| Budget Amount *help |
¥3,500,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2008: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2007: ¥1,000,000 (Direct Cost: ¥1,000,000)
Fiscal Year 2006: ¥1,200,000 (Direct Cost: ¥1,200,000)
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| Research Abstract |
本研究課題では,ハイブリッドシステムの最適制御問題を近似的に解くための確率的アルゴリズムの開発を試みた.その結果,一般的なクラスのシステムに対しては,解の精度を「最適値からの差が○○%以内」といった形で保証することは,確率的手法を用いたとしても困難であることを示した.そして,システムのクラスを,制御入力だけが離散となる「離散値入力型システム」に限定すれば,常に,少ない計算量で近似解が得られること示し,そのための具体的手法も与えた
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