化学物質を導入した確率変動モデルを提案し、シミュレーションと実機実験により、その有効性を示した.(2)経路探索問題への適用:迷路を協調的に解く問題を通して化学コミュニケーションの有効性について論じた.揮発性のある化学マーカーの導入により、迷路の構造が動的に変化する場合でも協調して適応的に迷路を解くことができることを示した.
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Report
(4 results)
Research Products
(29 results)
