Modeling and Control of Hard Disk Drives by Using an Identification Method for Hybrid Systems

• Project/Area Number: 18760314
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Utsunomiya University
• Principal Investigator: HIRATA Mitsuo Utsunomiya University, 工学研究科, 准教授 (50282447)
• Project Period (FY): 2006 – 2008
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2008)
• Budget Amount: ¥3,780,000 (Direct Cost: ¥3,600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2008: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2007: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000); Fiscal Year 2006: ¥1,500,000 (Direct Cost: ¥1,500,000)
• Keywords: 制御システム / ハードディスク / ハイブリッドシステム / システム同定

Research Abstract

ハードディスクドライブでは,トラック追従のためのフォロイング制御と,トラック間移動のシーク制御では,制御対象の動特性が異なる。そこで,本研究では,ハードディスクの制御対象をハイブリッドシステムと捉え,ハイブリッド同定法の開発を行った。そして,多項式カーネルに基づくハイブリッド同定法を提案した。その有効性はハードディスクの制御系を模擬したバネマスダンパシステムにより,実験的に検証した。

Research Products

• [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • Author(s): 平田光男・野口栄・足立修一
  • Journal Title: 電気学会論文誌C部門 Vol.128, No.5 Pages: 781-787
  • NAID: 10021132445
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • Author(s): 平田・野口・足立
  • Journal Title: 電気学会論文誌C部門 128-5 Pages: 781-787
  • NAID: 10021132445
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 速度や変位の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定法 (2008)
  • Author(s): 平田・野口・足立
  • Journal Title: 電気学会論文誌C部門 128-5(掲載予定)
  • NAID: 10021132445
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2006)
  • Author(s): 平田光男, 野口栄, 足立修一
  • Journal Title: 第6回制御部門大会資料 Pages: 479-482
• [Journal Article] A Hybrid Modeling Method for Mechanical Systems
  • Author(s): 平田・橋本・野口・足立
  • Journal Title: Mechatronics 投稿中(研究)
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2008)
  • Author(s): 橋本・平田・足立
  • Organizer: 第51回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 山形大学
  • Year and Date: 2008-11-22
• [Presentation] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System (2008)
  • Author(s): 平田・野口・足立
  • Organizer: IFAC World Congress
  • Place of Presentation: ソウル(韓国
  • Year and Date: 2008-07-07
• [Presentation] 変位や速度の絶対値で切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2008)
  • Author(s): 橋本洋平・平田光男・足立修一
  • Organizer: 第51回自動制御連合講演会
• [Presentation] A Hybrid Modeling Method for Precise Positioning System (2008)
  • Author(s): Mitsuo Hirata, Sakae Noguchi, and Shuichi Adachi
  • Organizer: IFAC World Congress
• [Presentation] HDDのハイブリッド同定 (2006)
  • Author(s): 平田光男
  • Organizer: 電気学会技術報告 第1055号「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」, pp.9-13
• [Presentation] 速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定 (2006)
  • Author(s): 平田光男・野口栄・足立修一
  • Organizer: 計測自動制御学会 第6回制御部門大会資料, pp.479-482