Research on Multi DOF Distributed Tactile Sensor
| Project/Area Number |
18760302
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Research Field |
Measurement engineering
|
|---|
| Research Institution | The University of Electro-Communications |
|---|
Principal Investigator |
KAJIMOTO Hiroyuki The University of Electro-Communications, 電気通信学部, 准教授 (80361541)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2006 – 2008
|
| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
|
| Budget Amount *help |
¥3,400,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,100,000 (Direct Cost: ¥1,100,000)
|
|---|
| Keywords | 触覚センサ / 触覚ディスプレイ / 最適化問題 / ヒューマンインタフェース / バーチャルリアリティ / 計測工学 / 皮膚科学 / 線形計画問題 / 逆問題 |
|---|
| Research Abstract |
多自由度分布型触覚センサとは,表面に加わる力の分布を,方向も含めて計測できるセンサであり,従来の分布型触覚センサに比べてより多くの作業に必要な情報を所得できる.本研究ではこの型のセンサを設計するに当たって未だ提案されていなかった最適化規範を提案,実証すると共に,代表的な他自由度分布型触覚センサである人間の皮膚への効率的な触覚提示という応用を行った.
|
Report
(4 results)
Research Products
(27 results)
