Basic researches on realization theory for errors-in-variables models
Project/Area Number |
18760318
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Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Research Field |
Control engineering
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Research Institution | Kyoto University |
Principal Investigator |
TANAKA Hideyuki Kyoto University, 情報学研究科, 助教 (90303883)
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Project Period (FY) |
2006 – 2008
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Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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Budget Amount *help |
¥2,840,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2007: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
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Keywords | システム同定 / 有界誤差モデリング / 確率実現 / 不定実現 / 部分空間同定法 / リッカチ方程式 / ハマースタインモデル / 閉ループ同定 / Hammersteinモデル / システム固定 / リカッチ方程式 / 変数誤差モデル / 実現理論 / H∞フィルタ / 部分空間法 / J-スペクトル分解 / モデル集合 |
Research Abstract |
モデルの集合を与えるような多入力多出力システムの同定のための基礎として,新たな実現理論を提案した.また,これまでにある実現理論(確率実現等)を進め,フィードバックもとでのシステム同定(閉ループ同定)や非線形システムの同定のためのアルゴリズムを導出した.
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Report
(4 results)
Research Products
(29 results)