Analysis and Synthesis of Robust Control Systems based on Semidefinite Programming and Duality Theory
| Project/Area Number |
18760319
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Control engineering
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| Research Institution | Kyoto University |
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Principal Investigator |
EBIHARA Yoshio Kyoto University, 大学院工学研究科, 講師 (80346080)
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| Project Period (FY) |
2006 – 2008
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2008)
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| Budget Amount *help |
¥2,310,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2008: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2007: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2006: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
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| Keywords | 制御系解析・設計 / 半正定値計画 / 双対理論 / 数値最適化 |
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| Research Abstract |
本研究では,線形システムの解析および制御系設計を行う際に重要な役割を果たす,半正定値計画(SDP)に関する包括的な研究を遂行した.とくにロバストSDPと呼ばれる数値的球解が困難な問題に対するSDP緩和,SDPの双対に基づいた厳密なロバスト性能解析,およびSDPに基づくロバスト制御系設計などに関して,理論的に豊富な成果が得られた.
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Report
(4 results)
Research Products
(36 results)
